接性的情况下，在交换行星架连接结构和齿圈连接结 构并将行星架固定传动比提高1的同时将个别或多个构成为负传动比行星齿轮组的行星 齿轮组变换成正传动比行星齿轮组。
[0092] 附图标记
[0093] 1 变速器
[0094]GP1、GP2、GP3、GP4 行星齿轮组
[0095] 101、102、103、104 太阳轮
[0096] 111、112、113、114 行星轮
[0097] 121、122、123、124 行星架
[0098] 131、132、133、134 齿圈
[0099]ANW 驱动轴
[0100] AW 从动轴
[0101]B1、B2 制动器
[0102] K1、K2、K3、K4、K1'、K1"、K2' 离合器
[0103]G 壳体
[0104] V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7、
[0105]V8、V9、VM1、VM11、VM111 前进挡
[0106] R 倒挡
[0107]W1、W2、W3、W4、W5、W6 轴
[0108]W4" 区段轴
[0109]i 传动比/比例
[0110] <P 挡速比间隔/步距
[0111] A、B、C 离合器位置
【主权项】
1. 用于机动车的变速器（I)、特别是多级变速器，包括壳体（G)、驱动轴（ANW)、从动轴 (AW)、至少四个行星齿轮组（GP1、GP2、GP3、GP4)以及多个切换元件（KU K2、K3、K4、B1、 82)，其中，各行星齿轮组邮1、6?2、6?3、6?4)分别包括一个太阳轮（101、102、103、104)、至 少一个行星轮（111、112、113、114)、一个行星架（121、122、123、124)和一个齿圈（131、132、 133、134)，所述切换元件的形式为至少四个离合器〇(1、1(2、1(3、1(4)和至少两个制动器（81、 B2)，其特征在于：第四行星齿轮组（GP4)的太阳轮（104)与壳体（G)相连接，第四行星齿轮 组的行星架（124)能经由第四离合器（K4)而与从动轴（AW)连接，第二制动器（B2)与第一 行星齿轮组（GP2)的太阳轮（101)相连接，第一制动器（BI)与第一行星齿轮组（GPl)的齿 圈（131)相连接，第四行星齿轮组（GP4)的齿圈（134)与第二行星齿轮组（GP2)的行星架 (122)和第一行星齿轮组（GPl)的行星架（121)相连接，并且第一制动器（BI)能经由第三 离合器（K3)而与驱动轴（ANW)连接。2. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：各行星齿轮组（GP1、GP2、GP3、GP4)相 继地、特别是在几何上相继地设置在变速器（1)中。3. 根据权利要求1至2之一所述的变速器，其特征在于：驱动轴（ANW)能经由第一离合 器（Kl)而与第三行星齿轮组（GP3)的行星架（123)连接，第三行星齿轮组（GP3)的太阳轮 (I 03)与第二行星齿轮组（GP2)的行星架（122)、第一行星齿轮组（GPl)的行星架（121)和 第四行星齿轮组（GP4)的齿圈（134)相连接，并且第三行星齿轮组（GP3)的齿圈（133)与 从动轴（AW)相连接。4. 根据权利要求1至3之一所述的变速器，其特征在于：驱动轴（ANW)与第三行星齿轮 组（GP3)的行星架（123)相连接，第三行星齿轮组（GP3)的太阳轮（103)与第二行星齿轮 组（GP2)的行星架（122)、第一行星齿轮组（GPl)的行星架（121)和第四行星齿轮组（GP4) 的齿圈（134)相连接，并且第三行星齿轮组（GP3)的齿圈（133)能经由第一离合器（K1'） 而与从动轴（AW)连接。5. 根据权利要求1至4之一所述的变速器，其特征在于：驱动轴（ANW)与第三行星齿轮 组（GP3)的行星架（123)相连接，第三行星齿轮组（GP3)的太阳轮（103)能经由第一离合器 (K1"）而与第二行星齿轮组（GP2)的行星架（122)、第一行星齿轮组（GPl)的行星架（121) 和第四行星齿轮组（GP4)的齿圈（134)连接，并且第三行星齿轮组（GP3)的齿圈（133)与 从动轴（AW)相连接。6. 根据权利要求1至5之一所述的变速器，其特征在于：驱动轴（ANW)能经由第二离 合器（K2)而与第二行星齿轮组（GP2)的太阳轮（102)连接，并且第二行星齿轮组（GP2)的 齿圈（132)与第二制动器（B2)相连接。7. 