单波束船舷快速安装组合装置的制作方法

本发明属于仪器安装领域，具体涉及一种单波束船舷快速安装组合装置。

背景技术：

单波束测探仪作为海洋探测的重要仪器，如今已经广泛应用于各相关行业。目前在不同船舶安装单波束测探仪的方法一般是采用绳索前后左右各个方法一一固定，此安装方式需要从多个方向固定，繁琐复杂，固定效果一般，安全性差；并且安装在船舶船舷上受到海浪冲击时，若绳索固定较松，可能导致单波束测探仪偏斜严重或者掉落。

因此，为了解决以上问题研制出一种用于安装单波束测探仪的装置是本领域技术人员所急需解决的难题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明公开了一种单波束船舷快速安装组合装置。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种单波束船舷快速安装组合装置，包括安装座、上管夹、下管夹、管夹调节装置以及角度补偿装置；安装座包括底座、固定钳、活动钳以及丝杆；底座呈直角板状，包括船舷安装端与单波束安装端；固定钳安装于底座的内侧直角处；船舷安装端远离单波束安装端一侧朝内延伸有安装板；丝杆贯穿且配合连接于安装板，并朝向单波束安装端连接活动钳；活动钳与固定钳相配合；单波束安装端的外侧竖直设有管夹轨道；上管夹与下管夹分别滑动配合于管夹轨道的上部与下部；管夹调节装置包括上管夹连杆、下管夹连杆以及调节杆；上管夹连杆的下端固定有角度转盘，上管夹的下端还通过销轴与下管夹连杆的上端转动连接，上管夹连杆与下管夹连杆的连接处还设有调节安装孔，并且上管夹连杆的下端位于调节安装孔中还设有锁紧凸起，上管夹连杆的上端与上管夹转动连接；销轴与角度转盘相固定；下管夹连杆的下端与下管夹转动连接；调节杆配合的一端安装于调节安装孔中，并且设有与锁紧凸起相配合的锁紧凹槽，另一端设有调节把手；角度补偿装置包括水平仪、光感传感器、伺服驱动、伺服电机、传动齿轮以及角度补偿齿轮；水平仪水平与单波束安装端相安装；光感传感器包括校正传感器以及偏转传感器；校正传感器设置于水平仪的中部下方；偏转传感器分别设置于校正传感器的两侧；伺服电机同样固定在单波束安装端，其输出轴安装传动齿轮；传动齿轮与角度补偿齿轮相啮合；角度补偿齿轮固定于角度转盘的表面；伺服驱动将光感传感器与伺服电机相连。

本发明提供了一种单波束船舷快速安装组合装置，由安装座、上管夹、下管夹以及管夹调节装置组成。其中安装座由底座、固定钳、活动钳以及丝杆组成，底座设计为直角板状，包括用于与船舷相安装的船舷安装端以及用于安装单波速测探仪的单波束安装端。固定钳安装底座的内侧直角处，船舷安装端远离单波束安装端一侧朝内延伸有用于安装丝杆的安装板，丝杆连接与固定钳相配合的活动钳，通过转动丝杆使活动钳靠近固定钳，用于本发明与船舷的安装固定。本发明中单波束安装端外侧竖直设有用于安葬上管夹与下管夹的管夹轨道，分别用于对单波速测探仪的上下端进行安装。本发明中的管夹调节装置包括与上管夹相连的上管夹连杆、与下管夹相连的下管夹连杆以及用于调解上管夹连杆与下管夹连杆角度的调节杆；上管夹连杆与下管夹连杆通过销轴连接，连接处设有用于安装调节杆的调节安装空，上管夹连杆位于调节安装孔中设有锁紧凸起，调节杆位于调节安装孔中一端设有与锁紧凸起配合的锁紧凹槽，该结构调节杆在转动到锁紧凹槽与锁紧凸起分离时，可使得上管夹连杆与下管夹连杆相互转动，当锁紧凹槽与锁紧凸起重合时，又可使上管夹连杆与下管夹连杆进行固定。本发明中还包含了角度补偿装置，包括水平仪、光感传感器、伺服驱动、伺服电机、传动齿轮以及角度补偿齿轮；其中水平仪水平与单波束安装端相安装；光感传感器包括校正传感器以及偏转传感器；校正传感器设置于水平仪的中部下方，用于水平位置的校正；偏转传感器分别设置于校正传感器的两侧；该结构利用水平仪内的气泡的位置进行感应，当船体水平时，水平仪内的气泡处于中间，处于中间位置的校正传感器所感应到的光亮度强于两侧的偏转传感器所感应到的光亮度，此时不需要对角度补偿齿轮进行转动；当船体遇浪倾斜时，原先与之相固定的安装座必然随之倾斜，固定在底部的单波束测探仪处于非竖直状态，测探存在一定的偏差；同时水平仪中原先处于中间位置的气泡会发生移动，无论移动到哪一侧，同侧的校正传感器所感应到的光强度一定高于其他传感器，此时伺服驱动会根据各个光感传感器所感应到的光强度的变化，通过角度补偿齿轮带动整个管夹调节装置进行适当转动，将单波束测探仪重新调整到竖直位置，提升其测量精度。

