本发明涉及一种开闭机构，尤其涉及一种石油管道阀门电动开闭机构。
背景技术：
输油管道是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用以完成油料接卸及输转任务。
目前，石油管道上的阀门都是盘形五幅阀门，而对石油管道进行使用时，都需要对阀门进行拧动，而人扭动阀门时，劳动强度大、而阀门长时间的未拧动，易生锈而导致拧不动，因此亟需研发一种能无需人工对阀门进行拧动，劳动强度小，还能对阀门进行敲打，而更容易拧动阀门的石油管道阀门电动开闭机构。
技术实现要素：
为了克服人扭动阀门时，劳动强度大、而阀门长时间的未拧动，易生锈而导致拧不动的缺点，技术问题为：提供一种能无需人工对阀门进行拧动，劳动强度小，还能对阀门进行敲打，而更容易拧动阀门的石油管道阀门电动开闭机构。
本发明的技术方案是：一种石油管道阀门电动开闭机构，包括有半弧形卡块、固定板、横板、安装板、转轴、转盘、固定杆、固定机构和拧动装置，横板左右两侧面都安装有固定板，固定板后侧面安装有半弧形卡块，半弧形卡块后侧面设有固定机构，横板后侧中部安装有转轴，转轴后端安装有转盘，转盘后侧面偏心位置安装有两个固定杆，左侧固定板右侧面下部与右侧固定板左侧面下部之间安装有安装板，安装板顶部与转盘之间设有拧动装置。
作为更进一步的优选方案，固定机构包括有螺纹杆、滑套、限位块和第一螺母，半弧形卡块顶部后侧与底部后侧都开有通孔，通孔为对称设置，上下两侧通孔之间设有螺纹杆，螺纹杆下部设有第一螺母，第一螺母位于半弧形卡板下方，螺纹杆上设有滑套，滑套前侧面安装有限位块。
作为更进一步的优选方案，拧动装置包括有轴承座、内螺纹套筒、第一电机、螺杆、滑块、齿条和齿圈，安装板顶部右侧对称式的安装有轴承座，左右两侧轴承座之间连接有内螺纹套筒，内螺纹套筒内设有螺杆，螺杆与内螺纹套筒配合，螺杆左端安装有齿条，安装板顶部右侧水平安装有第一电机，第一电机位于右侧轴承座右侧，第一电机的输出轴通过联轴器与内螺纹套筒右端连接，安装板顶部中间开有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块与滑槽内滑动配合，滑块顶部与齿条底部连接，转盘外侧面安装有齿圈，齿圈位于齿条上方，齿圈与齿条啮合。
作为更进一步的优选方案，还包括有敲打装置，敲打装置包括有n型杆、导套、活动杆、拉杆、弹簧和锤头，左右两侧半弧形卡块顶部之间安装有n型杆，n型杆前侧面中部安装有导套，导套内设有活动杆，活动杆底端安装有锤头，锤头顶部与导套底部之间连接有弹簧，弹簧套在活动杆上，活动杆顶端安装有拉杆。
作为更进一步的优选方案，还包括有接触板、第二电机和凸轮，n型杆外顶部右侧安装有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器连接有凸轮，凸轮位于第二电机后侧，活动杆右侧上部安装有接触板，接触板位于凸轮上方与其接触。
作为更进一步的优选方案，还包括有连杆，左侧半弧形卡块右侧面下部与右侧半弧形卡块左侧面下部之间安装有连杆。
首先操作人员将本装置位于阀门前侧，且使转轴位于阀门圆心位置正前方，再将两个固定杆卡入阀门的连接杆上，即可将半弧形卡块卡在石油管道上，再通过固定机构将半弧形卡块固定在石油管道上，而将本装置固定在石油管道上，进而操作人员可定期启动拧动装置，拧动装置运作带动转盘正反交替转动，转盘正反交替转动带动固定杆正反交替转动，抓固定杆正反交替转动带动阀门打开关闭，当阀门打开关闭完成后，即可关闭拧动装置。如此，可防止阀门长时间未扭动导致后续不能扭动。
