一种双摄组装支架的制作方法

本实用新型涉及一种摄像支架，特别涉及一种双摄组装支架。

背景技术：

目前，双摄支架多采用两端模组装配槽与支架连接主体做成一体的结构，其常见有两种结构：

第一种，支架连接主体与装配槽为一个整体，组装后无二次调节功能，这样对支架模组装配槽的加工精度要求超高：如开金属压铸模具采用压铸成型工艺，出模毛坯品根本无法满足所有定位尺寸的高精度需求，此时需要用 CNC(数控机床)二次处理；而对于CNC二次处理过程中，由于产品尺寸微小、结构微小，对于直角部分微结构特征，车刀或铣刀根本无法做到对应的微小尺寸。因此，无法顺利完成切削过程，此时需要增加激光或电火花切削或采用局部放电(需额外制作电极)的工艺需求，这样对加工成本及交期造成极大负担；况且组装后无二次调节功能，组装采用胶水粘合，一旦组装后测试影响NG，由于无二次调节功能只能降等处理或直接报废，对成本、资源造成极大浪费；

第二种，支架连接主体与装配槽为一个整体，组装后有二次调节功能；此支架品与模组组装方式为螺栓连接，支架品与镜头底座设计有螺栓孔，采用螺栓的连接方式，螺栓内部压缩弹簧(通常设置三个或以上螺栓压缩弹簧，通过调节螺栓旋紧程度，调节弹簧压缩量进而调节模组组装)，镜座(设计定位柱)与支架(设计定位孔)的装配精度靠定位孔及定位柱来保证，此时对定位孔及定位柱要求的加工位置精度极高，增加了加工成本；再者，由于支架连接主体与两侧装配槽设计成一体，对shift(偏移)、rotation(旋转)无法实现二次调节，只能通过调节tilt(倾斜)量间接影响shift(偏移)量。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种双摄组装支架，以解决现有支架连接主体与装配槽为一个整体所带来的支架模组装配槽的加工精度要求超高，增加了加工成本的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双摄组装支架，包括摄像模组、连接支架及摄像模组装配槽，其中连接支架的两端设有基座，所述摄像模组装配槽通过关节轴承与基座连接，各摄像模组装配槽内分别安装有一组摄像模组。

所述关节轴承为万向球组件。

所述万向球组件包括连接杆Ⅰ、紧固螺钉、连接杆Ⅱ、外球及内球，其中连接杆Ⅰ的一端与所述基座螺纹连接，另一端设有外球，所述连接杆Ⅱ的一端与所述摄像模组装配槽螺纹连接，另一端设有内球，所述内球设置于所述外球内、并且与所述外球滑动配合，所述外球上沿周向连接有多个用于顶紧内球的紧固螺钉。

所述内球的外表面设有中间耐磨层。

所述摄像模组包括镜座、电路板、连接器及镜头，其中镜座与所述摄像模组装配槽连接，所述镜头安装在镜座上，与所述镜头连接的电路板的一端穿过所述摄像模组装配槽，所述连接器设置于所述电路板的一端端部。

所述电路板为柔性电路板，所述电路板上设有双面胶，所述连接器的背面设有补强板b。

所述摄像模组装配槽由前板、侧板、后板及底板围合而成，其中后板上设有用于与所述关节轴承连接的连接凸起，所述前板上设有用于支撑所述镜头的半圆形槽，所述底板上设有电路板避让孔。

所述底板与两侧板的连接处及所述后板与两侧板的连接处均设有点胶槽，所述镜座与所述摄像模组装配槽通过在所述点胶槽内点胶粘接。

所述基座的后端设有延伸部，所述关节轴承与所述延伸部连接，所述摄像模组装配槽的前端面与所述基座的前端面在Z方向上处于同一高度。

所述连接支架的底部设有沉槽及横竖交错的加强筋。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型不要求模组组装精度，组装后在后段测试端进行影像偏移调节，可顺利解决如上两种方案存在的缺陷：无需保证装配槽任何位置加工精度及模组组装精度，组装后通过后段测试的二次调节即可完成并最终满足影像精度的要求；压铸毛坯品可直接上线使用 (无需CNC二次处理)，无需使用AA组装机台保证组装精度，有效地降低了支架加工成本及双摄组装成本，且该结构具有高刚性、高强度、高抗信赖性特征。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的后视图；