作为优选，调节杆为偏心轴状，其设计升角小于其自锁角度。

本发明中的调节杆选择设计为偏心轴状，并且其设计升角小于其自锁角度，该设计保证锁紧凹槽与锁紧凸起转动到重合位置时能够实现锁死。

作为优选，上管夹通过上滑块滑动配合于管夹轨道的上部，包括第一压紧上管夹、第二压紧上管夹以及上管夹把手；第一压紧上管夹的中部与上滑块转动连接，其一端转动安装有上管夹把手；第二压紧上管夹的一端与第一压紧上管夹转动连接，另一端与第一压紧上管夹通过上管夹把手固定。

作为优选，下管夹通过下滑块滑动配合于管夹轨道的下部，包括第一压紧下管夹与第二压紧下管夹；第一压紧下管夹的中部与下滑块转动连接；第二压紧压紧下管夹与第一压紧下管夹通过螺栓配合连接。

作为优选，下管夹还包括横向钢板；第一压紧下管夹的两端均向下设有C型榫口与压紧凸起；横向钢板的数量为两个，分别设于第一压紧下管夹的两端下侧，并且横向钢板的两端设有槽口与卡口；槽口以及卡口分别与C型榫口以及压紧凸起相配合；第二压紧下管夹的底面、第一压紧下管夹的底面以及横向钢板的顶面相平齐。

本发明中的上管夹与下管夹均采用半圆夹片式管夹，通过两个半圆夹片管夹的相配合连接组成上管夹与下管夹，分别对单波束测探仪的上部以及下部进行固定安装。

作为优选，单波束安装端上还设有调节轨道；调节轨道与管夹轨道垂直；销轴转动连接有调节滑块；调节滑块滑动配合于调节轨道中。

本发明在单波束安装端上还设有与管夹轨道垂直的调节轨道，销轴连接有滑动配合于调节轨道中的调节滑块，该设计使得本发明中的管夹调节装置能够根据需要进行移动，从而实现不同的张开角度。

作为优选，水平仪为气泡水平仪；偏转传感器的数量至少为两个，且为偶数个，对称设于校正传感器的两侧。

本发明中的水平仪选择为气泡水平仪，并且将偏转传感器的数量选择为至少两个，且为偶数个，并且对称设置在校正传感器两侧，该设计使得本发明中光感传感器能够对船体的倾斜方向以及倾斜角度进行精准的监测；同时为了进一步提升监测精度，可增加偏转传感器的数量。

本发明与现有技术相比，结构新颖、固定安装效果好；能够根据不同船舶船舷进行快速固定，同时能够根据具体需求对单波束测探仪进行安装，保证单波束测探仪的安装稳定性，同时也增设了角度补偿装置，根据船体的倾斜方向与角度自动对管夹调节装置进行调整，使单波束测探仪维持竖直状态，提高其测探精度。

附图说明

图1、本发明的结构示意图；

图2、本发明中单波束安装端的结构示意图；

图3、本发明中上管夹的结构示意图；

图4、本发明中下管夹的结构示意图；

图5、本发明中上管夹连杆与下管夹连杆连接处的结构示意图。

附图标记列表：安装座1、上管夹2、下管夹3、固定钳5、活动钳6、丝杆7、管夹轨道8、上管夹连杆9、下管夹连杆10、调节杆11、销轴12、调节安装孔13、调节把手14、第一压紧上管夹15、第二压紧上管夹16、上管夹把手17、第一压紧下管夹18、第二压紧下管夹19、螺栓20、横向钢板21、调节轨道22、水平仪23、光感传感器24、伺服驱动25、伺服电机26、传动齿轮27、角度补偿齿轮28、角度转盘29。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示为本发明的结构示意图，本发明为一种单波束船舷快速安装组合装置，包括安装座1、上管夹2、下管夹3、管夹调节装置以及角度补偿装置。

