本实用新型涉及履带装备动力变速传动技术领域，尤其涉及一种四挡变速箱。
背景技术：
履带装备主要包含履带式工程机械装备、履带式军工机械装备、履带式农业机械装备；其中，履带式工程机械装备和履带式军工机械装备通常结构复杂，造价昂贵，由于这些履带式产品主要采用液压马达直接驱动履带行驶，传动系统反而相对简单，几乎无变速器、驱动桥等装备；近年来，农业机械技术发展十分迅速，大量的履带式农业机械装备与各种作业农具配合应用在农业生产作业环境中，但在农业生产作业环境中履带式农业机械装备需配备多种挡位，以驱动外置作业农具，目前的履带式农业机械装备挡位单一，不能满足使用各种作业农具的需求。
技术实现要素：
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种四挡变速箱，以解决上述背景技术中的缺点。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
四挡变速箱，包括箱体，箱体内安装有动力输入轴与动力输出轴，动力输入轴一端安装在动力输入轴端盖内并伸出动力输入轴端盖，另一端空套在慢-倒挡输入轴上，慢-倒挡输入轴固定在轴承上；动力输出轴一端安装在动力输出轴端盖内，另一端与副变速输出轴连接，动力输入轴端盖与动力输出轴端盖分别安装在箱体上；并在动力输入轴上依次安装有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮及四挡主动齿轮，且在三挡主动齿轮与四挡主动齿轮之间的动力输入轴上设置有三-四挡花键毂，三-四挡花键毂上安装有三-四挡结合套，三-四挡结合套上插装有三-四挡换挡拨叉；动力输出轴上依次安装有与一挡主动齿轮啮合的一挡从动齿轮、与二挡主动齿轮啮合的二挡从动齿轮、与三挡主动齿轮啮合的三挡从动齿轮及与四挡主动齿轮啮合的四挡从动齿轮，同时在一挡从动齿轮与二挡从动齿轮之间的动力输出轴上设置有一-二挡花键毂，一-二挡花键毂上安装有一-二挡结合套，一-二挡结合套上插装有一-二挡换挡拨叉。
在本实用新型中，动力输入轴端盖内安装有卡环，用于限制安装在动力输入轴端盖内的角接触轴承。
在本实用新型中，二挡从动齿轮与三挡从动齿轮之间设置有用于对二挡从动齿轮与三挡从动齿轮进行限位的套筒。
在本实用新型中，二挡主动齿轮与三挡主动齿轮之间设置有用于对二挡主动齿轮与三挡主动齿轮进行限位的套筒。
在本实用新型中，三挡从动齿轮与四挡从动齿轮之间设置有用于对三挡从动齿轮与四挡从动齿轮进行限位的套筒。
在本实用新型中，二挡从动齿轮通过二挡从动齿轮铜套安装在动力输出轴上。
在本实用新型中，三挡主动齿轮通过三挡主动齿轮铜套安装在动力输入轴上。
在本实用新型中，一挡从动齿轮通过一挡从动齿轮铜套安装在动力输出轴上。
有益效果：本实用新型在箱体内设置有可快速实现4挡的变速挡位，用于驱动匹配更多的作业农具，以更好地满足履带式农业机械装备对变速挡位的需求；特别适合应用在履带式农业机械装备领域。
附图说明
图1为本实用新型的较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1的四挡变速箱，包括箱体X1、空套在慢-倒挡输入轴U11上的动力输入轴V11、动力输出轴V12、一挡主动齿轮V24、二挡主动齿轮V23、三挡主动齿轮V22、四挡主动齿轮V21、一挡从动齿轮V25、二挡从动齿轮V26、三挡从动齿轮V27、四挡从动齿轮V28、三-四挡结合套V31、三-四挡换挡拨叉V32、三-四挡花键毂V33、一-二挡结合套V34、一-二挡换挡拨叉V35、一-二挡花键毂V36、套筒(V41、V43、