因为固定机构包括有螺纹杆、滑套、限位块和第一螺母，半弧形卡块顶部后侧与底部后侧都开有通孔，通孔为对称设置，上下两侧通孔之间设有螺纹杆，螺纹杆下部设有第一螺母，第一螺母位于半弧形卡板下方，螺纹杆上设有滑套，滑套前侧面安装有限位块，首先操作人员扭动第一螺母向外移动，第一螺母向外移动与螺纹杆脱离，操作人员即可将螺纹杆从通孔和滑套内抽出，再将滑套从半弧形卡块内取出，而将限位块取出，而当半弧形卡块卡在石油管道上时，且两个固定杆卡在阀门的连接杆上时，操作人员即可将限位块放回至半弧形卡块内，进而限位块与石油管道接触，即可将螺纹杆插入上方通孔内，再穿过滑套内和下方通孔内，再将第一螺母套在螺纹杆上扭动，进而第一螺母向内移动与半弧形卡块接触，进而通过限位块将半弧形卡块固定在石油管道上，停止扭动第一螺母即可。当需要取下本装置时，按上述操作，即可将半弧形卡块从石油管道上取下，而将本装置取下。
因为拧动装置包括有轴承座、内螺纹套筒、第一电机、螺杆、滑块、齿条和齿圈，安装板顶部右侧对称式的安装有轴承座，左右两侧轴承座之间连接有内螺纹套筒，内螺纹套筒内设有螺杆，螺杆与内螺纹套筒配合，螺杆左端安装有齿条，安装板顶部右侧水平安装有第一电机，第一电机位于右侧轴承座右侧，第一电机的输出轴通过联轴器与内螺纹套筒右端连接，安装板顶部中间开有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块与滑槽内滑动配合，滑块顶部与齿条底部连接，转盘外侧面安装有齿圈，齿圈位于齿条上方，齿圈与齿条啮合，每隔一段时间，操作人员可启动第一电机正反交替转动，第一电机正反交替转动带动内螺纹套筒正反交替转动，内螺纹套筒正反交替转动带动螺杆左右移动，螺杆左右移动带动齿条左右移动，齿条左右移动带动齿圈正反交替转动，齿圈正反交替转动带动转盘正反交替转动，转盘正反交替转动带动固定杆正反交替转动，进而固定杆正反交替转动带动阀门打开关闭，进而可防止阀门长期未扭动导致生锈不能扭动。关闭第一电机即可。
因为还包括有敲打装置，敲打装置包括有n型杆、导套、活动杆、拉杆、弹簧和锤头，左右两侧半弧形卡块顶部之间安装有n型杆，n型杆前侧面中部安装有导套，导套内设有活动杆，活动杆底端安装有锤头，锤头顶部与导套底部之间连接有弹簧，弹簧套在活动杆上，活动杆顶端安装有拉杆，首先操作人员拉动拉杆向上移动，拉杆向上移动带动活动杆向上移动，活动杆向上移动带动锤头向上移动，弹簧压缩，当锤头向上移动至合适的位置时，即可松开拉杆，因弹簧的作用，活动杆向下移动带动锤头向下移动，锤头向下移动对阀门进行敲打，如此反复操作，锤头不断的对阀门进行敲打。当敲打至合适的时间后，即可停止拉动拉杆，启动第一电机正反交替转动，而使阀门打开关闭运作。如此，对阀门先敲打，能使固定杆更好的带动阀门打开关闭。
因为还包括有接触板、第二电机和凸轮，n型杆外顶部右侧安装有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器连接有凸轮，凸轮位于第二电机后侧，活动杆右侧上部安装有接触板，接触板位于凸轮上方与其接触，首先操作人员启动第二电机正转，第二电机正转带动凸轮正转，因弹簧的作用，凸轮正转带动接触半上下移动，接触半上下移动带动活动杆上下移动，进而带动锤头上下移动对阀门进行敲打。当阀门被敲打至合适的时间后，即可关闭第二电机，进而锤头停止敲打。如此，无需操作人员手拉动拉杆，省时省力。
因为还包括有连杆，左侧半弧形卡块右侧面下部与右侧半弧形卡块左侧面下部之间安装有连杆，当本装置固定在石油管道上时，连杆能使本装置更稳固的固定在石油管道上。
本发明通过拧动装置，无需人工对阀门进行拧动，省时省力，而通过敲打装置，能对阀门进行敲打，而更容易的拧动阀门，达到了能无需人工对阀门进行拧动，劳动强度小，还能对阀门进行敲打，而更容易拧动阀门的效果。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明固定机构的右视结构示意图。
图3为本发明的第二种主视结构示意图。
图4为本发明的第三种主视结构示意图。
