重心调节装置及具有该重心调节装置的云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种重心调节装置及具有该重心调节装置的云台。
【背景技术】
[0002]云台是用于安装摄像机、照相机等成像装置的支撑工作台，将成像装置固定在云台上，通过对云台进行调整，以调整成像装置的镜头，实现对目标的正确定位并进行拍摄。将云台搭载在飞行器、轮船等运动载体上，可实现大范围扫描、拍摄或者监控。通常云台上不能兼容不同型号的摄像机、照相机或者镜头，云台的各轴重心无法根据需要进行准确调节，因此云台重心容易失去平衡。
[0003]目前，云台是利用云台结构的相对位移进行重心调节，但是由于大多数结构件都承载一定重量，使结构件之间产生较大静摩擦力，从而导致相对运动困难，云台重心很难调整到平衡位置。因此，急需开发一种重心调节装置及具有该重心调节装置的云台。
[0004]申请公布号为CN104696674A的发明专利公开了一种机载云台，其包括基座、支撑装置、驱动装置和固定装置；基座与第一驱动装置的输出端转动连接；第一支撑架的一端与第一驱动装置固定连接，另一端设置导向结构。虽然通过该导向结构能够起到调节云台重心的作用，但是还不能满足准确调节云台重心并快速达到平衡的要求。
[0005]申请公布号为CN104704279A的发明专利公开了一种云台结构及其齿轮调节机构，包括支撑架和与支撑架连接的重心调整装置，所述重心调整装置包括快拆机构，所述快拆机构包括快拆扣、滑块和将滑块与快拆扣连接的螺杆，快拆扣装设在横向轴竖杆的一侧，滑块装设在横向轴竖杆与横向轴横杆之间，通过扣合快拆扣使滑块抵持在横向轴竖杆与横向轴横杆之间从而锁紧重心调整装置。虽然该重心调整装置能够调节云台的重心，但是结构复杂，操作困难，实用性较差。
【发明内容】
[0006]为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种重心调节装置，其目的在于:通过该重心调节装置，使云台能够准确、快速的进行调节，并达到平衡状态。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种重心调节装置，包括驱动装置、支撑架、滑块和挡板，所述滑块设置在所述驱动装置与所述支撑架之间，所述挡板设置在所述支撑架的一端，还包括重心调节旋钮和锁紧组件，所述重心调节旋钮设置在所述支撑架的一端，并穿过所述挡板，所述锁紧组件设置在所述支撑架的侧壁上。
[0008]优选的是，所述驱动装置包括连接板、电机、电机固定座、滑环罩、躲线器和轴承。
[0009]在上述任一方案中优选的是，所述驱动装置设置在所述支撑架的上方。驱动装置为竖直方向设置。
[0010]在上述任一方案中优选的是，所述连接板设置在所述驱动装置的顶部，所述连接板上设置位置固定器、滑道和挡块。云台固定座的底部通过滑道与驱动装置的顶部滑动连接，当驱动装置滑动到任意位置时，可通过位置固定器锁定。所述滑道为燕尾形轨道。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述驱动装置通过所述滑道与云台固定座滑动连接。
[0012]在上述任一方案中优选的是，所述电机设置在所述电机固定座的内部，电机轴为竖直方向设置，所述电机的输出端设置在所述电机的底部。
[0013]在上述任一方案中优选的是，所述电机固定座由两个不同尺寸的中空壳体堆叠组成，且两个中空壳体的轴线重合，上方中空壳体的尺寸大于下方中空壳体的尺寸。所述电机固定座的中空壳体可为圆柱形、近似圆柱形或者跑道形。
[0014]在上述任一方案中优选的是，所述电机固定座的顶部通过紧固螺钉与所述连接板固定连接。
[0015]在上述任一方案中优选的是，所述电机固定座的底部通过紧固螺钉与所述滑环罩的顶部固定连接。
[0016]在上述任一方案中优选的是，所述滑环罩为中空壳体结构，所述滑环罩的底部设置一个沿径向向内延伸的凸台。
[0017]在上述任一方案中优选的是，所述躲线器由两个不同尺寸的中空壳体堆叠组成，且两个中空壳体的轴线重合，上方中空壳体的尺寸大于下方中空壳体的尺寸。所述躲线器的中空壳体为圆柱形。
[0018]在上述任一方案中优选的是，所述躲线器的侧壁通过紧固螺钉与所述电机的输出端固定连接。
[0019]在上述任一方案中优选的是，所述躲线器的一端通过所述轴承与所述滑环罩转动连接。
[0020]在上述任一方案中优选的是，所述躲线器的底部通过紧固螺钉与所述滑块固定连接。
[0021]在上述任一方案中优选的是，所述轴承设置在所述滑环罩与所述躲线器之间，并卡接于所述滑环罩底部沿径向向内延伸的凸台与所述躲线器上方中空壳体的台阶之间。
[0022]在上述任一方案中优选的是，所述支撑架设置在所述驱动装置的下方。
[0023]在上述任一方案中优选的是，所述支撑架的顶面设置水平轨道，所述支撑架的底面设置凹槽和筋板，所述支撑架的侧壁I上设置圆形通孔，所述支撑架的侧壁II上设置矩形通孔，所述支撑架的其中一个端面至少设置四个螺纹孔。水平轨道的横截面形状为近似燕尾形。圆形通孔用于穿设锁紧旋钮；矩形通孔用于容纳锁紧块。在支撑架的底面设置凹槽和筋板，用于结构的减重和强化。
