本发明属于变速器技术领域，尤其涉及一种手动调节的变速器。
背景技术：
通常，变速器通过多个行星齿轮组的组合来实现，在汽车换挡过程中，改变变速器输出轴上安装齿轮与变速器输入轴上安装齿轮的啮合关系；但是在变速过程中，在两个齿轮上的齿牙的配合未达到啮合状态时，如果强行啮合就有可能使得两个齿轮的齿牙受损；使得变速器损坏；所以设计一种在汽车换挡过程中，两个齿轮在啮合过程中可以平滑过渡的变速器是非常有必要的。
本发明设计一种手动调节的变速器解决如上问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种手动调节的变速器，它是采用以下技术方案来实现的。
一种手动调节的变速器，其特征在于：它包括变速器输出轴、变速器安装壳、变速器输入轴、调节孔、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、驱动齿圈、输出轴孔、输入轴孔、固定盘、第一齿轮、第二齿轮、触发环、连接板、导向环柱、弹性摩擦三角环、固定盘、固定杆、连接盘、第一单向环、第二转轴、第一驱动齿轮、第一传动齿轮、第二单向环、限位机构、第三转轴、第三单向环、第二传动齿轮、固定块、固定连接杆、第四单向环、第三传动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四转轴，其中变速器安装壳的两端分别开有输出轴孔和输入轴孔；变速器输出轴通过输出轴孔安装在变速器安装壳上；第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和第三驱动齿轮依次安装在变速器输入轴上，且第一驱动齿轮靠近变速器安装壳上的输出轴孔；第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和第三驱动齿轮位于变速器安装壳内；第二转轴的一端安装在变速器安装壳内开有输出轴孔的一侧端面上；第一传动齿轮通过第二单向环安装在第二转轴上，且第一传动齿轮与第一驱动齿轮啮合；第三转轴嵌套安装在第二转轴的外圆面上；第二传动齿轮通过第三单向环安装在第三转轴上，且第二传动齿轮与第二驱动齿轮啮合；第四转轴嵌套安装在第三转轴的外圆面上；第三传动齿轮通过第四单向环安装在第四转轴上，且第三传动齿轮与第三驱动齿轮啮合。
固定盘安装在变速安装壳的内侧且固定盘靠近第三驱动齿轮；四个固定块周向均匀地安装在固定盘远离第三驱动齿轮的侧面上；三个固定连接杆周向均匀地安装在固定盘安装有固定块的侧面上。
第一传动机构安装在第四转轴外侧；第一传动机构与固定盘之间周向均匀地安装有三个限位机构；第二传动机构安装在第三转轴外侧；第二传动机构和第一传动机构之间周向均匀地安装有三个限位机构；且第二传动机构与第一传动机构之间通过连接盘和第一单向环连接；第三传动机构安装在第二转轴外侧；第二传动机构与第一传动机构之间通过连接盘和第一单向环连接；安装盘安装在第二转轴的另一端；安装盘与第三传动机构配合；固定杆的一端安装在安装盘上，固定杆的另一端安装在变速器安装壳内开有输入轴孔一侧端面上。
驱动齿圈一端的内圆面上安装有弹性摩擦三角环；驱动齿圈安装有弹性摩擦三角环的一侧端面上安装有触发环；驱动齿圈的另一端安装有连接板；导向环柱安装在连接板上；驱动齿圈通过导向环柱与固定杆的配合安装在变速器安装壳内侧；安装在驱动齿圈上的弹性摩擦三角环与第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构配合；安装在驱动齿圈上的触发环与安装在第二传动机构和第一传动机构、第一传动机构和固定盘之间的限位机构配合；第二齿轮安装在驱动齿圈上所安装导向环柱的外圆面上；变速器输入轴通过输入轴孔安装在变速器安装壳上；第一齿轮安装在变速器输入轴上，且位于变速器安装壳内侧；第一齿轮与第二齿轮啮合。
上述第三传动机构包括过渡摩擦环、内齿圈、t型导槽、t型导块、太阳轮、第一转轴、形星轮、形星固定架，其中内齿圈的一侧面上开有t型导槽；内齿圈通过轴承安装在固定盘上；t型导块通过与内齿圈上t型导槽的配合安装在内齿圈上；过渡摩擦环安装在t型导块上，过渡摩擦环上具有斜面，过渡摩擦环的外圆面与内齿环的外圆面配合；过渡摩擦环与安装在驱动齿圈上的弹性摩擦三角环配合；形星固定架通过第一单向环安装在连接盘上；连接盘安装在第二传动机构上；三个第一转轴周向均匀地安装在形星固定架上；三个形星轮安装在三个第一转轴上，且三个形星轮均与内齿圈啮合；太阳轮安装在第二转轴上且靠近安装盘；太阳轮分别与三个形星轮啮合。
上述第二传动机构和第三传动机构相似，只是内齿圈未开有t型导槽的一侧面上周向均匀地开有四个限位方槽；内齿圈通过四个限位机构安装在第一传动机构上；形星固定架通过第一单向环安装在连接盘上；连接盘安装在第一传动机构上；太阳轮安装在第三转轴上且靠近安装盘；第三传动机构中的行星架通过对应的第一单向环和对应的连接盘安装在内齿圈开有t型导槽的侧面上。
