本实用新型涉及阀门控制领域，具体涉及一种自动调节阀。
背景技术：
：工业生产中常需要进行流体的输送，那么在安装输送管道时就需要安装阀门等控制流速的装置，以便于人们对管道内所输送流体的流速进行合理调控，从而达到生产工艺的要求。目前，大部分阀门包括阀体和阀芯，为控制阀芯转动，需要阀芯上连接转动旋钮，该手柄由工人控制，需要调整时则手动控制阀芯旋钮，以调节阀门开闭和水量大小。但由于工业上对于生产精度要求较高，使用人力手动控制阀门则很难达到生产要求。技术实现要素：本实用新型的主要目的在于提供一种自动调节阀，旨在解决手动控制工业所用阀门精度低的问题。为解决上述技术问题，本实用新型提出一种自动调节阀，该自动调节阀包括阀体和电动调节部分，其特征在于，所述电动调节部分包括安装于阀体内的阀芯，以及电机、减速机构和控制器；所述阀芯、减速机构和电机依次连接，所述电机通过所述减速机构驱动所述阀芯转动；所述电机还与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述电机主轴正、反转与转动圈数；所述电机的主轴上设有与所述控制器电连接的编码器，所述编码器用于检测所述电机主轴的转动圈数。优选地，所述减速机构包括依次连接的输入轴、多级齿轮和输出轴，所述输入轴与所述电机的主轴连接，所述多级齿轮中的末级齿轮通过所述输出轴与所述阀芯连接。优选地，所述自动调节阀还包括设置在所述阀体内的位置开关，所述位置开关与所述控制器电连接，用于判断所述阀芯的位置原点。优选地，所述自动调节阀还包括与所述电机连接，且与所述控制器电连接的电流传感器，所述电流传感器用于检测电机的堵转电流，并根据电流值判断所述调节阀的位置原点。优选地，所述自动调节阀还包括设于所述阀体进水端的第一压力传感器和设于所述阀体出水端的第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与所述控制器电连接。优选地，所述编码器为霍尔传感器、红外传感器或激光传感器。优选地，所述电机与所述减速机构之间、所述减速机构与所述阀体之间设有固定件，所述固定件用于将所述电机的外壳与所述减速机构的外壳、所述减速机构的外壳与所述阀体固定连接。本实用新型利用减速机构增大电机传递至阀芯的输出力矩，同时，根据减速机构的传动比，得到电机主轴转动一圈对应阀芯的转动角度。控制器则通过控制电机的转动圈数来控制阀芯的转动角度，同时，电机主轴上的编码器检测电机主轴的转动圈数，并将此检测结果反馈至控制器上，控制器根据反馈结果再对电机转速作进一步调整，从而增大对阀芯控制的精确度。因此，本实用新型实现全自动化控制，相比由人力控制的阀门来说，其精确度更高，更能达到工业生产要求。附图说明图1为本实用新型自动调节阀的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1阀体6编码器2阀芯7位置开关3减速机构8第一压力传感器4电机9第二压力传感器5控制器10固定件具体实施方式下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型提出一种自动调节阀，如图1所示，该自动调节阀包括阀体1和电动调节部分，其特征在于，所述电动调节部分包括安装于阀体1内的阀芯2，以及电机4、减速机构3和控制器5；所述阀芯2、减速机构3和电机4依次连接，所述电机4通过所述减速机构3驱动所述阀芯2转动；所述电机4还与所述控制器5电连接，所述控制器5用于控制所述电机4主轴正、反转与转动圈数；所述电机4的主轴上设有与所述控制器5电连接的编码器6，所述编码器6用于检测所述电机4主轴的转动圈数。本实用新型实施例中，阀芯2选用黄铜材质，其位于阀体1内，为可转动的部件，转动阀芯2则可调节阀门的开闭和进出水量。