本发明属于云台技术领域，具体涉及一种具备语音控制功能的智能云台。
背景技术：
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，广泛使用于航拍和手持摄像机上，可以使拍摄角度更加新颖，吸引人，因此受到很多摄像师的追捧。
传统的云台通常是固定安装于三脚架上以安装、固定摄像机用，而随着手机、平板电脑的普及以及其照相摄像功能的提升，已可满足普通照相需求并逐渐替代摄像机、照相机。市面上用于手机和平板电脑的、与云台功能类似的产品是自拍杆，但自拍杆结构简单、功能少，满足不了人们的使用需求。从而一种手持式云台应运而生，其综合了自拍杆的便利性和云台的个别功能。但随着手机、平板电脑技术的不断进步，产品不断更新，所支持的功能逐渐增多，为了使用方便，现在的智能手机、平板电脑已支持语音控制，而照相功能更为丰富、质量更高，传统的手持式云台不具备语音控制、焦距调节等功能，已不能满足使用需求。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供一种功能更多、使用更为便利的手持式云台。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具备语音控制功能的智能云台，包括可装夹电子设备的云台主体，所述云台主体上设置有主控电路板，所述主控电路板上设置有通信模块并可通过所述通信模块电性连接电子设备，所述主控电路板上还设置有语音输入模块，所述语音输入模块用于识别语音指令并反馈至主控电路板，所述主控电路板可根据对应的语音指令控制云台主体工作和/或通过通信模块将指令反馈给电子设备。
优选的，所述云台主体包括依次相枢接的握柄、第一曲杆、第二曲杆和安装部，所述第一曲杆枢接握柄形成第一关节，所述第二曲杆枢接第一曲杆形成第二关节，所述安装部枢接第二曲杆形成第三关节，所述第一关节、第二关节和第三关节于空间中成正交分布，电子设备装夹于所述安装部上并可通过所述第一关节、第二关节、第三关节对应调节航向角、横滚角、俯仰角。
优选的，所述第一关节、第二关节和第三关节内均设置有电性连接主控电路板的转动电机，所述主控电路板于握柄上对应设置有航向调节键、横滚调节键和俯仰调节键，以控制第一关节、第二关节和第三关节的角度调整。
优选的，所述握柄为伸缩杆结构。
优选的，所述主控电路板于云台主体上设置有调焦轮并通过所述通信模块将调焦轮的调焦信号反馈至电子设备。
优选的，所述云台主体内设置有电池，所述电池电性连接主控电路板，以提供工作电源。
优选的，所述电池为可充放电的电池，所述主控电路板上外露于云台主体设置有放电usb接口和充电usb接口，所述放电usb接口可连接电子设备以为其充电，所述充电usb接口可连接外部电源而为电池充电。
优选的，所述主控电路板于云台主体上设置有控制按键板，所述控制按键板上具有若干功能按键，以通过所述通信模块将拍照、前后摄像头切换、人脸锁定、拍照与摄像模式切换等功能指令反馈至电子设备。
优选的，所述云台主体上设置有用于装夹电子设备的夹爪。
优选的，所述云台主体上设置有显示屏，所述显示屏电性连接主控电路板，以用于显示工作状态。
本发明的有益效果是：在云台主体上设置语音输入模块，使用时，使用者只需说出对应的语音指令即可进行相关控制，可以通过主控电路板对云台主体进行相关操控，如角度调整，也可以通过通信模块将对应的指令反馈至配对连接的电子设备，实现相应控制，使用便捷；并且，云台主体由握柄、第一曲杆、第二曲杆和安装部形成，装夹于安装部上的电子设备可进行角度的三维调整，适用范围广；同时配置有调焦轮，装夹的电子设备通过转动调焦轮进行焦距调节，较按键式的调节精度更高，且不会造成云台主体晃动而影响拍照质量，实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的左视图。
具体实施方式
参照图1至图3，本发明是一种具备语音控制功能的智能云台，包括可装夹电子设备的云台主体，所述云台主体上设置有主控电路板，所述主控电路板上设置有通信模块并可通过所述通信模块电性连接电子设备，所述主控电路板上还设置有语音输入模块，所述语音输入模块用于识别语音指令并反馈至主控电路板，所述主控电路板可根据对应的语音指令控制云台主体工作和/或通过通信模块将指令反馈给电子设备。该通信模块优选设置为蓝牙无线连接模块，此外也可采用数据线连接。