上述第一传动机构和第三传动机构相似，只是内齿圈未开有t型导槽的一侧面上周向均匀地开有四个限位方槽；内齿圈通过四个限位机构安装在固定盘上所安装的四个固定块上；形星固定架通过第一单向环安装在连接盘上；连接盘安装在固定盘上所安装的三个固定连接杆上；太阳轮安装在第四转轴上且靠近安装盘；第二传动机构中的行星架通过对应的第一单向环和对应的连接盘安装在内齿圈开有t型导槽的侧面上。
上述限位机构包括第一压缩弹簧、限位块、导向u型壳、伸缩触发块、触发弹簧、伸缩外壳，其中导向u型壳的一端安装在固定盘上所安装的固定块上或第一传动机构中的内齿圈上；限位块的一端具有对称的斜面；限位块安装在导向u型壳内；限位块未具有斜面的一端与对应的固定块或第一传动机构中的内齿圈之间安装有第一压缩弹簧；限位块上具有斜面的一端与第二传动机构和第三传动机构中内齿圈上所开的限位方槽配合；伸缩外壳安装在限位块未具有斜面一端的上侧面上；伸缩触发块一端具有斜面；伸缩触发块的另一端安装在伸缩外壳内，且伸缩触发块与伸缩外壳内底侧面之间安装有触发弹簧；伸缩触发块上的斜面与安装在驱动齿圈上的触发环配合。
上述调节杆通过调节孔安装在变速器安装壳上，且调节杆与连接板连接。
上述第一驱动齿轮的直径大于第二驱动齿轮的直径；第二驱动齿轮的直径大于第三驱动齿轮的直径；第三传动齿轮的直径大于第二传动齿轮的直径；第二传动齿轮的直径大于第一传动齿轮的直径；限位机构中触发弹簧的弹性强度大于第一压缩弹簧弹性强度。
作为本技术的进一步改进，上述第一驱动齿轮的直径为第三驱动齿轮直径的3倍；第二驱动齿轮的直径为第三驱动齿轮直径的2倍；第三传动齿轮的直径为第一传动齿轮直径的3倍；第二传动齿轮的直径为第一传动齿轮直径的2倍。
作为本技术的进一步改进，上述限位机构中触发弹簧的弹性强度为第一压缩弹簧弹性强度的2倍。
作为本技术的进一步改进，上述触发弹簧为压缩弹簧。
作为本技术的进一步改进，上述作为固定盘与第一传动机构之间的限位机构为四个的替换方案为三个；作为第二颤动机构与第一传动机构之间的限位机构为四个的替换方案为三个。
作为本技术的进一步改进，上述限位机构中的限位块在初始状态下，位于对应的第二传动机构和第一传动机构中内齿圈上的限位方槽内。
本发明中变速器输出轴通过输出轴孔安装在变速器安装壳上；第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和第三驱动齿轮依次安装在变速器输入轴上；第二转轴的一端安装在变速器安装壳内开有输出轴孔的一侧端面上；第一传动齿轮通过第二单向环安装在第二转轴上，且第一传动齿轮与第一驱动齿轮啮合；第三转轴嵌套安装在第二转轴的外圆面上；第二传动齿轮通过第三单向环安装在第三转轴上，且第二传动齿轮与第二驱动齿轮啮合；第四转轴嵌套安装在第三转轴的外圆面上；第三传动齿轮通过第四单向环安装在第四转轴上，且第三传动齿轮与第三驱动齿轮啮合；当第二转轴转动时，第二转轴会带动第一传动齿轮转动；第一传动齿轮转动带动第一驱动齿轮转动；第一驱动齿轮转动带动变速器输出轴转动；当第三转轴转动时，第三转轴会带动第二传动齿轮转动；第二传动齿轮转动带动第二驱动齿轮转动；第二驱动齿轮转动带动变速器输出轴转动；当第四转轴转动时，第四转轴会带动第三传动齿轮转动；第三传动齿轮转动带动第三驱动齿轮转动；第三驱动齿轮转动带动变速器输出轴转动；本发明中设计第二单向环的作用是，在第二驱动齿轮或第三驱动齿轮带动变速器输出轴转动时，变速器输出轴会带动第一驱动齿轮转动；第一驱动齿轮会带动第一传动齿轮转动；但是在第二单向环的作用下，第一传动齿轮不会带动第二转轴转动；防止影响与第二转轴连接的第三传动机构。本发明中设计第三单向环的作用是，在第一驱动齿轮或第三驱动齿轮带动变速器输出轴转动时，变速器输出轴会带动第二驱动齿轮转动；第二驱动齿轮会带动第二传动齿轮转动；但是在第三单向环的作用下，第二传动齿轮不会带动第三转轴转动；防止影响与第三转轴连接的第二传动机构。本发明中设计第四单向环的作用是，在第二驱动齿轮或第一驱动齿轮带动变速器输出轴转动时，变速器输出轴会带动第三驱动齿轮转动；第三驱动齿轮会带动第三传动齿轮转动；但是在第四单向环的作用下，第三传动齿轮不会带动第四转轴转动；防止影响与第四转轴连接的第一传动机构。
本发明中对于第三传动机构，内齿圈通过轴承安装在固定盘上；形星固定架通过第一单向环安装在连接盘上；连接盘安装在第二传动机构上；三个第一转轴周向均匀地安装在形星固定架上；三个形星轮安装在三个第一转轴上，且三个形星轮均与内齿圈啮合；太阳轮安装在第二转轴上且靠近安装盘；太阳轮分别与三个形星轮啮合；行星架通过对应的第一单向环和对应的连接盘安装在第二传动机构中内齿圈开有t型导槽的侧面上；当第二传动机构中的内齿圈静止时，即第三传动机构中的形星架静止；此时在第三传动机构中，当内齿圈转动时，内齿圈会带动三个形星轮转动；三个形星轮转动带动太阳轮转动；太阳轮转动带动第二转轴转动。