图4为图3中Q-Q剖视图；

图5为本实用新型的轴测图；

图6为图5中A处放大图；

图7为本实用新型中摄像模组装配槽的结构示意图；

图8为本实用新型中万向球组件的结构示意图；

图9为图8中B-B剖视图。

其中：1为镜座，2为万向球组件，21为连接杆Ⅰ，22为紧固螺钉，23 为连接杆Ⅱ，24为外球，25为中间耐磨层，26为内球，3为摄像模组装配槽， 31为前板，32为侧板，33为后板，34为底板，35为连接凸起，36为电路板避让孔，37为点胶槽，4为基座，5为电路板，6为双面胶，7为连接器，8 为连接支架，9为加强筋，10为沉槽，11为镜头，12为光电传感器，13为补强板a，14为装配槽前端面，15为基座前端面，16为延伸部，17为补强板b。

具体实施方式

双摄支架调节摄像模组组装精度的一种现有技术是：两端摄像模组装配槽与支架连接主体做成一体结构，此支架品与摄像模组组装方式为螺栓连接，支架品与镜头底座设计有螺栓孔，采用螺栓的连接方式，螺栓内部压缩弹簧 (通常设置三个或以上螺栓压缩弹簧，通过调节螺栓旋紧程度，调节弹簧压缩量进而调节模组组装)，镜座(设计定位柱)与支架(设计定位孔)的装配精度靠定位孔及定位柱来保证，此时对定位孔及定位柱要求的加工位置精度极高，增加了加工成本；再者，由于支架连接主体与两侧装配槽设计成一体，对偏移、旋转无法实现二次调节，只能通过调节倾斜量间接影响偏移量。

本实用新型的设计构思是：针对现有支架连接主体与两端模组装配槽连接为一体结构，对摄像模组装配槽的装配精度要求高，无法实现二次调节，只能通过调节倾斜量间接影响偏移量的问题，本实用新型通过关节轴承连接支架连接主体与两侧摄像模组装配槽，实现任意角度的调正，可手动调节双摄模组间偏移、倾斜、旋转的量，无需保证装配槽任何位置加工精度及模组组装精度，组装后通过后段测试的二次调节即可完成并最终满足影像精度的要求。

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1-6所示，本实用新型提供的一种双摄组装支架，包括摄像模组、连接支架8及摄像模组装配槽3，其中连接支架8的两端设有基座4，摄像模组装配槽3通过关节轴承与基座4连接，各摄像模组装配槽3内分别安装有一组摄像模组。

所述摄像模组包括镜座1、电路板5、连接器7及镜头11，其中镜座1 与摄像模组装配槽3连接，镜头11安装在镜座1上，与镜头11连接的电路板5的一端穿过摄像模组装配槽3，连接器7设置于电路板5的一端端部。

进一步地，电路板5为柔性电路板，电路板5上设有用于固定电路板5 的双面胶6，连接器7的背面设有补强板b17。连接器7用于摄像模组与设备主板连接。

为考虑增大支架整体的强度及减轻重量，连接支架8的底部沿长度方向设有沉槽10，在连接支架8主体面下设置横竖交错的加强筋9。

如图7所示，摄像模组装配槽3由前板31、侧板32、后板33及底板34 围合而成，其中后板33上设有用于与关节轴承连接的连接凸起35，前板31 上设有用于支撑镜头11的半圆形槽，底板34上设有电路板避让孔36。底板 34与两侧板32的连接处及后板33与两侧板32的连接处均设有点胶槽37，镜座1与摄像模组装配槽3通过在点胶槽37内点胶粘接。

进一步地，关节轴承为万向球组件2。

如图8-9所示，万向球组件2包括连接杆Ⅰ21、紧固螺钉22、连接杆Ⅱ 23、外球24及内球26，其中连接杆Ⅰ21的一端为与基座4螺纹连接的螺纹杆，另一端设有外球24。连接杆Ⅱ23的一端为与摄像模组装配槽3的连接凸起35螺纹连接的螺纹杆，另一端设有内球26，内球26设置于外球24内、并且与外球24滑动配合，外球24上沿周向连接有多个用于顶紧内球26的紧固螺钉22。内球26的外表面设有中间耐磨层25，中间耐磨层25位于内球 26和外球24之间。