以上附图中：1…半弧形卡块，2…固定板，3…横板，4…安装板，5…转轴，6…转盘，7…固定杆，8…石油管道，9…阀门，10…固定机构，101…通孔，102…螺纹杆，103…滑套，104…限位块，105…第一螺母，11…拧动装置，111…轴承座，112…内螺纹套筒，113…第一电机，114…螺杆，115…滑槽，116…滑块，117…齿条，118…齿圈，12…敲打装置，121…n型杆，122…导套，123…活动杆，124…拉杆，125…弹簧，126…锤头，13…接触板，14…第二电机，15…凸轮，16…连杆。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种石油管道阀门电动开闭机构，如图1-4所示，包括有半弧形卡块1、固定板2、横板3、安装板4、转轴5、转盘6、固定杆7、固定机构10和拧动装置11，横板3左右两侧面都安装有固定板2，固定板2后侧面安装有半弧形卡块1，半弧形卡块1后侧面设有固定机构10，横板3后侧中部安装有转轴5，转轴5后端安装有转盘6，转盘6后侧面偏心位置安装有两个固定杆7，左侧固定板2右侧面下部与右侧固定板2左侧面下部之间安装有安装板4，安装板4顶部与转盘6之间设有拧动装置11。
实施例2
一种石油管道阀门电动开闭机构，如图1-4所示，包括有半弧形卡块1、固定板2、横板3、安装板4、转轴5、转盘6、固定杆7、固定机构10和拧动装置11，横板3左右两侧面都安装有固定板2，固定板2后侧面安装有半弧形卡块1，半弧形卡块1后侧面设有固定机构10，横板3后侧中部安装有转轴5，转轴5后端安装有转盘6，转盘6后侧面偏心位置安装有两个固定杆7，左侧固定板2右侧面下部与右侧固定板2左侧面下部之间安装有安装板4，安装板4顶部与转盘6之间设有拧动装置11。
固定机构10包括有螺纹杆102、滑套103、限位块104和第一螺母105，半弧形卡块1顶部后侧与底部后侧都开有通孔101，通孔101为对称设置，上下两侧通孔101之间设有螺纹杆102，螺纹杆102下部设有第一螺母105，第一螺母105位于半弧形卡板下方，螺纹杆102上设有滑套103，滑套103前侧面安装有限位块104。
实施例3
一种石油管道阀门电动开闭机构，如图1-4所示，包括有半弧形卡块1、固定板2、横板3、安装板4、转轴5、转盘6、固定杆7、固定机构10和拧动装置11，横板3左右两侧面都安装有固定板2，固定板2后侧面安装有半弧形卡块1，半弧形卡块1后侧面设有固定机构10，横板3后侧中部安装有转轴5，转轴5后端安装有转盘6，转盘6后侧面偏心位置安装有两个固定杆7，左侧固定板2右侧面下部与右侧固定板2左侧面下部之间安装有安装板4，安装板4顶部与转盘6之间设有拧动装置11。
固定机构10包括有螺纹杆102、滑套103、限位块104和第一螺母105，半弧形卡块1顶部后侧与底部后侧都开有通孔101，通孔101为对称设置，上下两侧通孔101之间设有螺纹杆102，螺纹杆102下部设有第一螺母105，第一螺母105位于半弧形卡板下方，螺纹杆102上设有滑套103，滑套103前侧面安装有限位块104。
拧动装置11包括有轴承座111、内螺纹套筒112、第一电机113、螺杆114、滑块116、齿条117和齿圈118，安装板4顶部右侧对称式的安装有轴承座111，左右两侧轴承座111之间连接有内螺纹套筒112，内螺纹套筒112内设有螺杆114，螺杆114与内螺纹套筒112配合，螺杆114左端安装有齿条117，安装板4顶部右侧水平安装有第一电机113，第一电机113位于右侧轴承座111右侧，第一电机113的输出轴通过联轴器与内螺纹套筒112右端连接，安装板4顶部中间开有滑槽115，滑槽115内设有滑块116，滑块116与滑槽115内滑动配合，滑块116顶部与齿条117底部连接，转盘6外侧面安装有齿圈118，齿圈118位于齿条117上方，齿圈118与齿条117啮合。
实施例4