本发明中第二传动机构和第三传动机构相似，只是内齿圈未开有t型导槽的一侧面上周向均匀地开有四个限位方槽；内齿圈通过四个限位机构安装在第一传动机构上；形星固定架通过第一单向环安装在连接盘上；连接盘安装在第一传动机构中内齿圈开有t型导槽的侧面上；太阳轮安装在第三转轴上且靠近安装盘；当第一传动机构中的内齿圈静止，即第二传动机构中的形星架静止；同时第二传动机构中的内齿圈与对应的四个限位机构脱开时；此时在第二传动机构中，当内齿圈转动时，内齿圈会带动三个形星轮转动；三个形星轮转动带动太阳轮转动；太阳轮转动带动第三转轴转动。
本发明中第一传动机构和第三传动机构相似，只是内齿圈未开有t型导槽的一侧面上周向均匀地开有四个限位方槽；内齿圈通过四个限位机构安装在固定盘上所安装的四个固定块上；形星固定架通过第一单向环安装在连接盘上；连接盘安装在固定盘上所安装的三个固定连接杆上；太阳轮安装在第四转轴上且靠近安装盘；当第一传动机构中的内齿圈与对应的四个限位机构脱开时；此时在第一传动机构中，当内齿圈转动时，内齿圈会带动三个形星轮转动；三个形星轮转动带动太阳轮转动；太阳轮转动带动第四转轴转动。
本发明中安装在第二传动机构和第三传动机构中的第一单向环的作用是，防止第二传动机构中内齿圈转动影响第三传动机构中行星架，进而影响第三传动机构中的内齿圈；使得驱动齿圈发生干涉；安装在第一传动机构和第二传动机构中的第一单向环的作用是，防止第一传动机构中内齿圈转动影响第二传动机构中行星架，进而影响第二传动机构中的内齿圈；使得驱动齿圈发生干涉。
本发明中对于限位机构，导向u型壳的一端安装在固定盘上所安装的固定块上或第一传动机构中的内齿圈上；限位块的一端具有对称的斜面；限位块安装在导向u型壳内；限位块未具有斜面的一端与对应的固定块或第一传动机构中的内齿圈之间安装有第一压缩弹簧；限位块上具有斜面的一端与第二传动机构和第三传动机构中内齿圈上所开的限位方槽配合；伸缩外壳安装在限位块未具有斜面一端的上侧面上；伸缩触发块一端具有斜面；伸缩触发块的另一端安装在伸缩外壳内，且伸缩触发块与伸缩外壳内底侧面之间安装有触发弹簧；当伸缩触发块受到一个沿变速器安装壳轴线方向的推力时，由于触发弹簧的弹性强度大于第一压缩弹簧弹性强度；所以伸缩触发块就会带动伸缩外壳移动；伸缩外壳移动带动限位块移动；限位块移动就会压缩对应的第一压缩弹簧；使得限位块脱离第二传动机构和第一传动机构中内齿圈上的限位方槽；当第一压缩弹簧被压缩到导极限状态时，伸缩触发块受到的推力就会使得伸缩触发块朝着伸缩外壳内侧移动。
本发明中驱动齿圈一端的内圆面上安装有弹性摩擦三角环；驱动齿圈安装有弹性摩擦三角环的一侧端面上安装有触发环；驱动齿圈的另一端安装有连接板；导向环柱安装在连接板上；驱动齿圈通过导向环柱与固定杆的配合安装在变速器安装壳内侧；安装在驱动齿圈上的弹性摩擦三角环与第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构配合；安装在驱动齿圈上的触发环与安装在第二传动机构和第一传动机构、第一传动机构和固定盘之间的限位机构配合；第二齿轮安装在驱动齿圈上所安装导向环柱的外圆面上；变速器输入轴通过输入轴孔安装在变速器安装壳上；第一齿轮安装在变速器输入轴上，且位于变速器安装壳内侧；第一齿轮与第二齿轮啮合；当变速器输入轴转动时，变速器输入轴就会带动第一齿轮转动；第一齿轮转动带动第二齿轮转动；第二齿轮转动带动导向环柱转动；导向环柱转动带动驱动齿圈转动；当驱动齿圈沿着变速器安装壳轴线朝着安装有第一传动机构一侧移动时，驱动齿圈会带动触发环和弹性摩擦三角环移动；当弹性摩擦三角环在移动过程中与第一传动机构中的过渡摩擦环接触时，弹性摩擦三角环就会推动过渡摩擦环使得过渡摩擦环带动t型导块与内齿圈摩擦；同时弹性摩擦三角环会带动过渡摩擦环转动；过渡摩擦环带动t型导块通过摩擦使得内齿圈转动；当内齿圈的转动速度与驱动齿圈的转动速度达到一致上，驱动齿圈继续移动就会逐渐和内齿圈啮合；由于此时内齿圈的转动速度与驱动齿圈的转动速度一致；所以内齿圈和驱动齿圈啮合过程中就不会因为内齿圈和驱动齿圈转动速度不同而使得内齿圈和驱动齿圈上的齿牙受损；当动齿圈和内齿圈完全啮合时，驱动齿圈就会带动内齿圈转动；内齿圈转动就会使得第一驱动齿轮转动；第一驱动齿轮转动带动变速器输出轴转动；驱动齿圈继续移动时，驱动齿圈就会逐渐靠近第二传动机构；此时安装在驱动齿圈上的触发环就会与安装在第二传动机构和第一传动机构之间的限位机构中的伸缩触发块接触，进而推动该伸缩触发块；使得伸缩触发块受到一个推力；当伸缩触发块完全移动到触发环内侧时，安装在第二传动机构和第一传动机构之间的限位机构中的限位块就失去了对第二传动机构中内齿圈的限位；此时安装在驱动齿圈上的弹性摩擦三角环在移动过程中与第二传动机构中的过渡摩擦环正好接触，弹性摩擦三角环会带动第二传动机构中的过渡摩擦环转动；过渡摩擦环带动t型导块通过摩擦使得第二传动机构中的内齿圈转动；当第二传动机构中的内齿圈的转动速度与驱动齿圈的转动速度达到一致上，驱动齿圈继续移动就会逐渐和第二传动机构中的内齿圈啮合；由于此时第二传动机构中的内齿圈的转动速度与驱动齿圈的转动速度一致；所以第二传动机构中的内齿圈和驱动齿圈啮