安装座1包括底座、固定钳5、活动钳6以及丝杆7；底座呈直角板状，包括船舷安装端与单波束安装端；固定钳5安装于底座4的内侧直角处；船舷安装端远离单波束安装端一侧朝内延伸有安装板；丝杆7贯穿且配合连接于安装板，并朝向单波束安装端连接活动钳6；活动钳6与固定钳5相配合；单波束安装端的外侧竖直设有管夹轨道8，单波束安装端上还设有调节轨道22；调节轨道22与管夹轨道8垂直；调节轨道22中滑动配合有调节滑块。

上管夹2与下管夹3分别滑动配合于管夹轨道8的上部与下部。

上管夹2通过上滑块滑动配合于管夹轨道8的上部，包括第一压紧上管夹15、第二压紧上管夹16以及上管夹把手17；第一压紧上管夹15的中部与上滑块转动连接，其一端转动安装有上管夹把手17；第二压紧上管夹16的一端与第一压紧上管夹15转动连接，另一端与第一压紧上管夹15通过上管夹把手17固定。

下管夹3通过下滑块滑动配合于管夹轨道的下部，包括第一压紧下管夹18与第二压紧下管夹19；第一压紧下管夹18的中部与下滑块转动连接；第二压紧下管夹19与第一压紧下管夹18通过螺栓20配合连接；并且下管夹3还包括横向钢板21；第一压紧下管夹的两端均向下设有C型榫口与压紧凸起；横向钢板21的数量为两个，分别设于第一压紧下管夹18的两端下侧，并且横向钢板21的两端设有槽口与卡口；槽口以及卡口分别与C型榫口以及压紧凸起相配合；第二压紧下管夹19的底面、第一压紧下管夹18的底面以及横向钢板21的顶面相平齐。

管夹调节装置包括上管夹连杆9、下管夹连杆10以及调节杆11；上管夹连杆9的下端固定有角度转盘29，下端还通过销轴12与下管夹连杆10的上端转动连接，角度转盘同轴固定于调节滑块的端面，销轴12与角度转盘29相固定；如图5，上管夹连杆9与下管夹连杆10的连接处还设有调节安装孔13，并且上管夹连杆9的下端位于调节安装孔13中还设有锁紧凸起，上管夹连杆9的上端与上管夹2转动连接；下管夹连杆9的下端与下管夹3转动连接；调节杆11为偏心轴状，其设计升角小于其自锁角度，调节杆11配合的一端安装于调节安装孔13中，并且设有与锁紧凸起相配合的锁紧凹槽，另一端设有调节把手14。

角度补偿装置包括水平仪23、光感传感器24、伺服驱动25、伺服电机26、传动齿轮27以及角度补偿齿轮28；水平仪23为气泡水平仪，水平与单波束安装端相安装；光感传感器24包括校正传感器以及偏转传感器；校正传感器设置于水平仪23的中部下方；偏转传感器选择有4个，分别对称设置于校正传感器的两侧；伺服电机26同样固定在单波束安装端，其输出轴安装传动齿轮27；传动齿轮27与角度补偿齿轮28相啮合；角度补偿齿轮28固定于角度转盘29的表面；伺服驱动25将光感传感器24与伺服电机26相连。

本发明在使用时，首先转动丝杆7打开活动钳6，将船舷置于活动钳6与固定钳5之间，再转动丝杠7，使活动钳6向固定钳5靠近，直至安装座1整体牢牢锁紧在船舷上；随后打开上管夹2上的上管夹把手17，翻转第二压紧上管夹16，拧松下管夹3上的螺栓20，将单波束测探仪的上下段分别置于第一压紧上管夹15以及第一压紧下管夹18中；随后调节管夹调节装置在调节轨道22中的位置；最后将第二压紧上管夹16复位，合上上管夹把手17，完成单波束测探仪的上部固定，将第二压紧下管夹19合至第二压紧上管夹18表面，将两块横向钢板21插入第一压紧下管夹18的两端底部，并拧紧螺栓20完成固定安装。

在进行测探时，当船体平稳时，安装座1保持水平，水平仪23内的气泡处于中间，处于中间位置的校正传感器所感应到的光亮度强于两侧的偏转传感器所感应到的光亮度，此时不需要对角度补偿齿轮28进行转动，伺服电机26不进行工作；当船体遇浪倾斜时，原先与之相固定的安装座1随之倾斜，水平仪23中原先处于中间位置的气泡会发生移动，无论移动到哪一侧，同侧的校正传感器所感应到的光强度一定高于其他传感器，此时伺服驱动25会根据各个光感传感器24所感应到的光强度的变化，通过角度补偿齿轮28带动整个管夹调节装置进行适当转动，将单波束测探仪重新调整到竖直位置，提升其测量精度。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。