本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种拖拉机全动力换挡变速箱。
背景技术：
目前国内拖拉机企业研发出的大马力范围段内变速箱大都是采用啮合套换挡或者同步器换挡的非动力换挡变速箱，此类变速箱换挡时间长，作业效率低，操作繁琐，动力性和燃油经济性难以保证。而动力换挡变速箱在换挡时动力不中断，换挡时间短，操作方便，动力性和燃油经济性较好。但是现有动力换挡变速箱大多为进口产品或者引进国外技术，国外的动力换挡变速箱结构复杂，成本较高。
平行轴式变速箱，要承载较大扭矩时，需要增大齿轮齿宽或者增加齿轮齿数或者加大齿轮模数；要获得较大传动比时，需要增加齿轮齿数或者增加齿轮传动的级数；要获得倒挡时，需要增加惰轮。上述方法都会加大变速箱的体积。
行星轮式变速箱，具有体积小、结构紧凑、传动效率高、传动比大等特点。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种拖拉机全动力换挡变速箱，结构简单紧凑，体积小，传动效率高。
本发明由输入轴s1、中间轴s2、输出轴s3、第一行星排1、第二行星排2、第三行星排3、第四行星排4、第五行星排5、第六行星排6、第七行星排7、第八行星排8和第九行星排9组成，所述第一行星排1由第一太阳轮101、第一行星轮102、第一行星架103、第一齿圈104和第一制动器b1组成，第一行星轮102由第一行星架103支撑，位于第一太阳轮101和第一齿圈104之间，第一行星轮102与第一太阳轮101和第一齿圈104齿啮合，第一制动器b1设于第一齿圈104外圈。
所述第二行星排2由第二太阳轮201、第二行星轮202、第二行星架203、第二齿圈204和第二制动器b2组成，第二行星轮202由第二行星架203支撑，位于第二太阳轮201和第二齿圈204之间，第二行星轮202与第二太阳轮201和第二齿圈204齿啮合，第二制动器b2设于第二齿圈204外圈。
所述第三行星排3由第三太阳轮301、第三行星轮302、第三行星架303、第三齿圈304和第三制动器b3组成，第三行星轮302由第三行星架303支撑，位于第三太阳轮301和第三齿圈304之间，第三行星轮302与第三太阳轮301和第三齿圈304齿啮合，第三制动器b3设于第三齿圈304外圈。
所述第四行星排4由第四太阳轮401、第四行星轮402、第四行星架403、第四齿圈404和第四制动器b4组成，第四行星轮402由第四行星架403支撑，位于第四太阳轮401和第四齿圈404之间，第四行星轮402与第四太阳轮401和第四齿圈404齿啮合，第四制动器b4设于第四齿圈404外圈。
所述第五行星排5由第五太阳轮501、第五行星轮502、第五行星架503、第五齿圈504和第五制动器b5组成，第五行星轮502由第五行星架503支撑，位于第五太阳轮501和第五齿圈504之间，第五行星轮502与第五太阳轮501和第五齿圈504齿啮合，第五制动器b5设于第五齿圈504外圈。
所述第六行星排6由第六太阳轮601、第六行星轮602、第六行星架603、第六齿圈604和第六制动器b6组成，第六行星轮602由第六行星架603支撑，位于第六太阳轮601和第六齿圈604之间，第六行星轮602与第六太阳轮601和第六齿圈604齿啮合，第六制动器b6设于第六齿圈604外圈。
所述第七行星排7由第七太阳轮701、第七行星轮702、第七行星架703、第七齿圈704和第七制动器b7组成，第七行星轮702由第七行星架703支撑，位于第七太阳轮701和第七齿圈704之间，第七行星轮702与第七太阳轮701和第七齿圈704齿啮合，第七制动器b7设于第七齿圈704外圈。
所述第八行星排8由第八太阳轮801、第八行星轮802、第八行星架803、第八齿圈804和第八制动器b8组成，第八行星轮802由第八行星架803支撑，位于第八太阳轮801和第八齿圈804之间，第八行星轮802与第八太阳轮801和第八齿圈804齿啮合，第八制动器b8设于第八齿圈804外圈。