合过程中就不会因为第二传动机构中的内齿圈和驱动齿圈转动速度不同而使得第二传动机构中的内齿圈和驱动齿圈上的齿牙受损；当第二传动机构中的动齿圈和内齿圈完全啮合时，驱动齿圈就会带动第二传动机构中的内齿圈转动；内齿圈转动就会使得第二驱动齿轮转动；第二驱动齿轮转动带动变速器输出轴转动；驱动齿圈继续移动时，驱动齿圈就会逐渐靠近第一传动机构；此时安装在驱动齿圈上的触发环就会与安装在第一传动机构和固定盘之间的限位机构中的伸缩触发块接触，进而推动该伸缩触发块；使得伸缩触发块受到一个推力；当伸缩触发块完全移动到触发环内侧时，安装在第一传动机构和固定盘之间的限位机构中的限位块就失去了对第一传动机构中内齿圈的限位；此时安装在驱动齿圈上的弹性摩擦三角环在移动过程中与第一传动机构中的过渡摩擦环正好接触，弹性摩擦三角环会带动第一传动机构中的过渡摩擦环转动；过渡摩擦环带动t型导块通过摩擦使得第一传动机构中的内齿圈转动；当第一传动机构中的内齿圈的转动速度与驱动齿圈的转动速度达到一致上，驱动齿圈继续移动就会逐渐和第一传动机构中的内齿圈啮合；由于此时第一传动机构中的内齿圈的转动速度与驱动齿圈的转动速度一致；所以第一传动机构中的内齿圈和驱动齿圈啮合过程中就不会因为第一传动机构中的内齿圈和驱动齿圈转动速度不同而使得第一传动机构中的内齿圈和驱动齿圈上的齿牙受损；当第一传动机构中的动齿圈和内齿圈完全啮合时，驱动齿圈就会带动第一传动机构中的内齿圈转动；内齿圈转动就会使得第三驱动齿轮转动；第三驱动齿轮转动带动变速器输出轴转动；本发明中当第二转轴转动时，第三转轴在第三单向环的作用下处于静止状态；第四转轴在第四单向环的作用下处于静止状态；当第三转轴转动时，第二转轴在第二单向环的作用下处于静止状态；第四转轴在第四单向环的作用下处于静止状态；当第四转轴转动时，第三转轴在第三单向环的作用下处于静止状态；第二转轴在第二单向环的作用下处于静止状态。
本发明中第一驱动齿轮的直径大于第二驱动齿轮的直径；第二驱动齿轮的直径大于第三驱动齿轮的直径；第三传动齿轮的直径大于第二传动齿轮的直径；第二传动齿轮的直径大于第一传动齿轮的直径；通过第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮的传递可以改变变速器输出轴的转速；即实现转速功能。
相对于传统的变速器技术，本发明设计的变速器增加了过渡摩擦环；通过过渡摩擦环可以在驱动齿圈和对应内齿圈啮合过程中使得驱动齿圈和对应内齿圈实现平滑过渡；防止因为驱动齿圈和对应内齿圈转速不同而使得驱动齿圈和对应内齿圈上的齿牙受损，影响变速器工作。
附图说明
图1是整体部件分布示意图。
图2是整体部件内部结构平面示意图。
图3是整体部件内部结构示意图。
图4是变速器安装壳结构示意图。
图5是整体部件内部结构分布示意图。
图6是驱动齿圈结构示意图。
图7是弹性摩擦三角环安装示意图。
图8是过渡摩擦环安装示意图。
图9是内齿圈结构示意图。
图10是过渡摩擦环结构示意图。
图11是形星轮和太阳轮配合示意图。
图12是形星轮安装示意图。
图13是第一传动齿轮安装示意图。
图14是限位方槽分布示意图。
图15是限位机构安装示意图。
图16是限位机构和限位方槽配合示意图。
图17是限位机构结构示意图。
图18是第二传动齿轮安装示意图。
图19是固定连接杆安装示意图。
图20是第三传动齿轮安装示意图。
图21是第三传动齿轮和第三驱动齿轮配合示意图。
图22是第二传动齿轮和第二驱动齿轮配合示意图。
图23是太阳轮安装示意图。
图中标号名称：1、变速器输出轴；2、变速器安装壳；3、变速器输入轴；4、调节杆；5、第一传动机构；6、第二传动机构；7、第三传动机构；8、驱动齿圈；9、输出轴孔；10、输入轴孔；11、调节孔；12、固定盘；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、触发环；16、连接板；17、导向环柱；18、弹性摩擦三角环；19、安装盘；20、固定杆；21、过渡摩擦环；22、内齿圈；23、t型导槽；24、t型导块；25、太阳轮；26、第一转轴；27、形星轮；28、连接盘；29、第一单向环；30、形星固定架；31、第二转轴；32、第一驱动齿轮；33、第一传动齿轮；34、第二单向环；35、限位方槽；36、限位机构；37、第一压缩弹簧；38、限位块；39、导向u型壳；40、伸缩触发块；41、触发弹簧；42、伸缩外壳；43、第三转轴；44、第三单向环；45、第二传动齿轮；46、固定块；47、固定连接杆；48、第四单向环；49、第三传动齿轮；50、第二驱动齿轮；51、第三驱动齿轮；52、第四转轴。
具体实施方式