一种石油管道阀门电动开闭机构，如图1-4所示，包括有半弧形卡块1、固定板2、横板3、安装板4、转轴5、转盘6、固定杆7、固定机构10和拧动装置11，横板3左右两侧面都安装有固定板2，固定板2后侧面安装有半弧形卡块1，半弧形卡块1后侧面设有固定机构10，横板3后侧中部安装有转轴5，转轴5后端安装有转盘6，转盘6后侧面偏心位置安装有两个固定杆7，左侧固定板2右侧面下部与右侧固定板2左侧面下部之间安装有安装板4，安装板4顶部与转盘6之间设有拧动装置11。
固定机构10包括有螺纹杆102、滑套103、限位块104和第一螺母105，半弧形卡块1顶部后侧与底部后侧都开有通孔101，通孔101为对称设置，上下两侧通孔101之间设有螺纹杆102，螺纹杆102下部设有第一螺母105，第一螺母105位于半弧形卡板下方，螺纹杆102上设有滑套103，滑套103前侧面安装有限位块104。
拧动装置11包括有轴承座111、内螺纹套筒112、第一电机113、螺杆114、滑块116、齿条117和齿圈118，安装板4顶部右侧对称式的安装有轴承座111，左右两侧轴承座111之间连接有内螺纹套筒112，内螺纹套筒112内设有螺杆114，螺杆114与内螺纹套筒112配合，螺杆114左端安装有齿条117，安装板4顶部右侧水平安装有第一电机113，第一电机113位于右侧轴承座111右侧，第一电机113的输出轴通过联轴器与内螺纹套筒112右端连接，安装板4顶部中间开有滑槽115，滑槽115内设有滑块116，滑块116与滑槽115内滑动配合，滑块116顶部与齿条117底部连接，转盘6外侧面安装有齿圈118，齿圈118位于齿条117上方，齿圈118与齿条117啮合。
还包括有敲打装置12，敲打装置12包括有n型杆121、导套122、活动杆123、拉杆124、弹簧125和锤头126，左右两侧半弧形卡块1顶部之间安装有n型杆121，n型杆121前侧面中部安装有导套122，导套122内设有活动杆123，活动杆123底端安装有锤头126，锤头126顶部与导套122底部之间连接有弹簧125，弹簧125套在活动杆123上，活动杆123顶端安装有拉杆124。
还包括有接触板13、第二电机14和凸轮15，n型杆121外顶部右侧安装有第二电机14，第二电机14的输出轴通过联轴器连接有凸轮15，凸轮15位于第二电机14后侧，活动杆123右侧上部安装有接触板13，接触板13位于凸轮15上方与其接触。
还包括有连杆16，左侧半弧形卡块1右侧面下部与右侧半弧形卡块1左侧面下部之间安装有连杆16。
首先操作人员将本装置位于阀门9前侧，且使转轴5位于阀门9圆心位置正前方，再将两个固定杆7卡入阀门9的连接杆上，即可将半弧形卡块1卡在石油管道8上，再通过固定机构10将半弧形卡块1固定在石油管道8上，而将本装置固定在石油管道8上，进而操作人员可定期启动拧动装置11，拧动装置11运作带动转盘6正反交替转动，转盘6正反交替转动带动固定杆7正反交替转动，抓固定杆7正反交替转动带动阀门9打开关闭，当阀门9打开关闭完成后，即可关闭拧动装置11。如此，可防止阀门9长时间未扭动导致后续不能扭动。
因为固定机构10包括有螺纹杆102、滑套103、限位块104和第一螺母105，半弧形卡块1顶部后侧与底部后侧都开有通孔101，通孔101为对称设置，上下两侧通孔101之间设有螺纹杆102，螺纹杆102下部设有第一螺母105，第一螺母105位于半弧形卡板下方，螺纹杆102上设有滑套103，滑套103前侧面安装有限位块104，首先操作人员扭动第一螺母105向外移动，第一螺母105向外移动与螺纹杆102脱离，操作人员即可将螺纹杆102从通孔101和滑套103内抽出，再将滑套103从半弧形卡块1内取出，而将限位块104取出，而当半弧形卡块1卡在石油管道8上时，且两个固定杆7卡在阀门9的连接杆上时，操作人员即可将限位块104放回至半弧形卡块1内，进而限位块104与石油管道8接触，即可将螺纹杆102插入上方通孔101内，再穿过滑套103内和下方通孔101内，再将第一螺母105套在螺纹杆102上扭动，进而第一螺母105向内移动与半弧形卡块1接触，进而通过限位块104将半弧形卡块1固定在石油管道8上，停止扭动第一螺母105即可。当需要取下本装置时，按上述操作，即可将半弧形卡块1从石油管道8上取下，而将本装置取下。
