一种直线往复运动转换为圆周运动的连杆机构的制作方法

本实用新型涉及一种连杆机构，具体涉及一种直线往复运动转换为圆周运动的连杆机构，属于机械技术领域。

背景技术：

目前机械直线运动与圆周运动转换普遍采用单纯曲柄滑块机构，其直线运动的机械结构都是依靠导轨与滑块的滑动来实现的，且结构复杂，转换过程中动能损失较大；这种直线与圆周运动机构由于滑块和导轨所占体积较大，设备的占有体积自然也很大，而且，由于滑块的连续滑动，容易磨损，尤其在曲柄上有多个曲拐的机械设备中，一个曲拐只能带动一个执行件，这样曲柄的轴向尺寸必然较长，由于曲柄在运行过程中的连续不断摆动，使滑块易于磨偏，缩短使用寿命，很难保证工件精度。因此，需要一种结构简单、耐磨损且动能损失小的直线往复运动转换为圆周运动的连杆机构连杆机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种直线往复运动转换为圆周运动的连杆机构，以解决现有直线往复运动转换为圆周运动装置中结构复杂、转换过程中动能损失较大的问题。

所述一种直线往复运动转换为圆周运动的连杆机构包括主连杆、主轴、A连杆、B连杆、A支杆、B支杆、铰接块、转轴、拐轴和拐轴固定盖；

主连杆的下端设有主轴，A连杆和B连杆的左端分别转动安装在主轴的两端；拐轴的中部转动安装在主连杆上，拐轴的一端与A支杆的上端连接，另一端与B支杆的上端连接，A支杆的下端与A连杆铰接，B支杆的下端和B连杆铰接。

优选的：拐轴还包括B销轴、B摇臂、中部转轴、A摇臂和A销轴；B销轴、中部转轴和A销轴上下平行设置，B销轴右端与B摇臂左端连接，B摇臂右端与中部转轴左端连接，中部转轴右端与A摇臂左端连接，A摇臂右端与A销轴左端连接，A销轴和B销轴分别与A支杆和B支杆连接。

优选的：中部转轴通过拐轴固定盖安装在主连杆上。

优选的：两个铰接块分别固定在A连杆和B连杆上，铰接块安装位置与主轴安装位置具有一定距离；A支杆下端通过转轴和铰接块与A连杆连接，B支杆通过另一转轴和另一铰接块与B连杆连接。

本实用新型与现有产品相比具有以下效果：能有效将直线往复运动转换为连续圆周运动，动能损失小，结构简单，实用性强，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种直线往复运动转换为圆周运动的连杆机构的主视图。

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型所述的一种直线往复运动转换为圆周运动的连杆机构前半程圆周运动示意图；

图4是本实用新型所述的一种直线往复运动转换为圆周运动的连杆机构后半程圆周运动示意图；

图5是拐轴详图。

图中：1-主连杆、2-主轴、3-A连杆、4-B连杆、5-A支杆、6-B支杆、7-铰接块、8-转轴、9-拐轴、10-拐轴固定盖、11-B销轴、12-B摇臂、13-中部转轴、14-A摇臂、15-A销轴。

具体实施方式

下面根据附图详细阐述本实用新型优选的实施方式。

如图1至图5所示，本实用新型所述的一种直线往复运动转换为圆周运动的连杆机构包括主连杆1、主轴2、A连杆3、B连杆4、A支杆5、B支杆6、铰接块7、转轴8、拐轴9和拐轴固定盖10；

所述主连杆1的下端设有主轴2，A连杆3和B连杆4的左端分别转动安装在主轴2的两端；拐轴9的中部转动安装在主连杆1上，拐轴9的一端与A支杆5的上端连接，另一端与B支杆6的上端连接，A支杆5的下端与A连杆3铰接，B支杆6的下端和B连杆4铰接。拐轴9还包括B销轴11、B摇臂12、中部转轴13、A摇臂14和A销轴15；B销轴11、中部转轴13和A销轴15上下平行设置，B销轴11右端与B摇臂12左端连接，B摇臂12右端与中部转轴13左端连接，中部转轴13右端与A摇臂14左端连接，A摇臂14右端与A销轴15左端连接，A销轴15和B销轴11分别与A支杆5和B支杆6连接；中部转轴13通过拐轴固定盖10安装在主连杆1上；两个铰接块7分别固定在A连杆3和B连杆4上，铰接块7安装位置与主轴2安装位置具有一定距离；A支杆5下端通过转轴8和铰接块7与A连杆3连接，B支杆6通过另一转轴8和另一铰接块7与B连杆4连接。

运转时，在A连杆3的右端施加一个向下的力，使A连杆3绕主轴2顺时针旋转，同时A连杆3通过铰接块7和转轴8带动A支杆5右端向下运动，A支杆5左端带动拐轴9顺时针转动，拐轴9在转动时通过B支杆6带动B连杆4向上运动，当A连杆3右端达到最低点时，B连杆4右端达到最高点(如图3)，此时拐轴9完成前半程半圆周运动并停止转动，再向B连杆4右端施加向下的力，同理，B连杆4通过铰接块7和转轴8带动B支杆6向下运动，B支杆6带动拐轴9继续做顺时针转动，同时拐轴9通过A支杆5带动A连杆3向上运动，当B连杆4右端达到最低点时，A连杆3右端达到最高点(如图4)，此时拐轴9完成后半程半圆周运动，如此循环，A连杆3和B连杆4右端上下往复运动，使拐轴9实现连续性圆周运动。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。