如图1所示，它包括变速器输出轴1、变速器安装壳2、变速器输入轴3、调节孔11、第一传动机构5、第二传动机构6、第三传动机构7、驱动齿圈8、输出轴孔9、输入轴孔10、固定盘12、第一齿轮13、第二齿轮14、触发环15、连接板16、导向环柱17、弹性摩擦三角环18、固定盘12、固定杆20、连接盘28、第一单向环29、第二转轴31、第一驱动齿轮32、第一传动齿轮33、第二单向环34、限位机构36、第三转轴43、第三单向环44、第二传动齿轮45、固定块46、固定连接杆47、第四单向环48、第三传动齿轮49、第二驱动齿轮50、第三驱动齿轮51、第四转轴52，其中如图4所示，变速器安装壳2的两端分别开有输出轴孔9、输入轴孔10和调节孔11；输入轴孔10和调节孔11位于同侧；变速器输出轴1通过输出轴孔9安装在变速器安装壳2上；如图2所示，第一驱动齿轮32、第二驱动齿轮50和第三驱动齿轮51依次安装在变速器输入轴3上，且第一驱动齿轮32靠近变速器安装壳2上的输出轴孔9；第一驱动齿轮32、第二驱动齿轮50和第三驱动齿轮51位于变速器安装壳2内；第二转轴31的一端安装在变速器安装壳2内开有输出轴孔9的一侧端面上；如图13、23所示，第一传动齿轮33通过第二单向环34安装在第二转轴31上，如图21所示，且第一传动齿轮33与第一驱动齿轮32啮合；如图13所示，第三转轴43嵌套安装在第二转轴31的外圆面上；如图18所示，第二传动齿轮45通过第三单向环44安装在第三转轴43上，如图22所示，且第二传动齿轮45与第二驱动齿轮50啮合；如图13所示，第四转轴52嵌套安装在第三转轴43的外圆面上；如图20所示，第三传动齿轮49通过第四单向环48安装在第四转轴52上，且第三传动齿轮49与第三驱动齿轮51啮合。
如图3、5所示，固定盘12安装在变速安装壳的内侧且固定盘12靠近第三驱动齿轮51；如图19所示，四个固定块46周向均匀地安装在固定盘12远离第三驱动齿轮51的侧面上；三个固定连接杆47周向均匀地安装在固定盘12安装有固定块46的侧面上。
如图2所示，第一传动机构5安装在第四转轴52外侧；第一传动机构5与固定盘12之间周向均匀地安装有三个限位机构36；第二传动机构6安装在第三转轴43外侧；第二传动机构6和第一传动机构5之间周向均匀地安装有三个限位机构36；且第二传动机构6与第一传动机构5之间通过连接盘28和第一单向环29连接；第三传动机构7安装在第二转轴31外侧；第二传动机构6与第一传动机构5之间通过连接盘28和第一单向环29连接；安装盘19安装在第二转轴31的另一端；安装盘19与第三传动机构7配合；固定杆20的一端安装在安装盘19上，固定杆20的另一端安装在变速器安装壳2内开有输入轴孔10一侧端面上。
如图6、7所示，驱动齿圈8一端的内圆面上安装有弹性摩擦三角环18；驱动齿圈8安装有弹性摩擦三角环18的一侧端面上安装有触发环15；驱动齿圈8的另一端安装有连接板16；导向环柱17安装在连接板16上；如图3所示，驱动齿圈8通过导向环柱17与固定杆20的配合安装在变速器安装壳2内侧；安装在驱动齿圈8上的弹性摩擦三角环18与第一传动机构5、第二传动机构6和第三传动机构7配合；安装在驱动齿圈8上的触发环15与安装在第二传动机构6和第一传动机构5、第一传动机构5和固定盘12之间的限位机构36配合；第二齿轮14安装在驱动齿圈8上所安装导向环柱17的外圆面上；如图5所示，变速器输入轴3通过输入轴孔10安装在变速器安装壳2上；第一齿轮13安装在变速器输入轴3上，且位于变速器安装壳2内侧；第一齿轮13与第二齿轮14啮合。
如图11所示，上述第三传动机构7包括过渡摩擦环21、内齿圈22、t型导槽23、t型导块24、太阳轮25、第一转轴26、形星轮27、形星固定架30，其中如图9所示，内齿圈22的一侧面上开有t型导槽23；如图8所示，内齿圈22通过轴承安装在固定盘12上；如图8所示，t型导块24通过与内齿圈22上t型导槽23的配合安装在内齿圈22上；如图10所示，过渡摩擦环21安装在t型导块24上，过渡摩擦环21上具有斜面，过渡摩擦环21的外圆面与内齿环的外圆面配合；过渡摩擦环21与安装在驱动齿圈8上的弹性摩擦三角环18配合；如图2所示，形星固定架30通过第一单向环29安装在连接盘28上；连接盘28安装在第二传动机构6上；如图12所示，三个第一转轴26周向均匀地安装在形星固定架30上；三个形星轮27安装在三个第一转轴26上，且三个形星轮27均与内齿圈22啮合；如图13所示，太阳轮25安装在第二转轴31上且靠近安装盘19；如图11所示，太阳轮25分别与三个形星轮27啮合。
上述第二传动机构6和第三传动机构7相似，如图14所示，只是内齿圈22未开有t型导槽23的一侧面上周向均匀地开有四个限位方槽35；如图3、15所示，内齿圈22通过四个限位机构36安装在第一传动机构5上；形星固定架30通过第一单向环29安装在连接盘28上；连接盘28安装在第一传动机构5上；太阳轮25安装在第三转轴43上且靠近安装盘19；第三传动机构7中的行星架通过对应的第一单向环29和对应的连接盘28安装在内齿圈22开有t型导槽23的侧面上。
