一种全景云台的制作方法

本实用新型属于全景视频的拍摄技术领域，具体涉及一种全景云台。

背景技术：

随着科学技术的日益更新，数码相机、智能手机以及运动型相机的兴起，视频的内容由单一方向的拍摄，向全景、全音效的方向发展，这种技术可以将多台相机同时采集的视频，通过专用视频拼接软件，合成为一个360*360度的全景视频，通过编码储存、推流到用户体验端，目前有移动手机端，电脑端及一体化体验设备——简称VR头显，人们则可以通过VR头显来体验拍摄者带来的虚拟场景，让他们带来沉浸式的体验效果，以丰富人们的生活及乐趣。

但目前全景视频的稳定性能和调节精度还有待提高，稳定的视频才有良好的体验效果，否则会出现，呕吐、眩晕等不良反应。另外，目前360*360度的全景视频拍摄中相机支架的设计存在一定的缺陷，使得在拍摄过程中部分相机支架不可避免地遮挡镜头，该问题目前均是通过后期剪辑处理解决的，在一定能够程度上会增加工作复杂度，影响工作效率。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全景云台，该全景云台可实现360*360度无遮挡拍摄且具有较高的稳定性能和调节精度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全景云台，包括全景视频采集系统和全景云台稳定系统，所述全景视频采集系统包括拍摄设备、拍摄设备支架以及设置在拍摄设备支架上的一组拍摄设备固定装置；所述全景云台稳定系统包括与双向调节组件相连接的感应器和平移轴电机，所述平移轴电机与L型快装板支架可拆卸连接，所述L型快装板支架顶部设置有横滚电机与快装组合件支架，所述快装组合件支架两端对称设置有一对平衡模块，该一对平衡模块中至少有一个为俯仰电机，所述一对平衡模块外侧对称固定设置有连接拍摄设备支架的调节座。

进一步的，所述拍摄设备为运动相机，所述拍摄设备支架包括运动相机支架和与其固定连接的顶部相机支架，顶部相机支架上设置有稳定传感器，所述运动相机支架包括水平盘以及与其固定连接或一体成型的竖直环面，水平盘上对称设置有与相机支架连接调节座相配合的连接调节孔。

进一步的，所述L型快装板支架包括横向支架和纵向支架，横向支架上设置有全景音效系统，所述全景音效系统包括主体部分，主体部分的上端与全景音效采集头连接，下端与第二快装卡扣相连，第二快装卡扣与横向支架卡合连接。

进一步的，所述拍摄设备固定装置包括设置在竖直环面上的运动相机固定环，以及与竖直环面固定连接的相机安装板，所述相机安装板的倾斜角度为10-15^o，相机安装板也可为双层结构。上层角度向上倾斜，下层角度向下倾斜。

进一步的，所述顶部相机支架包括水平相机固定支架以及与水平相机固定支架两端相连的倾斜支架，所述稳定传感器设置在水平相机固定支架下表面上。

进一步的，所述平移轴电机上固定设置有第一快装卡扣，第一快装卡扣与L型快装板支架卡合连接。

进一步的，所述横滚电机上固定连接设置有第三快装卡扣，所述快装组合件支架与第三快装卡扣卡合连接。

进一步的，所述的全景云台在机器人、汽车、无人机、全地形履带车以及遥控智能车上的应用。

进一步的，所述拍摄设备支架为双层结构，上层相机安装板向上倾斜，下层相机安装板向下倾斜，倾斜角度为10-15^o。

本实用新型有益效果：

1、本实用新型解决了稳定器只能将被稳定相机安装在中心位置的传统设计，本实用新型通过拍摄设备支架将拍摄设备安装在稳定器外围，可实现360度全景无遮挡拍摄，后期制作相当方便。

2、本实用新型为对称设计，且本实用新型的拍摄设备支架和双向调节组件上均连接有稳定传感器，实时对整个全景云台的稳定性作出监测和反馈控制，从而使得本实用新型的稳定性能和调节精度大大提高。

3、本实用新型全景音效系统通过快装卡扣固定在L型快装组合件上，全景音效系统位于拍摄设备支架中央位置，使得全景音效采集头能够实现全方位、无遮挡音效采集，同时全景音效系统拆卸较为方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例1结构示意图；

图2为本实用新型全景云台稳定系统结构示意图；

图3为本实用新型全景视频采集系统结构示意图；

图4为本实用新型全景音效系统结构示意图；

图5为本实用新型双层相机安装位示意图；

其中，1、平衡模块；2、全景音效采集头；3、横滚电机；4、快装组合件支架；5、拍摄设备；6、拍摄设备支架；7、拍摄设备固定装置；8、L型快装板支架；9、平移轴电机；10、感应器；11、第二快装卡扣；12、双向调节组件；13、第一快装卡扣；14、全景音效主体部分；15、第三快装卡扣；16、调节座；17、纵向支架；18、横向支架；19、顶部相机支架；20、连接调节孔；21、竖直环面；22、水平盘；23、运动相机支架；24、稳定传感器；25、相机安装板；26、快装板；27、电池模块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步具体说明。本实用新型中所述实施例仅用于说明解释本实用新型而不对本实用新型的范围构成限制。