具体的，所述云台主体包括依次相枢接的握柄1、第一曲杆2、第二曲杆3和安装部4，所述第一曲杆2枢接握柄1形成第一关节，所述第二曲杆3枢接第一曲杆2形成第二关节，所述安装部4枢接第二曲杆3形成第三关节，所述第一关节、第二关节和第三关节于空间中成正交分布，电子设备装夹于所述安装部4上并可通过所述第一关节、第二关节、第三关节对应调节航向角、横滚角、俯仰角。由于该智能云台主要用于手机、平板电脑，因此在安装部4上设置有用于装夹电子设备的夹爪。传统的夹爪是通过弹簧同时连接两个夹爪手指5，拉开两个夹爪手指5而进行装夹，所装夹的产品的宽度越大，夹紧力度越大，既容易损伤产品表面，也难于取出，同时减短弹簧的使用寿命。有鉴于此，本实施例中，安装部4上于夹爪的两个夹爪手指5之间设置两块平行于夹爪手指5的活动板，弹簧安装于活动板与夹爪手指5之间，即两个夹爪手指5之间未连接，而连接于活动板上。同时安装部4上对应两活动板设置滑槽和调节螺杆，两活动板均穿设于调节螺杆上，在转动调节螺杆时，两活动板于滑槽内同步反向运动。这样，在装夹手机时，减小两活动板之间的距离，使两夹爪手指5对手机的夹持力度适中，且减小手动拉开夹爪手指5的难度；在装夹平板电脑时，增大两活动板之间的距离，从而减小在拉开夹爪手指5进行装夹时的弹簧的拉升长度，减小装夹力，以避免损伤平板电脑，同时降低取出难度。此外，两个夹爪手指5的靠近端可设置垫层，该垫层可以为硅胶层、橡胶层、毡布层、皮革层等。
第一关节、第二关节和第三关节可以通过螺栓结构而手动进行角度调节，但这样势必影响调节的效率，降低客户满意度。为此，本实施例中在所述第一关节、第二关节和第三关节内均设置有电性连接主控电路板的转动电机，所述主控电路板于握柄1上对应设置有航向调节键、横滚调节键和俯仰调节键，以控制第一关节、第二关节和第三关节的角度调整。
优选的，所述握柄1为伸缩杆结构，在握柄1的末端(远离第一曲杆2的一端)设置有1/4通用螺纹口，以便于安装于三脚架上，实现传统云台的功能。而为了便于拿持，握柄1优选设置为圆柱体结构，其外表面沿轴向分布有若干圈凹位，凹位内安装硅胶或皮革，以改善手感、增大摩擦。
主控电路板于握柄1上设置有调焦轮103并通过所述通信模块将调焦轮103的调焦信号反馈至电子设备。具体的，主控电路板可检测调焦轮103的转动方向和转动角度，再将检测结果转换为相关指令发送至连接的电子设备，从而实现调焦。同时，在握柄1内设置有可充放电的电池，所述电池电性连接主控电路板，以提供工作电源。考虑到电子设备在使用过程中需耗电，尤其是在长时间装夹于云台上进行拍照、摄像时，难以连接电源或移动电源进行充电，为了应急需求，主控电路板外露于握柄1表面设置有放电usb接口和充电usb接口，所述放电usb接口可连接电子设备以为其充电，所述充电usb接口可连接外部电源而为电池充电。
进一步的，所述主控电路板于云台主体上设置有控制按键板101和显示屏102，所述控制按键板101上具有若干功能按键，以通过所述通信模块将拍照、前后摄像头切换、人脸锁定、拍照与摄像模式切换等功能指令反馈至电子设备，同时通过显示屏102显示云台的工作状态。主控电路板上可通过通信模块接收电子设备的讯息，从而通过显示屏102显示，如当前模式为拍照或摄像、剩余电流、时间等。
此外，本实施例中的云台与电子设备之间，还可通过app实现识别、连接，如此可通过电子设备上的app对云台进行参数调整，同时通过app调动电子设备的更多功能，实用性强。
综上所述，本发明在云台主体上设置语音输入模块，使用时，使用者只需说出对应的语音指令，通过通信模块将对应的指令反馈至配对连接的电子设备，实现相应控制，比如拍照、摄像、拨打电话等；又或者通过说出对应的语音指令而通过主控电路板对云台主体进行相关操控，如角度调整，使用便捷。而云台主体由握柄1、第一曲杆2、第二曲杆3和安装部4形成，装夹于安装部4上的电子设备可进行角度的三维调整，适用范围广。同时配置有调焦轮103，装夹的电子设备通过转动调焦轮103进行焦距调节，较按键式的调节精度更高，且不会造成云台主体晃动而影响拍照质量，实用性强。
上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案，如将夹爪手指5的夹持厚度设置为大于等于20mm，从而既可夹持厚度薄的电子设备，也可夹持厚的电子设备。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。