上述第一传动机构5和第三传动机构7相似，只是内齿圈22未开有t型导槽23的一侧面上周向均匀地开有四个限位方槽35；内齿圈22通过四个限位机构36安装在固定盘12上所安装的四个固定块46上；形星固定架30通过第一单向环29安装在连接盘28上；连接盘28安装在固定盘12上所安装的三个固定连接杆47上；太阳轮25安装在第四转轴52上且靠近安装盘19；第二传动机构6中的行星架通过对应的第一单向环29和对应的连接盘28安装在内齿圈22开有t型导槽23的侧面上。
如图17所示，上述限位机构36包括第一压缩弹簧37、限位块38、导向u型壳39、伸缩触发块40、触发弹簧41、伸缩外壳42，其中如图3、19所示，导向u型壳39的一端安装在固定盘12上所安装的固定块46上或第一传动机构5中的内齿圈22上；如图17所示，限位块38的一端具有对称的斜面；限位块38安装在导向u型壳39内；限位块38未具有斜面的一端与对应的固定块46或第一传动机构5中的内齿圈22之间安装有第一压缩弹簧37；如图16所示，限位块38上具有斜面的一端与第二传动机构6和第三传动机构7中内齿圈22上所开的限位方槽35配合；伸缩外壳42安装在限位块38未具有斜面一端的上侧面上；伸缩触发块40一端具有斜面；伸缩触发块40的另一端安装在伸缩外壳42内，且伸缩触发块40与伸缩外壳42内底侧面之间安装有触发弹簧41；伸缩触发块40上的斜面与安装在驱动齿圈8上的触发环15配合。
上述调节杆4通过调节孔11安装在变速器安装壳2上，且调节杆4与连接板16连接。
上述第一驱动齿轮32的直径大于第二驱动齿轮50的直径；第二驱动齿轮50的直径大于第三驱动齿轮51的直径；第三传动齿轮49的直径大于第二传动齿轮45的直径；第二传动齿轮45的直径大于第一传动齿轮33的直径；限位机构36中触发弹簧41的弹性强度大于第一压缩弹簧37弹性强度。
上述第一驱动齿轮32的直径为第三驱动齿轮51直径的3倍；第二驱动齿轮50的直径为第三驱动齿轮51直径的2倍；第三传动齿轮49的直径为第一传动齿轮33直径的3倍；第二传动齿轮45的直径为第一传动齿轮33直径的2倍。
上述限位机构36中触发弹簧41的弹性强度为第一压缩弹簧37弹性强度的2倍。
上述触发弹簧41为压缩弹簧。
上述作为固定盘12与第一传动机构5之间的限位机构36为四个的替换方案为三个；作为第二颤动机构与第一传动机构5之间的限位机构36为四个的替换方案为三个。
上述限位机构36中的限位块38在初始状态下，位于对应的第二传动机构6和第一传动机构5中内齿圈22上的限位方槽35内。
综上所述：
本发明设计的变速器增加了过渡摩擦环21；通过过渡摩擦环21可以在驱动齿圈8和对应内齿圈22啮合过程中使得驱动齿圈8和对应内齿圈22实现平滑过渡；防止因为驱动齿圈8和对应内齿圈22转速不同而使得驱动齿圈8和对应内齿圈22上的齿牙受损，影响变速器工作。
本发明中变速器输出轴1通过输出轴孔9安装在变速器安装壳2上；第一驱动齿轮32、第二驱动齿轮50和第三驱动齿轮51依次安装在变速器输入轴3上；第二转轴31的一端安装在变速器安装壳2内开有输出轴孔9的一侧端面上；第一传动齿轮33通过第二单向环34安装在第二转轴31上，且第一传动齿轮33与第一驱动齿轮32啮合；第三转轴43嵌套安装在第二转轴31的外圆面上；第二传动齿轮45通过第三单向环44安装在第三转轴43上，且第二传动齿轮45与第二驱动齿轮50啮合；第四转轴52嵌套安装在第三转轴43的外圆面上；第三传动齿轮49通过第四单向环48安装在第四转轴52上，且第三传动齿轮49与第三驱动齿轮51啮合；当第二转轴31转动时，第二转轴31会带动第一传动齿轮33转动；第一传动齿轮33转动带动第一驱动齿轮32转动；第一驱动齿轮32转动带动变速器输出轴1转动；当第三转轴43转动时，第三转轴43会带动第二传动齿轮45转动；第二传动齿轮45转动带动第二驱动齿轮50转动；第二驱动齿轮50转动带动变速器输出轴1转动；当第四转轴52转动时，第四转轴52会带动第三传动齿轮49转动；第三传动齿轮49转动带动第三驱动齿轮51转动；第三驱动齿轮51转动带动变速器输出轴1转动；本发明中设计第二单向环34的作用是，在第二驱动齿轮50或第三驱动齿轮51带动变速器输出轴1转动时，变速器输出轴1会带动第一驱动齿轮32转动；第一驱动齿轮32会带动第一传动齿轮33转动；但是在第二单向环34的作用下，第一传动齿轮33不会带动第二转轴31转动；防止影响与第二转轴31连接的第三传动机构7。本发明中设计第三单向环44的作用是，在第一驱动齿轮32或第三驱动齿轮51带动变速器输出轴1转动时，变速器输出轴1会带动第二驱动齿轮50转动；第二驱动齿轮50会带动第二传动齿轮45转动；但是在第三单向环44的作用下，第二传动齿轮45不会带动第三转轴43转动；防止影响与第三转轴43连接的第二传动机构6。本发明中设计第四单向环48的作用是，在第二驱动齿轮50或第一驱动齿轮32带动变速器输出轴1转动时，变速器输出轴1会带动第三驱动齿轮51转动；第三驱动齿轮51会带动第三传动齿轮49转动；但是在第四单向环48的作用下，第三传动齿轮49不会带动第四转轴52转动；防止影响与第四转轴52连接的第一传动机构5。
