一种多功能摄像摄影辅助稳定器的制作方法

本实用新型涉及重心调整的技术领域，尤其涉及一种多功能摄像摄影辅助稳定器。

背景技术：

随着社会经济和科技的不断发展，人们在日常生活和工作中已经非常习惯使用手机记录影像和影音资料，为了调整拍摄距离和角度，稳定拍摄画面，以取得较好的拍摄效果，各种手持式自拍器、辅助稳定器应运而生。

辅助稳定器是为了保持子机等拍摄设备在原地或者移动拍摄过程中，无论用户的手臂如何动作，始终保持镜头稳定的朝向拍摄物的装置。申请公布号为CN106764345A的专利的辅助稳定器能快速方便的帮助用户找到拍摄设备的重心平衡位置，无需任何专业技巧，系统功耗低，发热少，拍摄设备始终保持镜头稳定的朝向拍摄物，画质精度高。但是，由于装载拍摄设备的固定座仅能绕其转动中心线两侧旋转60度，拍摄设备特别是手机无法实现竖拍，不能满足用户对某些高大物体的拍摄要求，如果使固定座的旋转角度超过90度，在横滚轴逐渐过渡到航向轴时，继续跟进辅助稳定器本身的加速度计和陀螺仪的姿态检测数据，折算出横滚轴数据进行增稳处理会使电机乱转，甚至出现反转的现象，并且基于辅助稳定器本身的现有设计进行全景自动拍摄或者跟随等常用功能的扩展受到限制，不能满足市场需求。

技术实现要素：

本实用新型提供一种多功能摄像摄影辅助稳定器，解决了现有辅助稳定器无法实现竖拍，不能进行全景自动拍摄或跟随等常用功能的扩展等问题。

本实用新型可以通过以下技术方案实现：

一种多功能摄像摄影辅助稳定器，包括横滚机臂，所述横滚机臂一端转动连接在横滚机臂安装座上，转动中心线为α，所述横滚机臂安装座转动连接在俯仰机臂上，所述横滚机臂安装座的转动轴上配置俯仰修正电机，靠近所述横滚机臂另一端侧面，转动安装有固定座，转动中心线为β，所述固定座的转动轴上配置横滚修正电机，所述固定座上设置有摄像摄影设备，

所述固定座上设置有与控制器相连的加速度计和陀螺仪，所述加速度计和陀螺仪用于测量固定座的姿态信息，所述俯仰修正电机的输出轴设置有与控制器相连的俯仰电位器，所述横滚修正电机的输出轴设置有与控制器相连的横滚电位器，所述俯仰电位器用于测量俯仰修正电机的输出轴的俯仰旋转角度，所述横滚电位器用于测量横滚修正电机的输出轴的横滚旋转角度，所述俯仰修正电机通过俯仰驱动器、横滚修正电机通过横滚驱动器与控制器相连，

所述控制器接收加速度计和陀螺仪、横滚电位器和俯仰电位器的信号，分别驱动俯仰修正电机、横滚修正电机，用于使摄像摄影设备的重心始终处于转动中心线α和β的交点上。

进一步，所述俯仰电位器的可移动触头与俯仰修正电机的输出轴相连、所述横滚电位器的可移动触头与横滚修正电机的输出轴相连，且均跟随对应的输出轴的转动而移动。

进一步，所述俯仰修正电机和横滚修正电机均采用有刷电机，所述俯仰电位器和横滚电位器均采用型号为R1109的电位器。

进一步，所述控制器通过外接通讯接口和外接设备通信，通过所述外接设备控制摄像摄影设备的工作。

进一步，所述俯仰机臂远离横滚机臂的一端底部设置有螺纹口，所述螺纹口用于固定外接设备。

进一步，所述固定座转动轴上设有限位块，限位块的一侧对应配置限位挡块，所述固定座能够在限位块和限位挡块限定的角度范围内绕转动中心线β转动±175度。

进一步，所述横滚机臂安装座背向横滚机臂的一侧切去一角。

本实用新型有益的技术效果如下：

1、通过限位块和限位挡块的限定使固定座能够绕转动中心线β转动±175度，从而使固定块在长度方向上与横滚机臂平行，这样，摄像摄影设备特别是手机能够被竖着固定在辅助稳定器上进行竖拍，扩大辅助稳定器的应用范围，满足客户对于横拍或者竖拍的需求。

2、通过在俯仰修正电机和横滚修正电机的输出轴上设置电位器，理由电位器对输出轴的旋转角度进行测量，并反馈给控制器，而控制器结合加速度计和陀螺仪检测到的摄像摄影设备的姿态信息，统一对俯仰电机和横滚电机进行增稳控制，从而使辅助稳定器实现横拍、竖拍、自动跟随、全景拍摄等功能的扩展。