为了使摄像模组装配槽3的装配槽前端面14与基座4的基座前端面15 在Z方向上处于同一高度，基座4的后端设置向下延伸的延伸部16，延伸部 16上钻有内螺纹的孔与万向球的外圈连接杆Ⅰ21配合。装配槽前端面14与基座前端面15在Z方向上处于同一高度，可规避摄像模组与其它组件装配时结构上的干涉，方便装配。

本实用新型的一实施例中，外球24上设有三个紧固螺钉22，其中两个紧固螺钉22对称设置，第三个紧固螺钉22与连接杆Ⅰ21对称设置，如图8 所示。

本实用新型通过万向球实现任意方向的旋转、倾斜的调节；在本实用新型中万向球又可定义为杆端关节轴承，杆指的是关节轴承两杆，两杆上直接设计有外螺纹，可实现关节轴承与连接支架主体及两侧装配槽的连接及Y、 Z方向偏移量调节；下面就关节轴承结构、性能及应用做说明：

关节轴承是球面滑动轴承，由具有球型滑动球面接触表面的内、外圈组成，关节轴承主要是由一个外球面的内圈和一个内球面的外圈组成，能承受较大的负荷，可绕通过球型中心的任意轴线进行360°各个方向的旋转，且具备较强的刚度；中间耐磨层25为复合层，多采用镀锌、镀铬、衬里、镶嵌、喷涂等表面处理工艺，增加了载荷及抗冲击力能力，并具有防腐蚀、耐磨损的优质性能；且关节轴承属于标准件，对于不同尺寸的关节轴承需求可直接查找机械设计手册大全进行型号的选择及采购即可，价格适中使用起来极其方便。

因单边摄像模组装配槽3无需保证内结构加工精度及模组组装精度，为减轻整体重量，模组装配槽采用半截式设计；装配顺序是：首先将电路板5 (FPC)插入电路板避让孔36内，再将模组头部(镜座及镜头)塞入摄像模组装配槽3内，摄像模组装配槽3的尺寸设置稍大于模组头部尺寸(0.2mm.ref；考虑模组外形尺寸公差及装配内槽公差累计的影响)，装配完成后对四个圆孔内部进行点胶及固化即可。四个圆孔点胶槽采用清角式设计，直角边交点处直接采用钻孔方式钻盲孔，有效简化了加工工艺，节省加工成本。

本实用新型的工作原理是：

Y轴方向偏移量可通过与外球24连接的连接杆Ⅰ21进行调节，通过设计连接杆Ⅰ21上外螺纹合适的螺距、导程计算偏移补偿量(0-200um.ref)及螺纹旋转角度数的对应关系，摄像模组及模组装配槽以Y轴为旋转中心的旋转角可通过调节万向球补偿回来；

Z轴方向偏移量可通过与内球26连接的连接杆Ⅱ23进行调节，通过设计连接杆Ⅱ23上的外螺纹合适的螺距、导程计算偏移补偿量(0-200um.ref)及螺纹旋转角度数的对应关系，摄像模组及模组装配槽以Z轴为旋转中心的旋转角可通过调节万向球补偿回来(X方向偏移对双摄影像偏移很小且可通过万向球倾斜调回，无需设置X方向偏移量调节结构)；

万向球具有一定的转动力矩，可承受一定径向和轴向负荷，为保证信赖性强度防止单体差异而导致个别产品转动力矩偏小，在外球面设置三个螺栓装配孔，通过装配三个紧固螺钉来调节转动力矩；在后段测试对影像偏移、倾斜、旋转调节完毕后锁紧三个紧固螺钉，可认为万向球转动力矩无穷大，处于锁死状态无需再调。

本实用新型不要求模组组装精度，组装后在后段测试端进行影像偏移调节，可顺利解决现有技术中两种方案存在的缺陷：无需保证装配槽任何位置加工精度及模组组装精度，组装后通过后段测试的二次调节即可完成并最终满足影像精度的要求；压铸毛坯品可直接上线使用(无需CNC二次处理)，无需使用AA组装机台保证组装精度，有效地降低了支架加工成本及双摄组装成本，且该结构具有高刚性、高强度、高抗信赖性特征。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。