本发明涉及一种交通工具应用部件，尤其涉及一种交通工具显示器自适应稳定安装装置。
背景技术：
交通工具内部安装有各种显示器,例如车辆、飞机座椅显示屏、客舱悬挂显示器，这些显示器一般都是固定安装；利用显示器，用户可以在乘坐交通工具的过程中进行办公娱乐例如观看视频节目等活动。但是由于交通工具在运行过程中，不可避免会颠簸，然而大多数的显示器通过固定装置安装在交通工具的内部设置中，无法对颠簸进行有效的隔离，导致显示器的振动，严重影响用户的视觉舒适度，当振动传递到显示器，会使显示器的自身的寿命收到影响，减少显示器的寿命。
因此，为了解决上述技术问题，亟需提出一种新的显示器安装装置。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种交通工具显示器自适应稳定安装装置，能够在交通工具发生颠簸时能够有效地进行隔振、减振，从而减少振动能量传递到显示器，并且能够实时自适应调整，从而使得用户能够始终保持舒适的观看角度，提高用户的视觉舒适性，并且能够有效的确保显示器的使用寿命。
本发明提供的一种交通工具显示器自适应稳定安装装置，包括基座、伸缩调节器、减震器、底座、第一电机、第一连杆、第二电机、第二连杆、第三电机、第三连杆以及显示器安装座；
所述伸缩调节器为三个且结构相同，三个伸缩调节器的一端铰接于基座，三个伸缩调节器的另一端与减震器的底部铰接，三个伸缩调节器在基座上的铰接点之间的连线形成等边三角形，三个伸缩调节器在减震器底部的铰接点之间的连线同样形成等边三角形；
所述第一电机固定安装于底座上，所述第一连杆的一端与第一电机输出轴连接，第一连杆的另一端与第二电机固定连接，第二电机的输出轴与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与第三电机固定连接，所述第三电机的输出轴与第三连杆的一端固定连接，所述第三连杆的另一端与显示器安装座的底部固定连接，所述第一电机、第二电机以及第三电机的输出轴延伸方向相互垂直。
进一步，所述减震器包括上底座、下底座、阻尼弹簧以及粘滞型阻尼器，所述阻尼弹簧和粘滞型阻尼器均设置于上底座和下底座之间，阻尼弹簧和粘滞型阻尼器的两端分别与上底座和下底座固定连接形成并联结构。
进一步，所述伸缩调节器包括电动推杆以及推杆电机，所述电动推杆的一端铰接于基座，另一端铰接于减震器的底部，推杆电机驱动电动推杆动作。
进一步，所述基座包括上基座、下基座、正置弹簧和斜置弹簧，所述正置弹簧至少包括三组，斜置弹簧至少为两组，正置弹簧和斜置弹簧的两端分别与上基座和下基座固定连接，正置弹簧和斜置弹簧交错设置，且斜置弹簧与上基座和下基座的倾角为75-80度。
进一步，所述显示器安装座包括板状结构的安装座本体，所述安装座本体的下端设置有开口朝上的安装槽，所述安装槽的长度方向与安装座本体的宽度方向平行；
所述安装座本体的上端设置有弹性预紧组件，所述弹性预紧组件与安装槽配合对显示器进行限位。
进一步，所述弹性预紧组件包括l形板、导向杆以及预警弹簧，所述l形板与安装座本体的上端端部组合形成限位槽，所述限位槽的开口方向与安装槽的开口方向正对；
所述安装座本体的上端端面下沉形成安装孔，所述导向杆伸入到安装孔中，导向杆的下端端部侧壁设置有环状凸起，所述堵块与导向杆同轴设置且堵块与安装孔之间螺纹配合，所述导向杆可沿堵块的轴向往复运动，所述预紧弹簧外套于导向杆且位于堵块与环状凸起之间，所述导向杆的上端端部与l形板固定连接。
进一步，所述安装座本体还设置有弹性减震件，所述弹性减震组件包括柱状结构的橡胶减震垫以及减震弹簧，所述安装座本体的板面下沉形成安装腔，所述减震弹簧的一端与安装腔底部固定连接，另一端与橡胶减震垫固定连接，且橡胶减震垫部分嵌入于安装腔中，所述安装腔的开口方向与安装槽位于安装座本体的同侧。
进一步，还包括用于向伸缩调节器、第一驱动电机、第二电机以及第三电机发送控制指令的控制单元，所述控制单元包括控制器、设置于显示器安装座的振动传感器、设置于显示器安装座的陀螺仪以及设置于显示器安装基座的摄像头；
所述控制器的控制输出端与伸缩调节器、第一驱动电机、第二电机以及第三电机的控制输入端连接，所述控制单元的信号输入端与陀螺仪、振动传感器和摄像头的信号输出端连接。
