一种三脚架云台及三脚架的制作方法

本实用新型涉及摄影器材技术领域，尤其涉及一种三脚架云台及三脚架。

背景技术：

随着全景技术的飞速发展，全景摄像机的应用也越来越广泛，由于全景摄像机的重量较重、以及对画面稳定性的要求较高，全景摄像机通常会与三脚架配套使用，一般来讲，与全景摄像机配套使用的三脚架包括中轴和云台，在使用时，将三脚架的中轴插入全景摄像机的内部，云台对全景摄像机进行支撑，从而对全景摄像机进行固定。

但由于多目全景摄像机的重量都比较重，且受云台的大小限制，如果云台太小，会降低三脚架固定全景摄像机时的稳固性，如果云台太大，虽然可以增加稳固性，但会增加三脚架体积，可见，目前的三脚架无法满足用户需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种三脚架云台及三脚架，用于增加三脚架固定全景摄像机时的稳固性，并减小三脚架的体积，以满足用户需求。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型第一方面提供一种三脚架云台，包括：

云台连接件，用于与三脚架连接；

多个水平支撑结构，围绕所述云台连接件设置，每个所述水平支撑结构与所述云台连接件转动连接；

限位结构，用于在所述水平支撑结构转动到水平位置时，使所述水平支撑结构在所述水平位置处保持稳定。

可选的，所述三脚架云台包括三个水平支撑结构或四个水平支撑结构。

可选的，所述限位结构包括：

设置在所述云台连接件上的限位台阶和设置在每个水平支撑结构上的与所述限位台阶匹配的凸起结构。

可选的，所述云台连接件的中心具有通孔，使所述云台连接件能够套接在所述三脚架的中轴上。

可选的，所述云台连接件包括管状结构，用于套接在所述三脚架的中轴上或插入所述三脚架的中轴中。

可选的，所述三脚架云台还包括：位于所述三脚架云台顶部中心的圆台，所述圆台用于与电子设备底部的圆台型凹坑匹配。

可选的，所述水平支撑结构上设置有轴承，所述轴承用于与电子设备底部的轴承凹坑匹配，所述轴承的上表面高于所述水平支撑结构的上表面。

可选的，所述水平支撑结构上设置有螺钉孔，使得所述水平支撑结构能够通过螺钉与所述电子设备连接。

可选的，每个所述水平支撑结构能够从所述水平位置向上转动到竖直位置。

可选的，所述水平支撑结构为柱体；或

所述水平支撑结构的上表面为平面，所述水平支撑结构的下表面为弧面。

本实用新型第二方面提供一种三脚架，包括：三脚架主体、连接在所述三脚架主体上的多个支脚和如第一方面所述的三脚架云台。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例中，三脚架云台包括云台连接件、多个水平支撑结构和限位结构，所述云台连接件与三脚架连接，多个水平支撑结构围绕所述云台连接件设置，每个水平支撑结构与云台连接件转动连接，限位结构用于在水平支撑结构转动到水平位置时，使水平支撑结构在水平位置处保持稳定，进而通过多个水平支撑结构对全景摄像机进行稳固支撑，且，由于水平支撑结构与云台连接件转动连接，在不需要对全景摄像机进行支撑时，可以将水平支撑结构向上转动或向下转动，以减小三脚架云台的空间体积，可见，本实用新型实施例中的三脚架云台既可以保证三脚架固定全景摄像机时的稳固性，又可以减小三脚架所占的空间体积，从而满足用户需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型实施例提供的一种可能的三脚架云台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的三脚架的纵截面的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种可能的三脚架云台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的三脚架云台的X型平面的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种可能的水平支撑结构的形状的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的水平支撑结构折叠时的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的三脚架折叠时的示意图；

图8为本实用新型实施例提供的另一种可能的水平支撑结构的形状的示意图；

图9为本实用新型实施例提供的水平支撑结构折叠时的另一示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种可能的限位结构的示意图；

图11为本实用新型实施例提供的全景摄像机安装在三脚架上时的示意图；

图12为本实用新型实施例提供的三脚架云台的管状结构的示意图；

图13为本实用新型实施例提供的三脚架的纵截面的另一示意图；

图14为本实用新型实施例提供的三脚架云台的圆台的示意图；

图15为本实用新型实施例提供的全景摄像机安装到三脚架上的纵截面的示意图；

图16为本实用新型实施例提供的三脚架云台的轴承的示意图；

图17和图18为本实用新型实施例提供的全景摄像机和三脚架云台的安装过程的示意图；

图19为本实用新型实施例中提供的全景摄像机安装在三脚架云台上时的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种三脚架云台，如图1-图3所示，所述三脚架云台包括：云台连接件10，用于与三脚架的中轴20连接；多个水平支撑结构11，围绕所述云台连接件10设置，每个所述水平支撑结构11与所述云台连接件10转动连接；限位结构12，用于在所述水平支撑结构11转动到水平位置时，使所述水平支撑结构11在所述水平位置处保持稳定。

