本发明涉及一种小体积减速箱。
背景技术：
减速箱包括输入齿轮、若干传动齿轮和减速箱输出轴，输入齿轮与电机输出轴联动，输入齿轮转动以带动传动齿轮转动以实现减速箱输出轴的转动，有的减速箱的传动齿轮为渐开线齿轮，渐开线齿轮的两端分别通过轴承与箱体固定，减速箱的深度与渐开线齿轮两端轴承之间的距离有关。
刀具在渐开线齿轮毛坯上加工出齿形后仍会有十毫米左右的行程，以使渐开线齿轮形成有啮合段和过渡段，即渐开线齿轮毛坯在加工出齿形齿槽后还会形成有一段凹槽，该凹槽的深度、宽度、槽型都不适用于与传动齿轮啮合，使得渐开线齿轮上有一段部分（过渡段）被浪费，考虑到减速箱与电机连接处密封的问题，也无法在传动齿轮的过渡段上设置轴承；由于加工工艺的问题，以致渐开线齿轮上形成有既不能用于与齿轮啮合，也不能用于固定轴承的过渡段，使得减速箱的深度较理想设定深度更长，使得减速箱的体积较大。
其中，如果轴承直接固定在渐开线齿轮的过渡段上，由于过渡段上存在凹槽，轴承与渐开线齿轮的接触面会变小，在温度升高情况下，渐开线齿轮转动，油脂极易从轴承内圈与渐开线齿轮之间甩出。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种体积更小、密封性好不会漏油的小体积减速箱。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种小体积减速箱，包括用于与电机输出轴联动的渐开线齿轮、与渐开线齿轮联动的从动齿轮组件，所述从动轮组件至少包括一个从动轮及与从动轮固定的减速箱输出轴，电机输出轴转动以带动减速箱输出轴转动，所述渐开线齿轮至少由第一固定段、啮合段、过渡段和第二固定段构成，所述啮合段位于过渡段与第一固定段之间，所述过渡段位于第二固定段与啮合段之间，渐开线齿轮滚齿以得到所述啮合段和过渡段，所述第一固定段通过第一轴承与箱体固定，所述渐开线齿轮上套设固定有轴套，所述轴套由轴套一部和轴套二部构成，所述轴套一部外径大于所述轴套二部外径，所述轴套一部套设在过渡段外，所述轴套二部套设在第二固定段外，所述轴套二部上套设有第二轴承，所述第二轴承外圈与箱体固定，所述第二轴承内圈轴向面与轴套一部轴向面相抵。
本发明通过在渐开线齿轮的过渡段上固定轴套，再将第二轴承固定在轴套上，以使第二轴承的固定位置离第一轴承的固定位置更近，以使本发明减速箱设置渐开线齿轮部位能做的更薄，以使减速箱体积更小。其中，轴套的轴套一部的设置以使第二轴承压装后的位置能确定，以能保证第二轴承能安装到位。其中，通过轴套的轴套二部以保证第二轴承的接触面积，以使第二轴承的固定更为稳定。
作为优选，所述啮合段外径大于所述过渡段外径，所述轴套与渐开线齿轮固定以使轴套一部与啮合段轴向面相接触。上述设置用于轴套的定位，便于轴套的压装固定。
作为优选，所述渐开线齿轮上，所述轴套二部内缘和第二固定段外缘均呈圆形设置。上述设置以使轴套周向内壁能与渐开线齿轮周向外壁紧贴，以提高密封性，以避免油脂从减速箱与电机连接处漏出。
作为优选，所述轴套内表面和外表面均涂有密封胶。上述设置以提高减速箱的密封性。
作为优选，所述轴套一部与箱体之间设有油封。上述设置以提高减速箱的密封性。
作为优选，所述渐开线齿轮远离第一固定段的一端设有配合段，所述配合段呈一字型，所述配合段上套设有横截面外缘呈方形的联轴器，电机输出轴的输出端形成有一字型的配合槽，所述联轴器紧配在所述配合槽内，所述电机输出轴的输出端通过第三轴承与电机机壳固定。上述设置中，渐开线齿轮的配合段是伸入电机中与电机输出轴联动的，联轴器也是设置于电机输出轴的配合槽内的，以使减速箱能做的更薄，以使减速箱的体积更小。