进一步，所述控制单元还包括通信模块，所述通信模块与控制器连接，所述通信模块为通信接口、蓝牙模块以及wifi模块中的一种或者两种及以上的组合。
本发明的有益效果：通过本发明，能够在交通工具发生颠簸时能够有效地进行隔振、减振，从而减少振动能量传递到显示器，并且能够实时自适应调整，从而使得用户能够始终保持舒适的观看角度，提高用户的视觉舒适性，并且能够有效的确保显示器的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的基座结构示意图。
图3为本发明的减震器结构示意图。
图4为本发明的显示器安装座结构示意图。
图5为本发明的电气结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明做出进一步详细说明，如图所示：
本发明提供的一种交通工具显示器自适应稳定安装装置，包括基座1、伸缩调节器、减震器4、底座18、第一电机5、第一连杆17、第二电机16、第二连杆15、第三电机6、第三连杆7以及显示器安装座8；其中，减震器和底座均为圆柱状结构；
所述伸缩调节器为三个且结构相同，三个伸缩调节器的一端铰接于基座1，三个伸缩调节器的另一端与减震器4的底部铰接，三个伸缩调节器在基座1上的铰接点之间的连线形成等边三角形且该等边三角形的外接圆圆心与位于减震器的轴线上，三个伸缩调节器在减震器4底部的铰接点之间的连线同样形成等边三角形且该三角形的外接圆的圆心位于底座的轴线上；
所述第一电机5固定安装于底座18上，所述第一连杆17的一端与第一电机5输出轴连接，第一连杆17的另一端与第二电机16固定连接，第二电机16的输出轴与第二连杆15的一端连接，第二连杆15的另一端与第三电机6固定连接，所述第三电机6的输出轴与第三连杆7的一端固定连接，所述第三连杆的另一端与显示器安装座8的底部固定连接，所述第一电机5、第二电机16以及第三电机6的输出轴延伸方向相互垂直，通过本发明，能够在交通工具发生颠簸时能够有效地进行隔振、减振，从而减少振动能量传递到显示器，并且能够实时自适应调整，从而使得用户能够始终保持舒适的观看角度，提高用户的视觉舒适性，并且能够有效的确保显示器的使用寿命。
本实施例中，所述减震器4包括上底座402、下底座401、阻尼弹簧403以及粘滞型阻尼器404，所述阻尼弹簧403和粘滞型阻尼器404均设置于上底座402和下底座401之间，阻尼弹簧403和粘滞型阻尼器404的两端分别与上底座402和下底座401固定连接形成并联结构，下底座的底部外侧与三个连杆铰接；其中，粘滞型阻尼器采用现有结构即可，可以在市场上直接外购，在此不加以赘述，通过上述结构，能够起到良好的减振、吸振效果，从而确保显示器的位置稳定性。
本实施例中，所述伸缩调节器包括电动推杆3以及推杆电机2，所述电动推杆3的一端铰接于基座1，另一端铰接于减震器4的底部(即下底座401的底部外侧)，推杆电机2驱动电动推杆3动作，其中，电动推杆为现有技术，可直接于市场购得，通过这种结构，能够显示器的角度进行多方位调节，并且结合三个电机以及连杆，从而能够对显示器的位姿进行准确调节，从而能够确保显示器能够处于用户舒适的视觉角度。
本实施例中，所述基座包括上基座103、下基座101、正置弹簧102和斜置弹簧104，所述正置弹簧102至少包括三组，斜置弹簧104至少为两组，正置弹簧102和斜置弹簧104的两端分别与上基座103和下基座101固定连接，正置弹簧102和斜置弹簧104交错设置，且斜置弹簧104与上基座103和下基座101的倾角为75-80度，其中，每一组的正置弹簧和斜置弹簧为多个，正置弹簧表示的是弹簧与上基座和下基座的板面垂直，而斜置弹簧为弹簧与上基座和下基座之间具有夹角，同一组斜置弹簧中，每个斜置弹簧的角度均不同，但是都在75度到80度这个范围之间，其中，下基座与交通工具的内壁、顶部固定连接，通过上述结构，一方面从基座开始就进行吸振、减振，而且能够吸收各个方向的振动能量，提升减振、吸振效果，另一方面，由于正置弹簧和斜置弹簧的交错作用，能够确保基座不会具有太大的晃动，从而使得显示器的稳定性更高；其中，正置弹簧和斜置弹簧的固定优选焊接，也可以采用螺钉固定。