其中，多个水平支撑结构11的个数可以为3个、4个或者6个，本实用新型对此不做限制。多个水平支撑结构11围绕云台连接件10设置，每个水平支撑结构11均与云台连接件10转动连接，在通过三角架对电子设备进行支撑时，将水平支撑结构11转动至水平位置，则多个水平支撑结构11形成水平的支撑云台，并且，在所述水平支撑结构11转动到水平位置时，限位结构12可以限制水平支撑结构11在水平位置处保持稳定，从而通过水平的支撑云台对电子设备进行支撑；而在不需要对电子设备进行支撑时，将水平支撑结构11从水平位置向上转动或向下转动至竖直位置，则可以减小三脚架云台所占的空间体积。

在具体实施过程中，电子设备可以为重量较大的相机、摄像机等，本实用新型实施例中，以电子设备为全景摄像机为例进行说明。

本实用新型实施例中，多个水平支撑结构11中的相邻水平支撑结构之间的间隔角度可以相同。举例来讲：如图1所示，假设三脚架云台包括三个水平支撑结构11，则相邻水平支撑结构之间的间隔角度相同，均为120度，三个水平支撑结构11组成Y型平面，在通过三脚架云台对全景摄像机进行支撑时，Y型平面为受力平面；又例如：如图3所示，三脚架云台包括四个水平支撑结构11，则相邻水平支撑结构之间的间隔角度均为90度，四个水平支撑结构11呈X型平面，在通过三脚架云台对全景摄像机进行支撑时，X型平面为受力平面，如图4所示。

在具体实施过程中，相邻水平支撑结构之间的间隔角度也可以不同，本实用新型对此不做限制。

本实用新型实施例中，水平支撑结构11的形状可以为柱体，柱体可以为圆柱和棱柱。如图5和图6所示，水平支撑结构11的形状为圆柱，每个水平支撑结构11可以向上转动至竖直位置，竖直位置是指与中轴20平行的位置，多个水平支撑结构11的位置关系满足：多个水平支撑结构11在云台连接件10上的连接位置与三脚架的支脚21的位置对应，则对于本身可折叠的三脚架，不会影响三脚架本身的折叠，也就是说，在三脚架的支脚21向上转动至竖直位置，且水平支撑结构11向上转动至竖直位置时，所述水平支撑结构11容置于两个相邻支脚21之间的空间内，如图7所示。在具体实施过程中，水平支撑结构11的形状也可以为棱柱，棱柱可以为直棱柱或斜棱柱，棱柱的底面可以为长方形、正六边形，或者不规则的多边形，本实用新型对此不做限制。

本实用新型实施例中，水平支撑结构11的形状还可以为不规则形状，如图3和图8所示，水平支撑结构11的上表面为平面，下表面为弧面，将三脚架云台折叠时，即水平支撑结构11从水平位置向上转动至竖直位置时，云台呈圆柱状，如图9所示，则对于本身可以折叠的三脚架，不会影响三脚架本身的折叠。

接下来，对限位结构12进行说明。

在一种可能的实施方式中，如图10所示，限位结构12包括设置在所述云台连接件10上的限位台阶121和设置在每个水平支撑结构11上的与所述限位台阶121匹配的凸起结构122。在水平支撑结构11转动至水平位置时，通过限位台阶121对凸起结构122进行限制，水平支撑结构11无法继续向下转动，从而使水平支撑结构11在水平位置处保持稳定。

在另一种可能的实施方式中，如果云台连接件10和水平支撑结构11通过铰链连接，还可以通过铰链本身的结构来限制水平支撑结构11的转动，从而使水平支撑结构11在水平位置处保持稳定。

在具体实施过程中，还可以采用其他限位方式对水平支撑结构11的转动进行限制，本实用新型对此不做限制。

接下来，对三脚架云台和三脚架的连接方式进行说明。

第一种可能的实施方式为，如图5所示，云台连接件10的中心具有通孔13，三脚架的中轴20穿过通孔13，从而将云台连接件10固定连接在三脚架上，如图1所示。又如图11所示，在将全景摄像机3安装在三脚架2上时，中轴20的穿过云台连接件10的部分插入全景摄像机3的内部，从而在将全景摄像机3安装在三脚架云台1上后，能够防止全景摄像机3产生晃动。

在具体实施过程中，可以通过螺钉、焊接或者紧配合等方式将云台连接件10固定连接在三脚架的中轴20上，本实用新型对此不做限制。

第二种可能的实施方式为，如图12所示，三脚架云台还包括管状结构14，与云台连接件10连接，如果管状结构14的内径大于中轴20的直径，则管状结构14可以套接在中轴20上，从而将三脚架云台连接在三角架上；而如果中轴20为管状中轴，且管状中轴的内径大于管状结构14的直径，则管状结构14可以插入中轴20中，从而将三脚架云台固定在三脚架上，并防止固定在三脚架云台上的全景摄像机晃动。

本实用新型实施例中，在将管状结构14套接在中轴20上后，三脚架云台可以围绕中轴20旋转，如图13所示，在将三脚架云台套接在中轴20上后，虚拟框内的部分可以绕中轴20自由旋转，因此，在将全景摄像机安装在三脚架上时，可以转动三脚架云台，使得全景摄像机与三脚架云台对齐。同样的，在将管状结构14插入中轴20中，三脚架云台也可以围绕中轴20的轴心旋转。