根据权利要求1至6之一所述的变速器，其特征在于：驱动轴（ANW)与第二行星齿 轮组（GP2)的太阳轮（102)连接，并且第二行星齿轮组（GP2)的齿圈（132)能经由第二离 合器（K2'）而与第二制动器（B2)和第一行星齿轮组（GPl)的太阳轮（101)连接。8. 用于使变速器（1)、特别是根据权利要求1至7之一所述的变速器运行的方法，该变 速器包括两个制动器（B1、B2)和四个离合器〇(1、1(2、1(3、1(4)，其特征在于： 第一挡（Vl)借助打开的第一制动器（BI)、闭合的第二制动器（B2)、打开的第一离合器 (Kl)、闭合的第二离合器（K2)、打开的第三离合器（K3)和闭合的第四离合器（K4)形成；以 及 第二挡（V2)借助打开的第一制动器（BI)、闭合的第二制动器（B2)、打开的第一离合器 (Kl)、打开的第二离合器（K2)、闭合的第三离合器（K3)和闭合的第四离合器（K4)形成；以 及 第三挡（V3)借助打开的第一制动器（BI)、打开的第二制动器（B2)、打开的第一离合器 (Kl)、闭合的第二离合器（K2)、闭合的第三离合器（K3)和闭合的第四离合器（K4)形成；以 及 第四挡（V4、VM1、VM11、VM111)借助打开的第一制动器（BI)、打开的第二制动器（B2)、闭 合的第一离合器（Kl)、闭合的第二离合器（K2)、打开的第三离合器（K3)和闭合的第四离合 器（K4)形成，或者 借助打开的第一制动器（BI)、闭合的第二制动器（B2)、闭合的第一离合器（Kl)、打开 的第二离合器（K2)、打开的第三离合器（K3)和闭合的第四离合器（K4)形成，或者 借助闭合的第一制动器（BI)、打开的第二制动器（B2)、闭合的第一离合器（Kl)、打开 的第二离合器（K2)、打开的第三离合器（K3)和闭合的第四离合器（K4)形成，或者 借助打开的第一制动器（BI)、打开的第二制动器（B2)、闭合的第一离合器（Kl)、打开 的第二离合器（K2)、闭合的第三离合器（K3)和闭合的第四离合器（K4)形成；以及 第五挡（V5)借助打开的第一制动器（BI)、打开的第二制动器（B2)、闭合的第一离合器 (Kl)、闭合的第二离合器（K2)、闭合的第三离合器（K3)和打开的第四离合器（K4)形成；以 及 第六挡（V6)借助打开的第一制动器（BI)、闭合的第二制动器（B2)、闭合的第一离合器 (Kl)、打开的第二离合器（K2)、闭合的第三离合器（K3)和打开的第四离合器（K4)形成；以 及 第七挡（V7)借助打开的第一制动器（BI)、闭合的第二制动器（B2)、闭合的第一离合器 (Kl)、闭合的第二离合器（K2)、打开的第三离合器（K3)和打开的第四离合器（K4)形成；以 及 第八挡（V8)借助闭合的第一制动器（BI)、闭合的第二制动器（B2)、闭合的第一离合器 (Kl)、打开的第二离合器（K2)、打开的第三离合器（K3)和打开的第四离合器（K4)形成；以 及 第九挡（V9)借助闭合的第一制动器（BI)、打开的第二制动器（B2)、闭合的第一离合器 (Kl)、闭合的第二离合器（K2)、打开的第三离合器（K3)和打开的第四离合器（K4)形成；以 及 倒挡（R)借助闭合的第一制动器（BI)、打开的第二制动器（B2)、打开的第一离合器 (Kl)、闭合的第二离合器（K2)、打开的第三离合器（K3)和闭合的第四离合器（K4)形成。9.机动车、特别是轿车或载货车，包括根据权利要求1至7之一所述的变速器（1)。
【专利摘要】本发明涉及一种用于机动车的变速器、特别是多离合器变速器，其包括壳体、驱动轴、从动轴、至少四个行星齿轮组以及多个切换元件，其中，各行星齿轮组分别包括一个太阳轮、至少一个行星轮、一个行星架和一个齿圈，所述切换元件的形式为至少四个离合器和至少两个制动器，其中，第四行星齿轮组的太阳轮与壳体相连接，第四行星齿轮组的行星架能经由第四离合器而与从动轴连接，第二制动器与第一行星齿轮组的太阳轮相连接，第一制动器与第一行星齿轮组的齿圈和第一行星齿轮组的行星架相连接，并且第一制动器能经由第三离合器而与驱动轴连接。本发明同样涉及一种包括变速器的机动车以及一种用于使变速器运行的方法。
【IPC分类】F16H3/66
【公开号】CN105051415
【申请号】CN201480017589
【发明人】S·贝克, C·西布拉, W·里格尔
【申请人】腓特烈斯港齿轮工厂股份公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2014年2月25日
【公告号】DE102013205387A1, WO2014154420A1