所述第九行星排9由第九太阳轮901、第九行星轮902、第九行星架903、第九齿圈904和第九制动器b9组成，第九行星轮902由第九行星架903支撑，位于第九太阳轮901和第九齿圈904之间，第九行星轮902与第九太阳轮901和第九齿圈904齿啮合，第九制动器b9设于第九齿圈904外圈。
输入轴s1与中间轴s2和输出轴s3平行排列。
第一行星排1、第二行星排2、第三行星排3和第四行星排4在输入轴s1上自左至右排列，且分别经第一太阳轮101、第二太阳轮201、第三太阳轮301和第四太阳轮401与输入轴s1固接。
第五行星排5、第六行星排6和第七行星排7在中间轴s2上自左至右排列，且分别经第五太阳轮501、第六太阳轮601和第七太阳轮701与中间轴s2固接。
第一行星架103、第二行星架203、第三行星架303、第四行星架403、第五行星架503和第六行星架603依次固定连接结构，第七行星架703的左侧与第六齿圈604的右侧固接，第七行星架703的右侧与离合器c10的毂体固接，离合器c10的毂体与中间轴s2套接，第八行星架803与第八制动器b8固接，第八齿圈804设置在第九行星架903上，第八行星轮802与第八齿圈804内齿啮合，第九行星架903与输出轴s3固接。
通过控制第一制动器b1、第二制动器b2、第三制动器b3、第四制动器b4、第五制动器b5、第六制动器b6、第七制动器b7和离合器c10的接合与分离，能实现十六个挡位的变换，具体为：
当第一制动器b1和离合器c10接合，第一齿圈104固定，第七行星架703与中间轴s2固定，第一行星排1中第一太阳轮101输入动力、第一行星架103输出动力，第六行星排6中第六行星架603输入动力、第六太阳轮601和第六齿圈604输出动力，此为一挡。
当第一制动器b1和第七制动器b7接合，第一齿圈104和第七齿圈704固定，第一行星排1中第一太阳轮101输入动力、第一行星架103输出动力，第七行星排7中第七行星架703输入动力、第七太阳轮701输出动力，此为二挡。
当第一制动器b1和第六制动器b6接合，第一齿圈104和第六齿圈604固定，第一行星排1中第一太阳轮101输入动力、第一行星架103输出动力，第六行星排6中第六行星架603输入动力、第六太阳轮601输出动力，此为三挡。
当第一制动器b1和第五制动器b5接合，第一齿圈104和第五齿圈504固定，第一行星排1中第一太阳轮101输入动力、第一行星架103输出动力，第五行星排5中第五行星架503输入动力、第五太阳轮501输出动力，此为四挡。
当第二制动器b2和离合器c10接合，第二齿圈204固定，第七行星架703与中间轴s2固定，第二行星排2中第二太阳轮201输入动力、第二行星架203输出动力，第六行星排6中第六行星架603输入动力、第六太阳轮601和第六齿圈604输出动力，此为五挡。
当第二制动器b2和第七制动器b7接合，第二齿圈204和第七齿圈704固定，第二行星排2中第二太阳轮201输入动力、第二行星架203输出动力，第七行星排7中第七行星架703输入动力、第七太阳轮701输出动力，此为六挡。
当第二制动器b2和第六制动器b6接合，第二齿圈204和第六齿圈604固定，第二行星排2中第二太阳轮201输入动力、第二行星架203输出动力，第六行星排6中第六行星架603输入动力、第六太阳轮601输出动力，此为七挡。
当第二制动器b2和第五制动器b5接合，第二齿圈204和第五齿圈504固定，第二行星排2中第二太阳轮201输入动力、第二行星架203输出动力，第五行星排5中第五行星架503输入动力、第五太阳轮501输出动力，此为八挡。
当第三制动器b3和离合器c10接合，第三齿圈304固定，第七行星架703与中间轴s2固定，第三行星排3中第三太阳轮301输入动力、第三行星架303输出动力，第六行星排6中第六行星架603输入动力、第六太阳轮601和第六齿圈604输出动力，此为九挡。
当第三制动器b3和第七制动器b7接合，第三齿圈304和第七齿圈704固定，第三行星排3中第三太阳轮301输入动力、第三行星架303输出动力，第七行星排7中第七行星架703输入动力、第七太阳轮701输出动力，此为十挡。