作为优选，所述减速箱箱盖形成有若干第一固定孔，所述减速箱通过固定件与固定部位的固定板固定，所述固定板形成有第二固定孔，所述固定件包括紧固螺钉、螺母、金属套、橡胶套、第一橡胶圈和第二橡胶圈，所述减速箱箱盖与固定板固定以使橡胶套位于第一固定孔内，所述橡胶套套设在金属套外，所述紧固螺钉的螺纹部位穿过金属套和第二固定孔，所述第一橡胶圈位于紧固螺钉头部与金属套之间，所述第二橡胶圈位于金属套与固定板之间，所述金属套和橡胶套位于第一橡胶圈与第二橡胶圈之间。当减速箱工作时，橡胶套、第一橡胶圈和第二橡胶圈用于减速箱箱盖与固定板连接处的缓冲减震，以减少减速箱运作时的震动。其中，固定板为各种减速箱安装处的板型部分，如轮椅车的车架部分等。
作为优选，所述紧固螺钉上套设有垫片，所述垫片位于紧固螺钉头部与第一橡胶圈之间。上述设置以使减速箱的固定效果更好。
本发明对渐开线齿轮的过渡段进行利用，通过在过渡段上设置轴套以便于第二轴承的固定，以使第一轴承与第二轴承间的距离更近，同时渐开线齿轮的配合段是伸入电机以与电机输出轴联动的，本发明的减速箱可做得更薄，本发明的减速箱的体积更小；本发明通过在轴套内外表面均涂有密封胶，以使本发明的密封性更好，不会有油从减速箱与电机的连接处漏出。
附图说明
图1为本发明的一种剖视图；
图2为本发明的渐开线齿轮的一种结构示意图；
图3为本发明的渐开线齿轮、轴套、第二轴承的一种配合图；
图4为本发明的紧固件的一种爆炸示意图；
图5为本发明的紧固件使用时的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图3所示，本发明的一种小体积减速箱，包括用于与电机输出轴1联动的渐开线齿轮2、与渐开线齿轮2联动的从动齿轮组件，从动轮组件至少包括一个从动轮31及与从动轮31固定的减速箱输出轴32，电机输出轴1转动以带动减速箱输出轴32转动。
渐开线齿轮2由第一固定段21、啮合段22、过渡段23、第二固定段24和配合段25构成，啮合段22位于过渡段23与第一固定段21之间，过渡段23位于第二固定段24与啮合段22之间，第一固定段21和配合段25位于渐开线齿轮2的两端，渐开线齿轮2滚齿以得到所述啮合段22和过渡段23。
第一固定段21通过第一轴承33与减速箱的箱体30固定，渐开线齿轮2上套设固定有轴套4，轴套4由轴套一部41和轴套二部42构成，轴套一部41外径大于轴套二部42外径，轴套一部41套设在过渡段23外，轴套二部42套设在第二固定段24外，轴套二部42上套设有第二轴承34，第二轴承34外圈与箱体30固定，第二轴承34内圈轴向面与轴套一部41轴向面相抵。
啮合段22外径大于过渡段23外径，轴套4与渐开线齿轮2固定以使轴套一部41与啮合段22轴向面相接触。轴套4紧配在渐开线齿轮2上，轴套4内缘和第二固定段24外缘均呈圆形设置，轴套4内表面和外表面均涂有密封胶，轴套一部41与箱体30之间设有油封35。
渐开线齿轮2远离第一固定段21的一端设有所述配合段25，配合段25呈一字型，配合段25上套设有横截面外缘呈方形的联轴器36，电机输出轴5的输出端形成有一字型的配合槽，塑料材质制成的联轴器36紧配在配合槽内，电机输出轴1的输出端通过第三轴承11与电机机壳12固定。
由图4、图5所示，减速箱箱盖40形成有若干第一固定孔，减速箱箱盖40通过固定件与固定部位的固定板41固定，固定板41形成有第二固定孔，固定件包括紧固螺钉61、螺母62、金属套63、橡胶套64、第一橡胶圈65和第二橡胶圈66，减速箱箱盖40与固定板51固定以使橡胶套64和金属套63均位于第一固定孔内，橡胶套64套设在金属套63外，紧固螺钉61的螺纹部位穿过金属套63和第二固定孔，第一橡胶圈65位于紧固螺钉61头部与金属套63之间，第二橡胶圈66位于金属套63与固定板41之间，金属套63和橡胶套64位于第一橡胶圈65与第二橡胶圈66之间，紧固螺钉61上套设有垫片67，垫片67位于紧固螺钉61头部与第一橡胶圈65之间。
本发明对渐开线齿轮的过渡段进行利用，通过在过渡段上设置轴套以便于第二轴承的固定，以使第一轴承与第二轴承间的距离更近，同时渐开线齿轮的配合段是伸入电机以与电机输出轴联动的，本发明的减速箱可做得更薄，本发明的减速箱的体积更小；本发明通过在轴套内外表面均涂有密封胶，以使本发明的密封性更好，不会有油从减速箱与电机的连接处漏出。