本实施例中减速机构3可根据工业生产所需设定传动比，降低电机4输出至阀芯2的转动速度，根据物理公式P＝F·v可知，相同动能下，降低转动速度可相应提高转动扭矩，因此，经减速机构3的传动，电机4输出至阀芯2的角速度降低的同时，传递至阀芯2的输出力矩增大，同时，根据设定的传动比，可以算出电机4主轴转动一圈对应阀芯2的转动角度。控制器5通过控制电机4的转动圈数来控制阀芯2的转动角度，同时，电机4主轴上的编码器6检测电机4主轴的转动圈数，并将此检测结果反馈至与其连接的控制器5上，控制器5根据反馈结果再对电机4转速作进一步调整，从而增大对阀芯2控制的精确度。因此，本实用新型相比由人力控制的阀门来说，其精确度更高，同时全程由机械控制，节省人力。在一较佳实施例中，所述减速机构3包括依次连接的输入轴、多级齿轮和输出轴，所述输入轴与所述电机4的主轴连接，所述多级齿轮中的末级齿轮通过所述输出轴与所述阀芯2连接。本实用新型实施例中，多级齿轮指的是多个依次啮合传动的齿轮，末级齿轮指的是最靠近减速机构3的输出轴一端的齿轮，从输入轴至输出轴，齿轮直径依次增大，以减小电机4主轴传递至阀芯2的转动角速度，同时增大电机4主轴传递至阀芯2的转动扭矩。在一较佳实施例中，如图1所示，所述自动调节阀还包括设置在所述阀体1内的位置开关7，所述位置开关7与所述控制器5电连接，用于判断所述阀芯2的位置原点，即阀芯2相对阀体1的开通点、关闭点和行程中点，便于控制器5对阀芯2作精确的控制。在一较佳实施例中，如图1所示，所述自动调节阀还包括与所述电机4连接，且与所述控制器5电连接的电流传感器，所述电流传感器用于检测电机4的堵转电流，并根据电流值判断所述调节阀的位置原点。本实用新型实施例中，所述位置原点指的是阀芯2的行程关闭点和开通点，当阀芯2转动到一定角度时不可再转，此时电机4主轴堵转产生堵转电流，电流传感器监测到该堵转电流时反馈至控制器5，控制器5根据该电流变化判断此处为阀芯2的行程关闭点或开通点，并据此设定电机4正转与反转的转动圈数。在一较佳实施例中，如图1所示，所述自动调节阀还包括设于所述阀体1进水端的第一压力传感器8和设于所述阀体1出水端的第二压力传感器9，所述第一压力传感器8和第二压力传感器9均与所述控制器5电连接。本实用新型实施例中，所述第一压力传感器8用于检测阀体1进水端的水流压力，第二压力传感器9用于检测阀体1出水端的水流压力，第一压力传感器8和第二压力传感器9均安装在阀体1上设置的取压孔内，两者均与控制器5电连接。控制器5根据进出口的压力计算出阀体1前后的压差，而控制器5内可预先设定调节阀的流量参数，根据当前的压差以及控制器5控制后阀芯2的开度，可计算出此时的流量，以此确认系统的运行参数是否符合要求。另外，控制器5可以根据第一压力传感器8和第二压力传感器9的检测值判断阀体1两端的压差是否处于合理范围内，以保证调节阀正常工作。在一较佳实施例中，所述编码器6为霍尔传感器、红外传感器或激光传感器。在一较佳实施例中，如图1所示，所述电机4与所述减速机构3之间、所述减速机构3与所述阀体1之间设有固定件10，所述固定件10用于将所述电机4的外壳与所述减速机构3的外壳、所述减速机构3的外壳与所述阀体1固定连接，使电机4外壳、减速机构3的外壳与阀体1之间相对位置固定，避免各部件之间因工作振动而产生位置差，同时便于整体移动。需要说明，首先，在本实用新型实施例中凡是涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于起区分技术特征的作用，而不能理解为明示或暗示其相对重要性、先后顺序，以及所指示技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的技术特征可以理解为至少包括一个该技术特征。其次，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求保护的范围之内。再者，以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型保护的范围内。当前第1页1 2 3