3、俯仰机臂的侧面增设了外接通讯接口，底部设置了螺纹口，可以连接延长杆、三角架等外部设备，并且延长杆可以通过外接通讯接口来控制辅助稳定器，增大拍摄距离，便于进行全身拍摄，增加其适用性。

4、在横滚机臂安装座背向横滚机臂的一侧切去一角，预留避让位置，防止摄像摄影设备与横滚机臂安装座干涉，消除客户使用时的顾虑，增强客户体验感。

附图说明

图1为本实用新型的总体展开状态的结构图；

图2为本实用新型的总体折叠状态的结构图；

图3为本实用新型的电路连接框图；

图4为本实用新型的固定座里的动力输出结构图；

图5为本实用新型的横滚机臂靠近固定座侧的结构图；

其中，1-俯仰机臂，2-横滚机臂，3-固定座，4-俯仰修正电机，5-横滚修正电机，6-横滚机臂安装座，7-限位块，8-限位挡块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、2和3所示，本实用新型提供了一种多功能摄像摄影辅助稳定器，包括横滚机臂2，该横滚机臂2一端转动连接在横滚机臂安装座6上，转动中心线为α，该横滚机臂安装座6转动连接在俯仰机臂1上，该横滚机臂安装座6的转动轴上配置俯仰修正电机4，靠近横滚机臂2另一端侧面，转动安装有固定座3，转动中心线为β，固定座3用于固定摄像摄影设备，其转动轴上配置横滚修正电机5，固定座3上设置有与控制器相连的加速度计和陀螺仪，该加速度计和陀螺仪用于测量固定座3的姿态信息，该俯仰修正电机4的输出轴设置有与控制器相连的俯仰电位器，该横滚修正电机5的输出轴设置有与控制器相连的横滚电位器，该俯仰电位器和横滚电位器的可移动触头均与俯仰修正电机4、横滚修正电机5的输出轴相连，并且跟随输出轴的转动而移动。这样，俯仰电位器就可以测量俯仰修正电机4的输出轴的俯仰旋转角度，横滚电位器就可以测量横滚修正电机5的输出轴的横滚旋转角度，该俯仰修正电机4通过俯仰驱动器、横滚修正电机5通过横滚驱动器与控制器相连，控制器还和电源模块、蓝牙模块、灯板显示模块相连。

该俯仰修正电机4和横滚修正电机5均采用有刷电机，该俯仰电位器和横滚电位器均采用型号为R1109的电位器。

在俯仰机臂1远离横滚机臂2的一端底部设置有螺纹口10，该螺纹口10用于固定外接设备，侧面设置有外接通讯接口9，外接通讯接口9和控制器相连，这样，外接设备可通过外接通讯接口9控制摄像摄影设备的工作。外接设备可以为延长杆、三角架等，从而增大拍摄距离，便于进行全身拍摄，增加其适用性。

如图4和5所示，在固定座3转动轴上设有限位块7，限位块7的一侧对应配置限位挡块8，采用了与申请公开号为CN106764345A的专利中横滚机臂安装座6里的无齿隙传动齿轮相同的设计，从而使固定座3能够在限位块7和限位挡块8限定的角度范围内绕转动中心线β转动±175度。这样，固定块3能够在长度方向上与横滚机臂2平行，摄像摄影设备特别是手机能够被竖着固定在辅助稳定器上进行竖拍，扩大辅助稳定器的应用范围，满足客户对于横拍或者竖拍的需求。

在横滚机臂安装座6背向横滚机臂2的一侧切去一角，预留避让位置，防止摄像摄影设备与横滚机臂2安装座干涉，消除客户使用时的顾虑，增强客户体验感。

该控制器根收到加速度计和陀螺仪、俯仰电位器和横滚电位器的信号，分别驱动俯仰修正电机4、横滚修正电机5，确保摄像摄影设备的重心始终处于转动中心线α和β的交点上，起到良好的增稳效果，从而使客户借助本实用新型的辅助稳定器进行拍摄时，可以使镜头始终稳定地朝向拍摄物。同时，由于固定座3能够在限位块7和限位挡块8限定的角度范围内绕转动中心线β转动±175度，将俯仰机臂1置于桌面上，使横滚机臂2和俯仰机臂1垂直设置，通过蓝牙模块实现摄像摄影设备和本实用新型的辅助稳定器之间的通讯，从而可以实现全景拍摄、延迟拍摄、自动跟随等功能的扩展。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。