V45、V47、V48)、三挡主动齿轮铜套V42、一挡从动齿轮铜套V44、二挡从动齿轮铜套V46、螺栓(V51、V56)、角接触轴承(V52、V58)、轴承(V59、V510)、卡环V53、动力输入轴端盖V54、动力输出轴端盖V57及密封圈V55；动力输入轴V11一端通过角接触轴承V52安装在动力输入轴端盖V54内并伸出动力输入轴端盖V54，另一端空套在慢-倒挡输入轴U11上，慢-倒挡输入轴U11固定在轴承V510上，角接触轴承V52安装在箱体X1内，卡环V 53安装于动力输入轴端盖V54内限制角接触轴承V52；动力输出轴V12一端通过角接触轴承V58安装在动力输出轴端盖V57内，另一端与副变速输出轴连接，动力输入轴端盖V54通过螺栓V51、动力输出轴端盖V57通过螺栓V56分别安装在箱体X1上，角接触轴承V58安装在箱体X1内，且角接触轴承V58右端通过动力输出轴端盖V57轴向限位；并在动力输入轴V11上依次安装有一挡主动齿轮V24、二挡主动齿轮V23、三挡主动齿轮V22及四挡主动齿轮V21，且在三挡主动齿轮V22与四挡主动齿轮V21之间的动力输入轴V11上设置有三-四挡花键毂V33，三-四挡花键毂V33上安装有三-四挡结合套V31，三-四挡结合套V31上插装有三-四挡换挡拨叉V32；动力输出轴V12上依次安装有一挡从动齿轮V25、二挡从动齿轮V26、三挡从动齿轮V27及四挡从动齿轮V28，在一挡从动齿轮V25与二挡从动齿轮V26之间的动力输出轴V12上设置有一-二挡花键毂V36，一-二挡花键毂V36上安装有一-二挡结合套V34，一-二挡结合套V34上插装有一-二挡换挡拨叉V35，同时一挡主动齿轮V24与一挡从动齿轮V25啮合，二挡主动齿轮V23与二挡从动齿轮V26啮合，三挡主动齿轮V22与三挡从动齿轮V27啮合，四挡主动齿轮V21与四挡从动齿轮V28啮合；套筒V41设置在四挡主动齿轮V21与轴承V510之间，套筒V43设置在二挡主动齿轮V23与三挡主动齿轮V22之间，套筒V45设置在二挡从动齿轮V26与三挡从动齿轮V27之间，套筒V47设置在三挡从动齿轮V27与四挡从动齿轮V28之间，套筒V48设置在四挡从动齿轮V28与轴承V59之间，套筒用于对齿轮进行限位；二挡从动齿轮V26通过二挡从动齿轮铜套V46安装在动力输出轴V12上，三挡主动齿轮V22通过三挡主动齿轮铜套V42安装在动力输入轴V11上，一挡从动齿轮V25通过一挡从动齿轮铜套V44安装在动力输出轴V12上。
动力传递路线：
快1挡
动力输入轴V11→一挡主动齿轮V24→一挡从动齿轮V25→一-二挡结合套V34→一-二挡花键毂V36→动力输出轴V12；
结合套状态：一-二挡结合套V34与一-二挡花键毂V36、一挡从动齿轮V25结合；
快2挡
动力输入轴V11→二挡主动齿轮V23→二挡从动齿轮V26→一-二挡结合套V34→一-二挡花键毂V36→动力输出轴V12；
结合套状态：一-二挡结合套V34与一-二挡花键毂V36、二挡从动齿轮V26结合；
快3挡
动力输入轴V11→三-四挡花键毂V33→三-四挡结合套V31→三挡主动齿轮V22→三挡从动齿轮V27→动力输出轴V12；
结合套状态：三-四挡结合套V31与三-四挡花键毂V33、三挡主动齿轮V22结合；
快4挡
动力输入轴V11→三-四挡花键毂V33→三-四挡结合套V31→四挡主动齿轮V21→四挡从动齿轮V28→动力输出轴V12；
结合套状态：三-四挡结合套V31与三-四挡花键毂V33、四挡主动齿轮V28结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。