用于机动车的变速器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于机动车的变速器、特别是多离合器变速器，该变速器包括壳 体、驱动轴、从动轴、至少四个行星齿轮组以及多个切换元件，其中，各行星齿轮组分别包括 一个太阳轮、至少一个行星轮、一个行星架和一个齿圈，所述切换元件的形式为至少四个离 合器和至少两个制动器。
【背景技术】
[0002] 这种变速器例如由W02012/052284A1已知。在W02012/052284A1中公开了一种具 有六个前进挡和一个倒挡的多级变速器，该多级变速器包括四个行星齿轮组、七根可转动 的轴和五个切换元件，其中，第一行星齿轮组的太阳轮与第六轴相连接，该第六轴能经由第 一制动器耦联到变速器的壳体上，第一行星齿轮组的行星架与第五轴相连接，该第五轴与 第二行星齿轮组的太阳轮相连接并且该第五轴能经由第二制动器耦联到壳体上，驱动轴与 第一行星齿轮组的齿圈和第三行星齿轮组的太阳轮相连接并且驱动轴能经由一个离合器 可松脱地与连接于第三行星齿轮组的行星架和第四行星齿轮组的齿圈的第七轴连接，第四 轴与第三行星齿轮组的齿圈和第二行星齿轮组的行星架相连接并且第四轴能经由第三制 动器耦联到壳体上，从动轴与第二行星齿轮组的齿圈和第四行星齿轮组的行星架相连接并 且第四行星齿轮组的太阳轮与第三轴相连接，该第三轴能经由第四制动器耦联到壳体上。
[0003] 在此不利的是，内部的切换元件、例如多片式离合器或制动器被液压操纵。该液压 操纵导致高的液压损失。为了绕开这些操纵损失而建议，设置机电式或电液式操纵。在此 不利的又是，切换元件、尤其是离合器难以接近，特别是当在结构耗费小的同时力求良好的 啮合效率和小的构件负荷时。
【发明内容】
[0004] 因此，本发明的目的是，提供一种用于机动车的变速器，该变速器具有良好的效 率、小的构件负荷和低的构造耗费。此外，本发明的目的是，提供一种用于机动车的变速器， 该变速器的切换元件可容易地从外部接近。本发明的另一目的是，给出一种备选的用于机 动车的变速器。
[0005] -种用于机动车的变速器、特别是多离合器变速器包括壳体、驱动轴、从动轴、至 少四个行星齿轮组以及多个切换元件，其中，各行星齿轮组分别包括一个太阳轮、至少一个 行星轮、一个行星架和一个齿圈，所述切换元件的形式为至少四个离合器和至少两个制动 器，本发明在该变速器中通过如下方式解决所述目的，即，第四行星齿轮组的太阳轮与壳体 相连接，第四行星齿轮组的行星架能经由第四离合器而与从动轴连接，第二制动器与第一 行星齿轮组的太阳轮相连接，第一制动器与第一行星齿轮组的齿圈和第一行星齿轮组的行 星架相连接，并且第一制动器能经由第三离合器而与驱动轴连接。
[0006] 本发明同样在一种包括根据权利要求1至7之一所述的变速器的机动车中、尤其 是轿车或载货车中解决所述目的。
[0007] 本发明同样以一种用于使变速器、特别是根据权利要求1至7之一所述的变速器 (该变速器包括两个制动器和四个离合器）运行的方法通过如下方式实现所述目的，即：第 一挡借助打开的第一制动器、闭合的第二制动器、打开的第一离合器、闭合的第二离合器、 打开的第三离合器和闭合的第四离合器形成；以及第二挡借助打开的第一制动器、闭合的 第二制动器、打开的第一离合器、打开的第二离合器、闭合的第三离合器和闭合的第四离合 器形成；以及第三挡借助打开的第一制动器、打开的第二制动器、打开的第一离合器、闭合 的第二离合器、闭合的第三离合器和闭合的第四离合器形成；以及第四挡借助打开的第一 制动器、打开的第二制动器、闭合的第一离合器、闭合的第二离合器、打开的第三离合器和 闭合的第四离合器形成，或者借助打开的第一制动器、闭合的第二制动器、闭合的第一离合 器、打开的第二离合器、打开的第三离合器和闭合的第四离合器形成，或者借助闭合的第一 制动器、打开的第二制动器、闭合的第一离合器、打开的第二离合器、打开的第三离合器和 闭合的第四离合器形成，或者借助打开的第一制动器、打卡的第二制动器、闭合的第一离合 器、打开的第二离合器、闭合的第三离合器和闭合的第四离合器形成；以及第五挡借助打开 的第一制动器、打开的第二制动器、闭合的第一离合器、闭合的第二离合器、闭合的第三离 合器和打开的第四离合器形成；以及第六挡借助打开的第一制动器、闭合的第二制动器、闭 合的第一离合器、打开的第二离合器、闭合的第三离合器和打开的第四离合器形成；以及第 七挡借助打开的第一制动器、闭合的第二制动器、闭合的第一离合器、闭合的第二离合器、 打开的第三离合器和打开的第四离合器形成；以及第八挡借助闭合的第一制动器、闭合的 第二制动器、闭合的第一离合器、打开的第二离合器、打开的第三离合器和打开的第四离合 器形成；以及第九挡借助闭合的第一制动器、打开的第二制动器、闭合的第一离合器、闭合 的第二离合器、打开的第三离合器和打开的第四离合器形成；以及倒挡借助闭合的第一制 动器、打开的第二制动器、打开的第一离合器、闭合的第二离合器、打开的第三离合器和闭 合的第四离合器形成。