本实施例中，所述显示器安装座8包括板状结构的安装座本体800，所述安装座本体800的下端设置有开口朝上的安装槽11，所述安装槽11的长度方向与安装座本体800的宽度方向平行；
所述安装座本体800的上端设置有弹性预紧组件，所述弹性预紧组件与安装槽11配合对显示器进行限位。
所述弹性预紧组件包括l形板13、导向杆808以及预警弹簧804，所述l形板13与安装座本体800的上端端部组合形成限位槽807，所述限位槽807的开口方向与安装槽11的开口方向正对；
所述安装座本体800的上端端面下沉形成安装孔806，所述导向杆808伸入到安装孔806中，导向杆808的下端端部侧壁设置有环状凸起803，所述堵块805与导向杆808同轴设置且堵块805与安装孔806的内壁之间螺纹配合，所述导向杆808可沿堵块805的轴向往复运动，所述预紧弹簧804外套于导向杆且位于堵块805与环状凸起803之间，所述导向杆808的上端端部与l形板14固定连接(可通过螺栓连接，也可以通过铆接的方式，本实施例中优选铆接)，通过这种结构，显示器的上下两端嵌入于安装槽和限位槽中，从而方便对显示器进行固定安装，并且起到良好的减震效果，上述中的上端为图4中的左侧，下端为图4中的右侧，为了进一步保护显示器以及吸振，在限位槽807和安装槽11中均设置有橡胶垫(9,14)。
本实施例中，所述安装座本体800还设置有弹性减震件，所述弹性减震组件包括柱状结构的橡胶减震垫12以及减震弹簧802，所述安装座本体800的板面下沉形成安装腔801，所述减震弹簧802的一端与安装腔801底部固定连接，另一端与橡胶减震垫12固定连接，且橡胶减震垫12部分嵌入于安装腔中，所述安装腔801的开口方向与安装槽11位于安装座本体的同侧，通过上述结构，能够进一步对显示器进行固定，而且能够进一步进行减振，防止显示器与显示器安装座之间刚性接触，确保显示器的使用寿命。
本实施例中，还包括用于向伸缩调节器、第一驱动电机5、第二电机16以及第三电机6发送控制指令的控制单元，所述控制单元包括控制器、设置于显示器安装座的振动传感器、设置于显示器安装座的陀螺仪以及设置于显示器安装基座的摄像头；
所述控制器的控制输出端与伸缩调节器、第一驱动电机、第二电机以及第三电机的控制输入端连接，所述控制单元的信号输入端与陀螺仪、振动传感器和摄像头的信号输出端连接；
所述控制单元还包括通信模块，所述通信模块与控制器连接，所述通信模块为通信接口(比如rs232、rs485接口等)、蓝牙模块以及wifi模块中的一种或者两种及以上的组合；其中，控制器采用现有的单片机，比如stm32系列单片机、89c51系列单片机、atmega单片机等，控制器向伸缩调节器发送控制信号是向伸缩调节的推杆电机发送，其中，振动传感器用于检测当前的振动幅度，并且陀螺仪用于检测当前显示器的倾斜角度，然后控制器接收到振动幅度信号和倾斜角度信号后，向推杆电机发送控制指令，从而使得推杆动作并具有不同长度，形成位姿调整，同时，控制器向第一电机、第二电机以及第三电机发送指令，控制电机转动不同角度从而使得显示器保持一个稳定的显示姿态，提高用户的体验，当振动较小时，显示器不会具有明显的位姿偏移(较小的振动被上述中的各减振、吸振结构所隔离)；而且，通过摄像头用于获取用户的脸部图像，识别用户的人脸，判断用户的初始位置，当用户观看方向发生改变，脸部发生脸部偏移时，控制器识别出脸部偏移量，并向推杆电机、第一电机、第二电机和第三电机发送相应的控制指令，从而改变显示器的位姿以适应用户，从而使用户处于舒适的视觉状态，其中，人脸识别跟踪算法有几何特征的人脸识别方法，基于特征脸(pca)的人脸识别方法，神经网络的人脸识别方法，支持向量机(svm)的人脸识别方法等，上述算法均为现有算法，在此不加以赘述。并且，通过通信模块，便于外设(智能手机、工控机等)与控制器进行通信，向控制器发送控制指令，比如向控制器发送调整显示器的初始位姿的命令，或者用于更新控制器所搭载的现有程序等。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。