当第三制动器b3和第六制动器b6接合，第三齿圈304和第六齿圈604固定，第三行星排3中第三太阳轮301输入动力、第三行星架303输出动力，第六行星排6中第六行星架603输入动力、第六太阳轮601输出动力，此为十一挡。
当第三制动器b3和第五制动器b5接合，第三齿圈304和第五齿圈504固定，第三行星排3中第三太阳轮301输入动力、第三行星架303输出动力，第五行星排5中第五行星架503输入动力、第五太阳轮501输出动力，此为十二挡。
当第四制动器b4和离合器c10接合，第四齿圈404固定，第七行星架703与中间轴s2固定，第四行星排4中第四太阳轮401输入动力、第四行星架403输出动力，第六行星排6中第六行星架603输入动力、第六太阳轮601和第六齿圈604输出动力，此为十三挡。
当第四制动器b4和第七制动器b7接合，第四齿圈404和第七齿圈704固定，第四行星排4中第四太阳轮401输入动力、第四行星架403输出动力，第七行星排7中第七行星架703输入动力、第七太阳轮701输出动力，此为十四挡。
当第四制动器b4和第六制动器b6接合，第四齿圈404和第六齿圈604固定，第四行星排4中第四太阳轮401输入动力、第四行星架403输出动力，第六行星排6中第六行星架603输入动力、第六太阳轮601输出动力，此为十五挡。
当第四制动器b4和第五制动器b5接合，第四齿圈404和第五齿圈504固定，第四行星排4中第四太阳轮401输入动力、第四行星架403输出动力，第五行星排5中第五行星架503输入动力、第五太阳轮501输出动力，此为十六挡。
通过控制第八制动器b8和第九制动器b9的接合与分离，能实现换向：
当第九制动器b9接合，第九齿圈904固定，第九行星排9中第九太阳轮901输入动力、第九行星架903输出动力，为前进挡。
当第八制动器b8接合，第八行星架803固定，第八行星排8中第八太阳轮801输入动力、第八齿圈804输出动力，为倒退挡。
本发明结构简单紧凑，布置方便，节省了空间，传动路线清楚，能实现较多的挡位，由于采用了全动力换挡及换向技术，可在不切断动力的条件下完成换挡和换向操作，大大提高了拖拉机的作业效率，降低了驾驶员的疲劳强度。
附图说明
图1为拖拉机全动力换挡变速箱的结构示意图
其中：b1.第一制动器b2.第二制动器b3.第三制动器b4.第四制动器b5.第五制动器b6.第六制动器b7.第七制动器b8.第八制动器b9.第九制动器c10.离合器s1.输入轴s2.中间轴s3.输出轴1.第一行星排2.第二行星排3.第三行星排4.第四行星排5.第五行星排6.第六行星排7.第七行星排8.第八行星排9.第九行星排101.第一太阳轮102.第一行星轮103.第一行星架104.第一齿圈201.第二太阳轮202.第二行星轮203.第二行星架204.第二齿圈301.第三太阳轮302.第三行星轮303.第三行星架304.第三齿圈401.第四太阳轮402.第四行星轮403.第四行星架404.第四齿圈501.第五太阳轮502.第五行星轮503.第五行星架504.第五齿圈601.第六太阳轮602.第六行星轮603.第六行星架604.第六齿圈701.第七太阳轮702.第七行星轮703.第七行星架704.第七齿圈801.第八太阳轮802.第八行星轮803.第八行星架804.第八齿圈901.第九太阳轮902.第九行星轮903.第九行星架904.第九齿圈
具体实施方式
如图1所示，本发明由输入轴s1、中间轴s2、输出轴s3、第一行星排1、第二行星排2、第三行星排3、第四行星排4、第五行星排5、第六行星排6、第七行星排7、第八行星排8和第九行星排9组成，所述第一行星排1由第一太阳轮101、第一行星轮102、第一行星架103、第一齿圈104和第一制动器b1组成，第一行星轮102由第一行星架103支撑，位于第一太阳轮101和第一齿圈104之间，第一行星轮102与第一太阳轮101和第一齿圈104齿啮合，第一制动器b1设于第一齿圈104外圈。
所述第二行星排2由第二太阳轮201、第二行星轮202、第二行星架203、第二齿圈204和第二制动器b2组成，第二行星轮202由第二行星架203支撑，位于第二太阳轮201和第二齿圈204之间，第二行星轮202与第二太阳轮201和第二齿圈204齿啮合，第二制动器b2设于第二齿圈204外圈。