本发明中对于第三传动机构7，内齿圈22通过轴承安装在固定盘12上；形星固定架30通过第一单向环29安装在连接盘28上；连接盘28安装在第二传动机构6上；三个第一转轴26周向均匀地安装在形星固定架30上；三个形星轮27安装在三个第一转轴26上，且三个形星轮27均与内齿圈22啮合；太阳轮25安装在第二转轴31上且靠近安装盘19；太阳轮25分别与三个形星轮27啮合；行星架通过对应的第一单向环29和对应的连接盘28安装在第二传动机构6中内齿圈22开有t型导槽23的侧面上；当第二传动机构6中的内齿圈22静止时，即第三传动机构7中的形星架静止；此时在第三传动机构7中，当内齿圈22转动时，内齿圈22会带动三个形星轮27转动；三个形星轮27转动带动太阳轮25转动；太阳轮25转动带动第二转轴31转动。
本发明中第二传动机构6和第三传动机构7相似，只是内齿圈22未开有t型导槽23的一侧面上周向均匀地开有四个限位方槽35；内齿圈22通过四个限位机构36安装在第一传动机构5上；形星固定架30通过第一单向环29安装在连接盘28上；连接盘28安装在第一传动机构5中内齿圈22开有t型导槽23的侧面上；太阳轮25安装在第三转轴43上且靠近安装盘19；当第一传动机构5中的内齿圈22静止，即第二传动机构6中的形星架静止；同时第二传动机构6中的内齿圈22与对应的四个限位机构36脱开时；此时在第二传动机构6中，当内齿圈22转动时，内齿圈22会带动三个形星轮27转动；三个形星轮27转动带动太阳轮25转动；太阳轮25转动带动第三转轴43转动。
本发明中第一传动机构5和第三传动机构7相似，只是内齿圈22未开有t型导槽23的一侧面上周向均匀地开有四个限位方槽35；内齿圈22通过四个限位机构36安装在固定盘12上所安装的四个固定块46上；形星固定架30通过第一单向环29安装在连接盘28上；连接盘28安装在固定盘12上所安装的三个固定连接杆47上；太阳轮25安装在第四转轴52上且靠近安装盘19；当第一传动机构5中的内齿圈22与对应的四个限位机构36脱开时；此时在第一传动机构5中，当内齿圈22转动时，内齿圈22会带动三个形星轮27转动；三个形星轮27转动带动太阳轮25转动；太阳轮25转动带动第四转轴52转动。
本发明中安装在第二传动机构6和第三传动机构7中的第一单向环29的作用是，防止第二传动机构6中内齿圈22转动影响第三传动机构7中行星架，进而影响第三传动机构7中的内齿圈22；使得驱动齿圈8发生干涉；安装在第一传动机构5和第二传动机构6中的第一单向环29的作用是，防止第一传动机构5中内齿圈22转动影响第二传动机构6中行星架，进而影响第二传动机构6中的内齿圈22；使得驱动齿圈8发生干涉。
本发明中对于限位机构36，导向u型壳39的一端安装在固定盘12上所安装的固定块46上或第一传动机构5中的内齿圈22上；限位块38的一端具有对称的斜面；限位块38安装在导向u型壳39内；限位块38未具有斜面的一端与对应的固定块46或第一传动机构5中的内齿圈22之间安装有第一压缩弹簧37；限位块38上具有斜面的一端与第二传动机构6和第三传动机构7中内齿圈22上所开的限位方槽35配合；伸缩外壳42安装在限位块38未具有斜面一端的上侧面上；伸缩触发块40一端具有斜面；伸缩触发块40的另一端安装在伸缩外壳42内，且伸缩触发块40与伸缩外壳42内底侧面之间安装有触发弹簧41；当伸缩触发块40受到一个沿变速器安装壳2轴线方向的推力时，由于触发弹簧41的弹性强度大于第一压缩弹簧37弹性强度；所以伸缩触发块40就会带动伸缩外壳42移动；伸缩外壳42移动带动限位块38移动；限位块38移动就会压缩对应的第一压缩弹簧37；使得限位块38脱离第二传动机构6和第一传动机构5中内齿圈22上的限位方槽35；当第一压缩弹簧37被压缩到导极限状态时，伸缩触发块40受到的推力就会使得伸缩触发块40朝着伸缩外壳42内侧移动。
本发明中驱动齿圈8一端的内圆面上安装有弹性摩擦三角环18；驱动齿圈8安装有弹性摩擦三角环18的一侧端面上安装有触发环15；驱动齿圈8的另一端安装有连接板16；导向环柱17安装在连接板16上；驱动齿圈8通过导向环柱17与固定杆20的配合安装在变速器安装壳2内侧；安装在驱动齿圈8上的弹性摩擦三角环18与第一传动机构5、第二传动机构6和第三传动机构7配合；安装在驱动齿圈8上的触发环15与安装在第二传动机构6和第一传动机构5、第一传动机构5和固定盘12之间的限位机构36配合；第二齿轮14安装在驱动齿圈8上所安装导向环柱17的外圆面上；变速器输入轴3通过输入轴孔10安装在变速器安装壳2上；第一齿轮13安装在变速器输入轴3上，且位于变速器安装壳2内侧；第一齿轮13与第二齿轮14啮合；当变速器输入轴3转动时，变速器输入轴3就会带动第一齿轮13转动；第一齿轮13转动带动第二齿轮14转动；第二齿轮14转动带动导向环柱17转动；导向环柱17转动带动驱动齿圈8转动；当驱动齿圈8沿着变速器安装壳2轴线朝着安装有第一传动机构5一侧移动时，驱动齿圈8会带动触发环15和弹性摩擦三角环18移动；当弹性摩擦三角环18在移动过程中与第一传动机构5中的过渡摩擦环21接