[0024]在上述任一方案中优选的是，所述滑块设置在所述支撑架的轨道内，并与支撑架之间相对移动。滑块的横截面形状为近似燕尾形。
[0025]在上述任一方案中优选的是，所述滑块的一个端面中心部位设置螺纹孔，另一个端面中心部位设置凹槽。
[0026]在上述任一方案中优选的是，所述滑块的顶面中心部位设置矩形凸台，所述矩形凸台的中心部位设置圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置三个凸起，所述三个凸起的中心部位均设置一个通孔。凸起的形状为近似月牙形。
[0027]在上述任一方案中优选的是，所述矩形凸台的中心部位与所述滑块具有凹槽的端面之间设置矩形凹槽。
[0028]在上述任一方案中优选的是，所述滑块的底面两端分别设置至少两个凹槽，该凹槽的形状为近似矩形；所述滑块的底面中心部位设置与所述滑块长度方向垂直的凹槽，该凹槽上具有与月牙形凸起上的通孔相对应的沉孔。
[0029]在上述任一方案中优选的是，所述挡板通过紧固螺钉与所述支撑架固定连接。
[0030]在上述任一方案中优选的是，所述挡板为“L”形结构。
[0031]在上述任一方案中优选的是，所述挡板包括挡板壁I和挡板壁II。
[0032]在上述任一方案中优选的是，所述挡板壁I的一端设置两个对称分布的螺纹孔，所述挡板壁I的另一端与挡板壁II连接。
[0033]在上述任一方案中优选的是，所述挡板壁II的两个侧边上分别设置两个对称分布的螺纹孔，所述挡板壁II的中心部位设置一个“钥匙孔”形的通孔。“钥匙孔”形的通孔用于穿设重心调节旋钮。
[0034]在上述任一方案中优选的是，所述重心调节旋钮的一端与所述滑块连接，另一端设置在所述挡板的外侧。
[0035]在上述任一方案中优选的是，所述重心调节旋钮包括头部和杆部，所述杆部的一端设置螺纹。重心调节旋钮可一体加工成型。
[0036]在上述任一方案中优选的是，所述头部的一端为平面，另一端设置内螺纹。
[0037]在上述任一方案中优选的是，所述杆部的一端设置外螺纹，所述杆部的中部设置圆环形凸起，所述外螺纹延伸至所述圆环形凸起的位置。
[0038]在上述任一方案中优选的是，所述锁紧组件包括锁紧块和锁紧旋钮，所述锁紧块与所述锁紧旋钮之间通过螺纹适配连接。锁紧旋钮可一体加工成型。
[0039]在上述任一方案中优选的是，所述锁紧旋钮设置在所述支撑架的侧壁I上的圆形通孔内，所述锁紧块设置在所述支撑架的侧壁II上的矩形通孔内。
[0040]在上述任一方案中优选的是，所述锁紧块的一个侧面上设置沿锁紧块长度方向的凹槽，所述凹槽的中心部位设置螺纹孔。
[0041]在上述任一方案中优选的是，所述锁紧旋钮包括螺杆和扳手，所述扳手的中心部位设置螺纹孔，所述扳手与所述螺杆之间通过螺纹适配连接。
[0042]本实用新型的重心调节装置的组装步骤如下:(I)将驱动装置的躲线器与滑块之间通过紧固螺钉固定连接；(2)将滑块滑入支撑架顶面的水平轨道内；(3)将重心调节旋钮的圆环形凸起伸入挡板壁II的“钥匙孔”形的通孔中较大的通孔内，并向上水平抬起，将圆环形凸起放置在挡板壁II的“钥匙孔”形的通孔中较小的通孔内，并与滑块之间通过螺纹适配连接；(4)将挡板与支撑架之间通过紧固螺钉固定连接；(5)将锁紧块放置在支撑架的侧壁II上的矩形通孔内，将锁紧旋钮的螺杆插入支撑架的侧壁I的圆形通孔内，并与锁紧块的螺纹孔旋紧。
[0043]本实用新型的重心调节装置的工作原理如下:当需要调节云台的重心时，第一步，逆时针旋转松开锁紧旋钮，使支撑架自由滑动；第二步，旋转重心调节旋钮，使云台重心平衡；第三步，顺时针旋转锁紧旋钮，使支撑架的位置固定。当更换电器设备或者成像装置，需要再次调节云台的重心时，重复以上步骤即可。
[0044]本实用新型的重心调节装置，其结构简单、质量轻；调节步骤简单、工序少；操作方便、节省时间。
[0045]本实用新型还提供一种云台，包括云台固定座、支撑装置、重心调节装置和固定装置，所述重心调节装置为上述任一种。该云台结构简单、轻巧，能够准确、快速调节使其达到平衡状态。
【附图说明】
[0046]图1为按照本实用新型的重心调节装置的一优选实施例的结构示意图；
[0047]图2为按照本实用新型的重心调节装置的图1所示实施例的另一方向结构示意图；
[0048]图3为按照本实用新型的重心调节装置的图1所示实施例的沿A-A方向的剖面图；
[0049]图4为按照本实用新型的重心调节装置的图1所示实施例的主视图；
[0050]图5为按照本实用新型的重心调节装置的图1所示实施例的仰视图；
[0051]图6为按照本实用新型的重心调节装置的图1所示实施例的俯视图；
[0052]图7为按照本实用新型的具有图1所示重心调节装置的云台的结构示意图。
[0053]图中标注说明:
[0054]1-重心调节装置，11-驱动装置，12-支撑架，13-滑块，14-挡板，15-重