实施例1:

如图1所示，本实用新型实施例1包括全景视频采集系统和全景云台稳定系统，其中全景视频采集系统包括拍摄设备5、拍摄设备支架6以及设置在拍摄设备支架6上的一组拍摄设备固定装置7，本实施例中拍摄设备5优选运动相机，也可为数码相机、单反、微单等。运动相机的数量根据场景需要设计，以能够达到360度拍摄为准，通常为偶数个，优选6、8、10和12个。如图3所示，拍摄设备支架6包括运动相机支架23和与其固定连接的顶部相机支架19，其中运动相机支架23呈圆形、对称多边形或者方形等，顶部相机支架19呈梯形结构，包括水平相机固定支架以及与水平相机固定支架两端相连的倾斜支架，水平相机固定支架至少可以安装下一台运动相机，稳定传感器24设置在水平相机固定支架下表面上，稳定传感器24采集整个设备的平衡数据，当顶部相机支架19和拍摄设备支架6的角度偏移设定值时，控制器发出信号控制横滚电机3和平衡模块1工作，将全景视频采集系统实时稳定在水平状态。顶部相机支架19焊接或者螺丝固定在运动相机支架23上，能够保持整个拍摄设备支架6的对称平衡即可。运动相机支架23包括水平盘22以及与其固定连接或一体成型的竖直环面21，水平盘22上对称设置有与相机支架连接调节座16相配合的连接调节孔20，从而将运动相机支架23固定安装在全景云台稳定系统上。拍摄设备固定装置7包括与竖直环面21固定连接的相机安装板25，所述相机安装板25的倾斜角度优选为10-15^o。其中相机安装板25也可设为活动板，通过控制活动板的位置对其倾斜角度的控制，从而实现可根据需要调整运动相机的倾斜角度。如图5所示，相机安装板25可为双层结构，相机上下两层垂直方向错位安装，上层相机角度向上倾斜，下层相机向下倾斜，顶部相机支架19则取消。相比于上方只有一个相机的设计，双层结构安装设计，对上方视频质量有特别需求的场景提升很大，也更利于缝合，可显著加深体验者的沉浸感。

如图2所示，全景云台稳定系统包括双向调节组件12、感应器10和平移轴电机9，双向调节组件12设置在感应器10和平移轴电机9的中间，感应器10可精准检测到装置的平移转向，并控制平移轴电机9作出调整，从而控制整个装置的平移轴面向。平移轴电机9上固定设置有第一快装卡扣13，第一快装卡扣13与L型快装板支架8卡合连接，这种连接方式使得拆卸和安装都非常方便。L型快装板支架8包括横向支架18和纵向支架17，横向支架18侧壁上设有至少一条双面卡槽，用于卡合第一快装卡扣13和第二快装卡扣11。纵向支架17顶部设置有横滚电机3与快装组合件支架4，快装组合件支架4两端对称设置有一对平衡模块1，该一对平衡模块1中至少有一个为俯仰电机，一对平衡模块1外侧对称固定设置有连接拍摄设备支架6的调节座16。其中，两个平衡模块1的重量相同，能够很好地保持整个装置的平衡稳定。横滚电机3上固定连接设置有第三快装卡扣15，快装组合件支架4与第三快装卡扣15卡合连接。

如图4所示，全景音效系统包括全景音效主体部分14和全景音效采集头2。全景音效主体部分14的上端与全景音效采集头2连接，下端通过快装板26与第二快装卡扣相连，第二快装卡扣11与横向支架18卡合连接。全景音效主体部分14后部还可设置稳定电池模块27，可更充分的利用云台的内部空间。

本实用新型实施例1全景云台均可应用于机器人、汽车、无人机、全地形履带车、遥控智能车等。

使用时，首先安装全景音效系统，安装时尽量向内移，但不能碰到里面的结构，再安装全景视频采集系统。全景视频采集系统由上往下安装在相机支架连接调节座16上，用金属螺丝固定，至此整个全景云台系统安装完成。然后进入调试状态，可通过组合快装的固定螺丝和双向调节组件进行前后左右水平方向的调节，使稳定器的各个轴尽量调节到水平为止，无明显的重量倾斜，能在活动范围内多个角度保持为准。最后在PC端下载好调参软件，然后参数设定，直至调节到最佳效果，一般为在允许的运动状态下，就是指安全角度内的运动，都可以保持住水平状态，云台调节完毕后，打开相机系统及全景音效采集器就可以实现全效采集。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。