在第二种可能的实施方式中，为了方便三脚架云台和全景摄像机的安装，如图3和图14所示，所述三脚架云台还包括位于三脚架云台中心的圆台15，圆台15用于与全景摄像机底部的圆台型凹坑30匹配，在将全景摄像机安装到云台上时，圆台15可以起到导向作用，从而方便安装。如图15所示，为本实用新型实施例提供的全景摄像机安装到三脚架上时的纵截面示意图。

进一步，为了增加三脚架云台的稳定性，在第二种可能的实施方式中，如图3和图16所示，所述水平支撑结构11上设置有螺钉孔，全景摄像机底部也设置有对应的螺钉孔31，因此，所述水平支撑结构11可以通过螺钉16与所述全景摄像机连接，从而使得全景摄像机能够稳定的安装在三脚架云台上。

接下来，请继续参考图3和图16，为了方便安装，所述水平支撑结构11上可以设置有轴承17，所述轴承17用于与电子设备底部的轴承凹坑32匹配，所述轴承17的上表面高于所述水平支撑结构11的上表面，所述轴承17高出所述水平支撑结构11的上表面的高度小于等于所述轴承凹坑32的深度。轴承17与轴承凹坑32的个数相同且一一对应，例如：三脚架云台包括四个水平支撑结构11，每个水平支撑结构11上设置有一个轴承17，则全景摄像机底部具有四个对应的轴承凹坑32。

在一种可能的实施方式中，在将全景摄像机安装到三脚架云台上时，将三脚架云台中心的圆台15对准全景摄像机底部的圆台型凹坑30，通过圆台15的导向作用，将全景摄像机和三脚架云台初步对齐，由于一般情况下，轴承17不会正好位于全景摄像机底部的轴承凹坑32内，并且，由于轴承17的上表面高于所述水平支撑结构11的上表面，此时，全景摄像机的重量是分布在四个轴承17上的，如图17所示；然后，如图18所示，转动三脚架云台或者全景摄像机，使四个轴承17分别落入全景摄像机底部的四个轴承凹坑32内，如果轴承17高出水平支撑结构的上表面(即X型平面)的高度小于轴承凹坑32的深度，则受力面由四个轴承17变为X型平面，而如果轴承凹坑32的深度等于轴承17高出水平支撑结构的上表面的高度，则四个轴承17和X型平面共同受力。

在轴承17与轴承凹坑32对齐后，水平支撑结构11上的螺钉孔与全景摄像机底部的螺钉孔31对齐，此时，可以通过螺钉16连接水平支撑结构11和全景摄像机，如图19所示，全景摄像机3安装在三脚架云台1上，并通过螺钉16进行固定。

本实用新型实施例中，为了方便安装，螺钉16可以为具有限位台阶的螺钉，从而将螺钉16预先安装在三脚架云台上，如图4所示，在未将全景摄像机安装在三脚架云台上时，由于重力的作用，螺钉16的上表面的高度低于X型平面，螺钉16完全沉到X型平面以下；如图3所示，在将全景摄像机安装在三脚架平台上时，将螺钉16向上推，完全露出螺牙，并拧紧，从而通过螺钉16将全景相机锁定在三脚架云台上。

本实用新型实施例中，螺钉16可以为手拧螺钉，使得操作人员可以直接通过手拧的方式拧紧螺钉，方便安装。

接下来，对水平支撑结构11与云台连接件10之间的连接方式进行说明。

本实用新型实施例中，所述水平支撑结构11和所述云台连接件10可以通过铰链连接，在其他可能的实施方式中，水平支撑结构11和云台连接件10还可以通过转轴连接，或者通过紧配合的方式连接，从而使得水平支撑结构11可以相对于云台连接件10进行转动。

在具体实施过程中，如果三脚架不包括中轴，则云台连接件10也可以直接连接在三脚架的主体上，从而将三脚架云台固定在三脚架的主体上，本实用新型对此不做限制。

基于同一发明构思，本实用新型实施例还提供一种三脚架，包括三脚架主体、连接在所述三脚架主体上的多个支脚和三脚架云台，前述实施例中的三脚架云台的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的三脚架，通过前述对三脚架云台的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中三脚架的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

本实用新型实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

本实用新型实施例中，三脚架云台包括云台连接件、多个水平支撑结构和限位结构，所述云台连接件与三脚架连接，多个水平支撑结构围绕所述云台连接件设置，每个水平支撑结构与云台连接件转动连接，限位结构用于在水平支撑结构转动到水平位置时，使水平支撑结构在水平位置处保持稳定，进而通过多个水平支撑结构对全景摄像机进行稳固支撑，且，由于水平支撑结构与云台连接件转动连接，在不需要对全景摄像机进行支撑时，可以将水平支撑结构向上转动或向下转动，以减小三脚架云台的空间体积，可见，本实用新型实施例中的三脚架云台既可以保证三脚架固定全景摄像机时的稳固性，又可以减小三脚架所占的空间体积，从而满足用户需求。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。