所述第三行星排3由第三太阳轮301、第三行星轮302、第三行星架303、第三齿圈304和第三制动器b3组成，第三行星轮302由第三行星架303支撑，位于第三太阳轮301和第三齿圈304之间，第三行星轮302与第三太阳轮301和第三齿圈304齿啮合，第三制动器b3设于第三齿圈304外圈。
所述第四行星排4由第四太阳轮401、第四行星轮402、第四行星架403、第四齿圈404和第四制动器b4组成，第四行星轮402由第四行星架403支撑，位于第四太阳轮401和第四齿圈404之间，第四行星轮402与第四太阳轮401和第四齿圈404齿啮合，第四制动器b4设于第四齿圈404外圈。
所述第五行星排5由第五太阳轮501、第五行星轮502、第五行星架503、第五齿圈504和第五制动器b5组成，第五行星轮502由第五行星架503支撑，位于第五太阳轮501和第五齿圈504之间，第五行星轮502与第五太阳轮501和第五齿圈504齿啮合，第五制动器b5设于第五齿圈504外圈；
所述第六行星排6由第六太阳轮601、第六行星轮602、第六行星架603、第六齿圈604和第六制动器b6组成，第六行星轮602由第六行星架603支撑，位于第六太阳轮601和第六齿圈604之间，第六行星轮602与第六太阳轮601和第六齿圈604齿啮合，第六制动器b6设于第六齿圈604外圈。
所述第七行星排7由第七太阳轮701、第七行星轮702、第七行星架703、第七齿圈704和第七制动器b7组成，第七行星轮702由第七行星架703支撑，位于第七太阳轮701和第七齿圈704之间，第七行星轮702与第七太阳轮701和第七齿圈704齿啮合，第七制动器b7设于第七齿圈704外圈。
所述第八行星排8由第八太阳轮801、第八行星轮802、第八行星架803、第八齿圈804和第八制动器b8组成，第八行星轮802由第八行星架803支撑，位于第八太阳轮801和第八齿圈804之间，第八行星轮802与第八太阳轮801和第八齿圈804齿啮合，第八制动器b8设于第八齿圈804外圈。
所述第九行星排9由第九太阳轮901、第九行星轮902、第九行星架903、第九齿圈904和第九制动器b9组成，第九行星轮902由第九行星架903支撑，位于第九太阳轮901和第九齿圈904之间，第九行星轮902与第九太阳轮901和第九齿圈904齿啮合，第九制动器b9设于第九齿圈904外圈。
输入轴s1与中间轴s2和输出轴s3平行排列。
第一行星排1、第二行星排2、第三行星排3和第四行星排4在输入轴s1上自左至右排列，且分别经第一太阳轮101、第二太阳轮201、第三太阳轮301和第四太阳轮401与输入轴s1固接。
第五行星排5、第六行星排6和第七行星排7在中间轴s2上自左至右排列，且分别经第五太阳轮501、第六太阳轮601和第七太阳轮701与中间轴s2固接。
第一行星架103、第二行星架203、第三行星架303、第四行星架403、第五行星架503和第六行星架603依次固定连接结构，第七行星架703的左侧与第六齿圈604的右侧固接，第七行星架703的右侧与离合器c10的毂体固接，离合器c10的毂体与中间轴s2套接，第八行星架803与第八制动器b8固接，第八齿圈804设置在第九行星架903上，第八行星轮802与第八齿圈804内齿啮合，第九行星架903与输出轴s3固接。
通过控制第一制动器b1、第二制动器b2、第三制动器b3、第四制动器b4、第五制动器b5、第六制动器b6、第七制动器b7和离合器c10的接合与分离，能实现十六个挡位的变换，具体为：
当第一制动器b1和离合器c10接合，第一齿圈104固定，第七行星架703与中间轴s2固定，第一行星排1中第一太阳轮101输入动力、第一行星架103输出动力，第六行星排6中第六行星架603输入动力、第六太阳轮601和第六齿圈604输出动力，此为一挡；
当第一制动器b1和第七制动器b7接合，第一齿圈104和第七齿圈704固定，第一行星排1中第一太阳轮101输入动力、第一行星架103输出动力，第七行星排7中第七行星架703输入动力、第七太阳轮701输出动力，此为二挡。