触时，弹性摩擦三角环18就会推动过渡摩擦环21使得过渡摩擦环21带动t型导块24与内齿圈22摩擦；同时弹性摩擦三角环18会带动过渡摩擦环21转动；过渡摩擦环21带动t型导块24通过摩擦使得内齿圈22转动；当内齿圈22的转动速度与驱动齿圈8的转动速度达到一致上，驱动齿圈8继续移动就会逐渐和内齿圈22啮合；由于此时内齿圈22的转动速度与驱动齿圈8的转动速度一致；所以内齿圈22和驱动齿圈8啮合过程中就不会因为内齿圈22和驱动齿圈8转动速度不同而使得内齿圈22和驱动齿圈8上的齿牙受损；当动齿圈和内齿圈22完全啮合时，驱动齿圈8就会带动内齿圈22转动；内齿圈22转动就会使得第一驱动齿轮32转动；第一驱动齿轮32转动带动变速器输出轴1转动；驱动齿圈8继续移动时，驱动齿圈8就会逐渐靠近第二传动机构6；此时安装在驱动齿圈8上的触发环15就会与安装在第二传动机构6和第一传动机构5之间的限位机构36中的伸缩触发块40接触，进而推动该伸缩触发块40；使得伸缩触发块40受到一个推力；当伸缩触发块40完全移动到触发环15内侧时，安装在第二传动机构6和第一传动机构5之间的限位机构36中的限位块38就失去了对第二传动机构6中内齿圈22的限位；此时安装在驱动齿圈8上的弹性摩擦三角环18在移动过程中与第二传动机构6中的过渡摩擦环21正好接触，弹性摩擦三角环18会带动第二传动机构6中的过渡摩擦环21转动；过渡摩擦环21带动t型导块24通过摩擦使得第二传动机构6中的内齿圈22转动；当第二传动机构6中的内齿圈22的转动速度与驱动齿圈8的转动速度达到一致上，驱动齿圈8继续移动就会逐渐和第二传动机构6中的内齿圈22啮合；由于此时第二传动机构6中的内齿圈22的转动速度与驱动齿圈8的转动速度一致；所以第二传动机构6中的内齿圈22和驱动齿圈8啮合过程中就不会因为第二传动机构6中的内齿圈22和驱动齿圈8转动速度不同而使得第二传动机构6中的内齿圈22和驱动齿圈8上的齿牙受损；当第二传动机构6中的动齿圈和内齿圈22完全啮合时，驱动齿圈8就会带动第二传动机构6中的内齿圈22转动；内齿圈22转动就会使得第二驱动齿轮50转动；第二驱动齿轮50转动带动变速器输出轴1转动；驱动齿圈8继续移动时，驱动齿圈8就会逐渐靠近第一传动机构5；此时安装在驱动齿圈8上的触发环15就会与安装在第一传动机构5和固定盘12之间的限位机构36中的伸缩触发块40接触，进而推动该伸缩触发块40；使得伸缩触发块40受到一个推力；当伸缩触发块40完全移动到触发环15内侧时，安装在第一传动机构5和固定盘12之间的限位机构36中的限位块38就失去了对第一传动机构5中内齿圈22的限位；此时安装在驱动齿圈8上的弹性摩擦三角环18在移动过程中与第一传动机构5中的过渡摩擦环21正好接触，弹性摩擦三角环18会带动第一传动机构5中的过渡摩擦环21转动；过渡摩擦环21带动t型导块24通过摩擦使得第一传动机构5中的内齿圈22转动；当第一传动机构5中的内齿圈22的转动速度与驱动齿圈8的转动速度达到一致上，驱动齿圈8继续移动就会逐渐和第一传动机构5中的内齿圈22啮合；由于此时第一传动机构5中的内齿圈22的转动速度与驱动齿圈8的转动速度一致；所以第一传动机构5中的内齿圈22和驱动齿圈8啮合过程中就不会因为第一传动机构5中的内齿圈22和驱动齿圈8转动速度不同而使得第一传动机构5中的内齿圈22和驱动齿圈8上的齿牙受损；当第一传动机构5中的动齿圈和内齿圈22完全啮合时，驱动齿圈8就会带动第一传动机构5中的内齿圈22转动；内齿圈22转动就会使得第三驱动齿轮51转动；第三驱动齿轮51转动带动变速器输出轴1转动；本发明中当第二转轴31转动时，第三转轴43在第三单向环44的作用下处于静止状态；第四转轴52在第四单向环48的作用下处于静止状态；当第三转轴43转动时，第二转轴31在第二单向环34的作用下处于静止状态；第四转轴52在第四单向环48的作用下处于静止状态；当第四转轴52转动时，第三转轴43在第三单向环44的作用下处于静止状态；第二转轴31在第二单向环34的作用下处于静止状态。
本发明中第一驱动齿轮32的直径大于第二驱动齿轮50的直径；第二驱动齿轮50的直径大于第三驱动齿轮51的直径；第三传动齿轮49的直径大于第二传动齿轮45的直径；第二传动齿轮45的直径大于第一传动齿轮33的直径；通过第一驱动齿轮32、第二驱动齿轮50、第三驱动齿轮51第一传动齿轮33、第二传动齿轮45和第三传动齿轮49的传递可以改变变速器输出轴1的转速；即实现转速功能。
具体实施方式：当人们使用本发明设计的变速器时，当变速器输入轴3转动时，变速器输入轴3就会带动第一齿轮13转动；第一齿轮13转动带动第二齿轮14转动；第二齿轮14转动带动导向环柱17转动；导向环柱17转动带动驱动齿圈8转动；同时，通过调节杆4调节驱动齿圈8的移动量；进而来控制驱动齿圈8与第一传动机构5、第二传动机构6和第三传动机构7的啮合关系；进而来控制第一传动齿轮33、第二传动齿轮45和第三传动齿轮49的转动情况；即通过调节杆4自动调节变速器输出轴1的转动速度。