一种常闭式行走减速机的制作方法

本实用新型涉及一种常闭式行走减速机。

背景技术：

常闭式行走减速机顾名思义是将动力传递给轮胎从而驱动整机行走的装置，这种减速机主要实现两个功能：1动力传递，驱动整机行走的功能；2动力切断，使整机保持静止的功能。目前这种减速机在工程机械领域应用十分广泛，但是这种常闭式减速机有一个缺点：一旦整机出现故障不能给减速机提供液压油的故障，常闭式湿式制动减速机就会制动，从而导致整机无法移动。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种常闭式行走减速机，它包括三个功能部分：传动部分；制动部分；制动解除部分。传动部分包括两级行星排、轮毂；制动部分包括输入轴、压盖、活塞、摩擦片组以及与二级行星架为一个整体的油缸；制动解除部分包括第一弹簧、花键轴、顶杆、带通孔的一级太阳轮、端盖和挡板。

为达到上述目的，本实用新型提供的常闭式行走减速机首先将输入轴和深沟球轴承、挡圈装配到制动部分与传动部分共用的二级行星架上，然后将导向套、活塞、第二弹簧、压盖以及O形圈、挡圈等标准件装配在二级行星架内腔；其次将第一弹簧、花键轴及轮毂、二级行星轮、一级行星排和一、二级行星排共用的内齿圈装配在二级行星架上；最后将端盖、顶盖及挡板装配到内齿圈上。

该实用新型中的常闭式减速机在遇到整机故障，制动部分无法打开的情况时，可以将挡板取下并反向安装，由挡板上的凸台压死顶杆，顶杆穿过一级太阳轮通孔抵住花键轴，花键轴挤压弹簧，从而使花键轴在轴向方向产生一定量的位移，导致花键轴的内花键与一级太阳轮外花键脱开，进而切断制动部分与传动部分的连接解除制动，使轮毂能够自由转动，整机即可正常运行。

附图说明

图1为本实用新型提供减速机的一种具体实施结构示意图；

图2为本实用新型的传动部分结构示意图；

图3为本实用新型的制动部分结构示意图；

图4为本实用新型的制动解除部分结构示意图。

图1-4中：1.二级行星轮架2.骨架油封3.轮毂4.圆锥滚子轴承5.压盖6.唇型密封圈

7.活塞8.导向套9.输入轴10.O形圈11.锁紧螺母12.轮辋螺栓13.深沟球轴承14.挡圈15.挡圈16.二级行星轮17.内齿圈18.一级行星轮19.O形圈20.挡圈21.二级太阳轮22.挡圈23.顶杆24.一级太阳轮25.挡板26.孔挡圈27.孔挡圈28.一级行星架29.端盖30.螺堵31.花键轴32.第一弹簧33.主动片34.从动片35.O形圈36.O形圈挡板37.O形圈38.O形圈挡板39.第二弹簧40.挡圈41.螺栓42.螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。

本实用新型的核心是提供一种常闭式行走减速机，该行走减速机由三个功能部分组成，分别为：传动部分、制动部分和制动解除部分。参考图1-4，图1为本发明所提供的一种常闭式行走减速机的结构示意图；图2为图1中传动部分包括一、二级行星排和轮毂3的连接结构示意图；图3为图1中制动部分包括与传动部分共用的二级行星架16、压盖5、活塞7、摩擦片组以及输入轴9的连接结构示意图；图4为图1中的制定解除部分包括输入轴9、第一弹簧、一级太阳轮24、二级太阳轮、顶杆23、挡板以及端盖29的连接结构示意图。下面针对此3种机构进行阐述。

传动部分：此为二级行星减速机构，其传动路线为输入轴9→花键轴31→一级太阳轮24→一级行星架28→二级太阳轮21→二级行星轮16→内齿圈17，其中一级行星排为太阳轮输入行星架输出，二级行星排为太阳轮输入内齿圈输出。一二级内齿圈17共用，同时内齿圈17作为输出元件将动力输出，此种结构有两种优势：①结构紧凑，强度高；②相比一二级内齿圈分离式结构有效增大传动比，提高传动效率。

制动部分：该部分为常闭式湿式制动结构，它由与传动部分共用的二级行星架16、压盖5、活塞7、第二弹簧39、导向套8、摩擦片组、输入轴9组成。其中活塞7上设计有10个第二弹簧39安装孔，可根据用户需求选配不同数量的弹簧以达到不同的制动效果，满足不同工况需求。

制动解除部分：此部分由输入轴9、第一弹簧32、花键轴31、一级太阳轮24、顶杆23、O形圈、挡板25、端盖29组成。正常工作中挡板凸台朝外安装，此时在第一弹簧32的作用下一级太阳轮24外花键与花键轴31內花键接合，动力经传动部分传递。当因异常情况导致常闭式湿式制动器无法打开，减速机锁止，整机无法移动时，即可将制动部分的挡板25反向安装，即凸台朝里安装，挡板25凸台伸进段高凹槽处，挤压顶杆23，顶杆23作用到花键轴31，花键轴31挤压第一弹簧32，使第一弹簧32压缩，花键轴31轴向移动并与一级太阳轮24脱离。此时虽然制动无法打开，但是一级太阳轮24脱离动力传递路径，动力输出端便可自由转动，实现整机应急移动。