本实用新型涉及变电站测温装置领域，特别是涉及一种红外测温移动式升降云台。
背景技术：
随着变电设备状态检修在国网的推进，带电检测成为追踪设备健康水平的重要技术手段，红外热成像仪在变电站的应用也逐渐增多，因而对现场测试的要求也越来越高。目前，变电站通用测温方式有以下两种，一种是值班员手持红外测温仪开展红外测试工作，另一种是采取智能巡检机器人开展辅助测温工作。
采取值班员手持红外测温仪开展红外测试工作的方式在于灵活度高，不受环境、时间等因素的制约。然而，手持测温仪测温对于作业人员是个挑战，其缺点也很明显：1、在对好焦距后，捕捉到温度最高点后，保存测温图谱时，结果由于手抖动等客观因素，造成焦距偏移，不能可靠捕捉最高温度的问题；2、查看图片效果需要将图片导出电脑查看，或者在测温仪上切换至图片查看菜单，不能实时查看拍摄红外图片效果；3、对于人力损耗较高，需要较强的体力劳动强度；4、部分变电设备位置较高，人工不易进行测试，存在测温盲点，如站在梯子上测温，不仅不便且有安全风险。
采取智能巡检机器人开展辅助测温工作，因为通过机械固定测温仪，很好的解决了大幅度抖动的问题，对焦后即可捕捉最完美的测温图谱。但是，智能巡检机器人辅助测温存在以下弊端：1、智能巡检机器人灵活度差。智能巡检机器人测温只能针对已经设置好的点位开展测温，开展其他点位临时测温时，存在设置技术门槛高，耗时长的问题；2、智能巡检机器人智能化技术不成熟。目前智能巡检机器人巡检技术正在稳步发展，但是还没到完美的地步，在实际应用中，经常出现测温点位出现偏差的问题；3、部分变电设备位置较高，智能巡检机器人镜头角度有限，不易进行测试，存在测温盲点的问题。因而在精确测温方面，智能巡检机器人技术仍然存在技术壁垒。
实际运行中，油浸电容式套管的主绝缘电容屏结构无大差异，但套管外部接线端子，特别是末屏结构有较大差异。随着技术进步和制造工艺的提高，其结构发生了很大变化，但无论如何变化，套管末屏出现的问题还是占套管缺陷问题的绝大部分。据统计，套管的缺陷与异常中，套管末屏接触不良故障占据前列。近期国网系统500kV变电站连续发生套管末屏接地异常导致主设备发生严重故障的事件日益增多，所以加强主网架变电设备末屏接地检测的必要性可见一斑。由于缺乏套管的末屏接地装置接地可靠性的有效检测手段，又需要运维人员能及时发现接触不良产生发热的套管末屏，必须定期和在检修试验后投运等运行工况下开展末屏等的红外精确测温。但是当前的红外测温手段和仪器无法达到我们的期望值，导致末屏红外检测效果不佳。
因此亟需提供一种新型的变电站红外测温装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种红外测温移动式升降云台，测温效果好、速度快、准确率高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种红外测温移动式升降云台，包括推车、安装在推车上的升降机、小型云台、红外热像仪、控制器，升降机包括升降机底座、固定在升降机底座上的伸缩杆、用于控制伸缩杆伸缩的遥控器，小型云台固定安装在伸缩杆的顶端，用于控制小型云台转动的控制器安装在升降机底座上，红外热像仪安装在小型云台的顶端。
在本实用新型一个较佳实施例中，推车包括底板、固定在底板一侧的把手、安装在底板底部的四个车轮支架、安装在车轮支架上的车轮，两个前车轮为单向轮，两个后车轮为万向轮，其上设有刹车装置，使得所述推车具有刹车、转向功能，能够随时随地停车工作。
在本实用新型一个较佳实施例中，升降机底座的高度为1m，伸缩杆的最大高度为3m，使整个升降平台达到4米的升程，做到红外测温无盲区。
在本实用新型一个较佳实施例中，小型云台包括从下至上依次连接的基座、旋转平台、卡槽，旋转平台的水平旋转角度为0—350°，卡槽的左右旋转角度为-35°—35°，卡槽的顶面开有若干个连接孔位。
进一步的，红外热像仪通过若干个螺栓穿过连接孔位与卡槽固定连接。通过小型云台带动红外热像仪转动，方便观测到手持设备不易观测到的角度，实现全方位检查设备缺陷。
在本实用新型一个较佳实施例中，控制器内置无线网络红外控制系统，其上设有显示屏、按键、操作手柄，通过无线网络红外控制系统利用无线网络与红外热像仪连接，实现实时远程聚焦、拍照、存储等功能。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型结构简单，操作方便，使用安全可靠，显著提升了变电设备精确测温技术，提高了红外精确测温效率，加快了红外测温分析速度，相比较手持测温仪测温，测温速度提高10％，测温准确率提高20％，测温分析速度提升100％，单次测温每小时节省人力资源2人/次；相较于传统智能巡检机器人辅助测温方式，测温速度提高100％，测温准确率提高80％，测温分析速度提升30％；