因为拧动装置11包括有轴承座111、内螺纹套筒112、第一电机113、螺杆114、滑块116、齿条117和齿圈118，安装板4顶部右侧对称式的安装有轴承座111，左右两侧轴承座111之间连接有内螺纹套筒112，内螺纹套筒112内设有螺杆114，螺杆114与内螺纹套筒112配合，螺杆114左端安装有齿条117，安装板4顶部右侧水平安装有第一电机113，第一电机113位于右侧轴承座111右侧，第一电机113的输出轴通过联轴器与内螺纹套筒112右端连接，安装板4顶部中间开有滑槽115，滑槽115内设有滑块116，滑块116与滑槽115内滑动配合，滑块116顶部与齿条117底部连接，转盘6外侧面安装有齿圈118，齿圈118位于齿条117上方，齿圈118与齿条117啮合，每隔一段时间，操作人员可启动第一电机113正反交替转动，第一电机113正反交替转动带动内螺纹套筒112正反交替转动，内螺纹套筒112正反交替转动带动螺杆114左右移动，螺杆114左右移动带动齿条117左右移动，齿条117左右移动带动齿圈118正反交替转动，齿圈118正反交替转动带动转盘6正反交替转动，转盘6正反交替转动带动固定杆7正反交替转动，进而固定杆7正反交替转动带动阀门9打开关闭，进而可防止阀门9长期未扭动导致生锈不能扭动。关闭第一电机113即可。
因为还包括有敲打装置12，敲打装置12包括有n型杆121、导套122、活动杆123、拉杆124、弹簧125和锤头126，左右两侧半弧形卡块1顶部之间安装有n型杆121，n型杆121前侧面中部安装有导套122，导套122内设有活动杆123，活动杆123底端安装有锤头126，锤头126顶部与导套122底部之间连接有弹簧125，弹簧125套在活动杆123上，活动杆123顶端安装有拉杆124，首先操作人员拉动拉杆124向上移动，拉杆124向上移动带动活动杆123向上移动，活动杆123向上移动带动锤头126向上移动，弹簧125压缩，当锤头126向上移动至合适的位置时，即可松开拉杆124，因弹簧125的作用，活动杆123向下移动带动锤头126向下移动，锤头126向下移动对阀门9进行敲打，如此反复操作，锤头126不断的对阀门9进行敲打。当敲打至合适的时间后，即可停止拉动拉杆124，启动第一电机113正反交替转动，而使阀门9打开关闭运作。如此，对阀门9先敲打，能使固定杆7更好的带动阀门9打开关闭。
因为还包括有接触板13、第二电机14和凸轮15，n型杆121外顶部右侧安装有第二电机14，第二电机14的输出轴通过联轴器连接有凸轮15，凸轮15位于第二电机14后侧，活动杆123右侧上部安装有接触板13，接触板13位于凸轮15上方与其接触，首先操作人员启动第二电机14正转，第二电机14正转带动凸轮15正转，因弹簧125的作用，凸轮15正转带动接触半上下移动，接触半上下移动带动活动杆123上下移动，进而带动锤头126上下移动对阀门9进行敲打。当阀门9被敲打至合适的时间后，即可关闭第二电机14，进而锤头126停止敲打。如此，无需操作人员手拉动拉杆124，省时省力。
因为还包括有连杆16，左侧半弧形卡块1右侧面下部与右侧半弧形卡块1左侧面下部之间安装有连杆16，当本装置固定在石油管道8上时，连杆16能使本装置更稳固的固定在石油管道8上。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。