[0008] 由此达到的优点之一是，按这种方式确保了可容易地接近所有切换元件。此外，结 构耗费小，这对于变速器意味着更低的成本或者重量。
[0009] 特别优选地，经由所述驱动轴将一驱动轴、例如内燃机驱动轴的转矩或者说旋转 运动导入变速器中。优选地，在驱动轴和从动轴之间存在启动元件、如液力变矩器或液力耦 合器。
[0010] 在下文中，轴不仅可理解成例如圆柱形的、可转动支承的用于传递转矩的机器元 件，而是对此还可以理解成通常的将个别构件或元件相互连接的连接元件、特别是将多个 元件不可相对转动地相连接的连接元件。
[0011] 特别是当在两个元件之间存在固定的、特别是不可相对转动的连接时，这两个元 件被称为相连接的。特别是，这样的连接的元件以相等的转速转动。
[0012] 此外，当在两个元件之间存在可松脱的连接时，这两个元件被称为能（可）连接 的。特别是，当存在连接时，这样的元件以相同的转速转动。
[0013] 本发明的不同构件和元件在此可以经由轴或者连接元件、但也可以直接地、例如 借助焊接连接、压紧连接或其他连接而相互连接。
[0014] 优选在说明书中、特别是在权利要求书中，离合器可以理解成根据操纵状态的不 同而允许在两个构件之间的相对运动或者实现用于传递转矩的连接的切换元件。例如，相 对运动可理解成两个构件的旋转，其中，第一构件的转速和第二构件的转速彼此不同。此 外，也可想到这两个构件中的仅仅一个构件旋转，而另一个构件停止或者沿相反的方向旋 转。
[0015] 在下文中，未被操纵的离合器应理解成打开的离合器。这意味着，在两个构件之间 的相对运动是可能的。在离合器被操纵或者说闭合时，这两个构件与此相应地以相同的转 速沿同一个方向旋转。
[0016] 优选在说明书中、特别是在权利要求书中，制动器应理解成在一侧与固定的元件 例如壳体相连接的、而在另一侧与可旋转的元件相连接的切换元件。
[0017] 在下文中，未被操纵的制动器应理解成打开的制动器。这意味着，旋转的构件可自 由旋转，这就是说，制动器优选对旋转构件的转速没有影响。在制动器被操纵或者说闭合 时，可旋转的构件的转速降低直至停止，这就是说，在可旋转的元件与固定的元件之间可建 立固定的连接。在这上下文中，元件和构件应等同。
[0018] 原则上，使用在未被操纵的状态下闭合并且在被操纵的状态下打开的切换元件也 是可能的。与此相应地，在功能和上述切换状态之中的切换状态之间的配置关系也须按颠 倒的方式理解。在下文的依据附图的实施例中，首先基于被操纵的切换元件闭合、而未被操 纵的切换元件打开的布置结构。
[0019] 一个行星齿轮组包括一个太阳轮、一个行星架或者说行星轮支架和一个齿圈。在 行星架或者说行星轮支架上可转动地支承有行星轮或者行星，这些行星轮或者行星与太阳 轮的齿部和/或与齿圈的齿部啮合。
[0020] 在下文中，负传动比行星齿轮组描述包括一个在其上可转动地支承有行星轮的行 星架、包括一个太阳轮并且包括一个齿圈的行星齿轮组，其中，至少其中一个行星轮的齿部 不仅与太阳轮的齿部、而且与齿圈的齿部啮合，从而当太阳轮在行星架固定的情况下旋转 时，齿圈和太阳轮沿相反的转动方向旋转。
[0021] 正传动比行星齿轮组与刚刚描述的负传动比行星齿轮组的区别在于，正传动比行 星齿轮组具有可转动地支承在行星架上的内侧行星轮和外侧行星轮。在此，内侧行星轮的 齿部一方面与太阳轮的齿部、并且另一方面与外侧行星轮的齿部啮合。此外，外侧行星轮的 齿部与齿圈的齿部啮合。这导致，在行星架固定的情况下，齿圈和太阳轮沿相同的转动方向 旋转。
[0022] 通过使用多个行星齿轮组可以实现特别紧凑的变速器，由此在车辆中设置变速器 时实现大的自由度。
[0023] 行星齿轮组的元件特别是指行星齿轮组的太阳轮、齿圈、行星架或者说行星轮支 架和行星轮或者说行星。
[0024] 特别优选地，切换元件可被选择性地、亦即单独地和按需要地操纵，由此能通过在 驱动轴和从动轴之间的不同传动比实现不同的挡。挡数越多，