(2)本实用新型的应用打破了传统测温手段无法有效进行套管末屏精确测温的惯例，使得运维人员可以及时、快速、准确掌握套管末屏的运行状况，设备运行效益无可估量；
(3)本实用新型采用推车便于红外热像仪的移动，即时快速停靠在测温区域；采用升降机从高度方面解决了存在测温盲区的问题，通过小型云台带动红外热像仪转动及控制器控制小型云台的转动，方便观测到手持设备不易观测到的角度，实现全方位检查设备缺陷，有效解决了有一定高度，且被设备其它部件遮挡的带电部位的测温盲点问题；另外采取固定伸缩杆的方式固定测温仪，有效解决了手持红外热像仪开展红外测试工作时存在手抖动不能有效对焦的问题。
附图说明
图1是本实用新型红外测温移动式升降云台一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、推车，11、底板，12、把手，13、车轮支架，14、前车轮，15、后车轮，2、升降机，21、升降机底座，22、伸缩杆，3、小型平台，31、基座，32、旋转平台，33、卡槽，4、红外热像仪，5、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种红外测温移动式升降云台，包括推车1、安装在推车1上的升降机2、小型云台3、红外热像仪4、控制器5，升降机2包括升降机底座21、固定在升降机底座21上的伸缩杆22、用于控制伸缩杆22伸缩的遥控器，小型云台3固定安装在伸缩杆22的顶端，用于控制小型云台3转动的控制器5安装在升降机底座21上，红外热像仪4安装在小型云台3的顶端。
推车1包括底板11、固定在底板11一侧的把手12、安装在底板11底部的四个车轮支架13、车轮，车轮安装在车轮支架13上，两个前车轮14为单向轮，两个后车轮15为万向轮，其上设有刹车装置(图中未示出)，使得所述推车1具有刹车、转向功能，能够随时随地停车工作。实际使用时，推车1可采用手推车或电动推车，当遇到陡坡、凹凸不平处，移动存在一定困难，可以使用增加机械或电气辅助动力的推车1。所述推车1的重心低，当升降机2升到最大高度时，可以保持整个平台的平衡，不会因外力因素导致平台倾覆，其承重力为100kg。所述红外测温移动式升降云台采用推车1便于红外热像仪4的移动，即时快速停靠在测温区域。
升降机2的升降速度为40cm/s，最大称重为20Kg，升降机底座21的高度为1m，伸缩杆22最高升起3m，配合推车1以及升降机底座21的高度，可达4m的升程。升降控制设备安装在底座21内，通过遥控器控制实现电机带动传送带缓慢上升或下降，在升降过程中，可以通过固定在电机外罩上的遥控按钮紧急停用。升降机2采取固定伸缩杆22的方式固定红外热像仪4，有效解决了手持红外热像仪4开展红外测试工作时存在手抖动不能有效对焦的问题。
小型云台3包括从下至上依次连接的基座31、旋转平台32、卡槽33，旋转平台32可在基座31上做0—350°水平旋转运动，卡槽33在旋转平台32上做±35°左右旋转，卡槽33的顶面开有若干个连接孔位，红外热像仪4通过若干个螺栓穿过连接孔位与卡槽33固定连接。小型云台3的转动通过控制器5进行控制，控制器5内置无线网络红外控制系统，其上设有显示屏、按键、操作手柄，通过无线网络红外控制系统利用无线网络与红外热像仪4连接，实现实时远程聚焦、拍照、存储等功能。所述无线网络红外控制系统也可安装在手机或平板电脑中，方便现场控制红外热像仪。应用推车式升降云台提升变电设备精确测温技术，结合移动终端，远程调取红外测温数据，同时与缺陷数据库对比，提升了故障定位速度和缺陷设备反馈速度。所述红外测温移动式升降云台采用升降机2从高度方面解决了存在测温盲区的问题，通过小型云台3带动红外热像仪4转动及控制器5控制小型云台3的转动，方便观测到手持设备不易观测到的角度，实现全方位检查设备缺陷，有效解决了有一定高度，且被设备其它部件遮挡的带电部位的测温盲点问题。
本实用新型结构简单，操作方便，使用安全可靠，显著提升了变电设备精确测温技术，提高了红外精确测温效率，加快了红外测温分析速度，相比较手持测温仪测温，测温速度提高10％，测温准确率提高20％，测温分析速度提升100％，单次测温每小时节省人力资源2人/次；相较于传统智能巡检机器人辅助测温方式，测温速度提高100％，测温准确率提高80％，测温分析速度提升30％。本实用新型的应用打破了传统测温手段无法有效进行套管末屏精确测温的惯例，使得运维人员可以及时、快速、准确掌握套管末屏的运行状况，设备运行效益无可估量。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。