当第一制动器b1和第六制动器b6接合，第一齿圈104和第六齿圈604固定，第一行星排1中第一太阳轮101输入动力、第一行星架103输出动力，第六行星排6中第六行星架603输入动力、第六太阳轮601输出动力，此为三挡。
当第一制动器b1和第五制动器b5接合，第一齿圈104和第五齿圈504固定，第一行星排1中第一太阳轮101输入动力、第一行星架103输出动力，第五行星排5中第五行星架503输入动力、第五太阳轮501输出动力，此为四挡。
当第二制动器b2和离合器c10接合，第二齿圈204固定，第七行星架703与中间轴s2固定，第二行星排2中第二太阳轮201输入动力、第二行星架203输出动力，第六行星排6中第六行星架603输入动力、第六太阳轮601和第六齿圈604输出动力，此为五挡；
当第二制动器b2和第七制动器b7接合，第二齿圈204和第七齿圈704固定，第二行星排2中第二太阳轮201输入动力、第二行星架203输出动力，第七行星排7中第七行星架703输入动力、第七太阳轮701输出动力，此为六挡。
当第二制动器b2和第六制动器b6接合，第二齿圈204和第六齿圈604固定，第二行星排2中第二太阳轮201输入动力、第二行星架203输出动力，第六行星排6中第六行星架603输入动力、第六太阳轮601输出动力，此为七挡。
当第二制动器b2和第五制动器b5接合，第二齿圈204和第五齿圈504固定，第二行星排2中第二太阳轮201输入动力、第二行星架203输出动力，第五行星排5中第五行星架503输入动力、第五太阳轮501输出动力，此为八挡。
当第三制动器b3和离合器c10接合，第三齿圈304固定，第七行星架703与中间轴s2固定，第三行星排3中第三太阳轮301输入动力、第三行星架303输出动力，第六行星排6中第六行星架603输入动力、第六太阳轮601和第六齿圈604输出动力，此为九挡；
当第三制动器b3和第七制动器b7接合，第三齿圈304和第七齿圈704固定，第三行星排3中第三太阳轮301输入动力、第三行星架303输出动力，第七行星排7中第七行星架703输入动力、第七太阳轮701输出动力，此为十挡。
当第三制动器b3和第六制动器b6接合，第三齿圈304和第六齿圈604固定，第三行星排3中第三太阳轮301输入动力、第三行星架303输出动力，第六行星排6中第六行星架603输入动力、第六太阳轮601输出动力，此为十一挡。
当第三制动器b3和第五制动器b5接合，第三齿圈304和第五齿圈504固定，第三行星排3中第三太阳轮301输入动力、第三行星架303输出动力，第五行星排5中第五行星架503输入动力、第五太阳轮501输出动力，此为十二挡。
当第四制动器b4和离合器c10接合，第四齿圈404固定，第七行星架703与中间轴s2固定，第四行星排4中第四太阳轮401输入动力、第四行星架403输出动力，第六行星排6中第六行星架603输入动力、第六太阳轮601和第六齿圈604输出动力，此为十三挡；
当第四制动器b4和第七制动器b7接合，第四齿圈404和第七齿圈704固定，第四行星排4中第四太阳轮401输入动力、第四行星架403输出动力，第七行星排7中第七行星架703输入动力、第七太阳轮701输出动力，此为十四挡。
当第四制动器b4和第六制动器b6接合，第四齿圈404和第六齿圈604固定，第四行星排4中第四太阳轮401输入动力、第四行星架403输出动力，第六行星排6中第六行星架603输入动力、第六太阳轮601输出动力，此为十五挡。
当第四制动器b4和第五制动器b5接合，第四齿圈404和第五齿圈504固定，第四行星排4中第四太阳轮401输入动力、第四行星架403输出动力，第五行星排5中第五行星架503输入动力、第五太阳轮501输出动力，此为十六挡。
通过控制第八制动器b8和第九制动器b9的接合与分离，能实现换向：
当第九制动器b9接合，第九齿圈904固定，第九行星排9中第九太阳轮901输入动力、第九行星架903输出动力，为前进挡。
当第八制动器b8接合，第八行星架803固定，第八行星排8中第八太阳轮801输入动力、第八齿圈804输出动力，为倒退挡。