用于保护免受同步装置的过载的方法与流程

本发明涉及一种根据专利权利要求1的前序部分的特征的、用于保护免受机动车的自动变速器(automatischesgetriebe)、尤其自动换挡变速器的同步装置的过载的方法。

背景技术：

在现有技术中，机动车的自动变速器、尤其自动换挡变速器的不同的同步装置是已经已知的。首先机动车的所有在其处自动且/或自动化地执行和/或控制档位变换(gangstufenwechsel)的变速器落到自动变速器的概念下。对此例如包括自动换挡变速器或者尤其同样双离合变速器。

通常，如下对于机动车的自动变速器的所有同步装置而言是共同的，即，这些同步装置具有至少一个外部的和一个内部的同步环(synchronring)，其具有基本上彼此指向的、同中心伸延的摩擦面。此外，相应的同步装置原则上与档位的惰轮(losrad)和惰轮布置在其上的相应的轴共同起作用。经由同步装置的摩擦面，待同步的相应的轴的转速被匹配，尤其被带到相应的同步转速上，在相应的档位调节器被操纵且相应的档位被有效挂入之前，尤其该档位的相应的惰轮与相应的轴有效耦联/连接之前。在档位变换的情形中，被挂入的档位(实际档位)、尤其该档位的惰轮与相应的轴被有效解耦且然后待挂入的档位(目标档位)、尤其该档位的惰轮形状配合地与尤其待同步的轴相耦联或者有效连接。通过在档位变换的情形中的“传动比跳跃(übersetzungssprung)”，然而得出待同步的轴相对目标档位的同步转速的转速差。通过相应的同步装置，在目标档位的有效挂入之前该转速差被平衡或者补偿，即待同步的轴被同步，尤其用于获得足够的换挡舒适性。同步装置的处在摩擦接触中的摩擦面自然经受高负载，其由于存在的相对待挂入的档位/目标档位的同步转速的转速差以根据期望的档位变换的相应方式可急剧增加且然后可能导致相应的同步装置的过载。

从本发明由其出发的文件de10233699a1已知一种用于识别且/或保护免受在自动或自动化变速器的运行的情形中的换挡元件的过载的方法。该方法在档位变换的情形中确定待挂入的档位的同步装置的负载，至少直至达到同步转速或至少在确定的时间段上、尤其直至最大允许的确定的换挡持续时间。同步装置的各个负载被合计且与比较变量相比较。在负载的值低于比较变量的值的情形中，在不带有该同步装置的操纵的另外的换挡过程(schaltablauf)的情况中，用于同步装置的比较变量在预定义的时间段之后以确定的取决于温度的值被降低。在负载的值相对于比较变量的值超出的情形中，在结束最后的档位变换之后，任意另外的带有该同步装置的参与的档位变换被阻止。

同样，文件de10105836a1示出了一种用于提早识别在自动或自动化变速器的运行中的故障的方法，其中，该方法(类似于在文件de10233699a1的情形中那样)确定在档位变换的情形中的换挡元件的负载。待挂入的档位的同步装置的负载同样至少直至达到同步转速或在基本上与直至最大允许的确定的换挡持续时间的值相符的可预设的时间段上被计算出。同步装置的负载被合计且与比较变量相比较，其中，随着超出比较变量的值定义了一种状态，在其中推断出在档位变换的情形中参与力传递的同步装置的损伤且其中在低于比较变量的该值的情形中然后进行对同步装置的损伤存在的检查。

文件de102007006210a1示出了一种用于运行机动车的自动变速器的方法，其中，同步装置的功能被监控。在探测变速器或者同步装置的故障的情况中，故障计数器增加且当故障计数器超出最大值且经探测的故障可被明确关联于同步装置时，那么替代措施被引入。该替代措施设置用于换挡到另一档位中，在其中然后被探测为可能损伤的同步装置不被使用。

在现有技术中已知的用于保护免受机动车的自动变速器的同步装置的过载的方法尚未最佳地构造。在现有技术中已知的方法的情形中，当实现损伤或存在在操纵期间的过高的负载时，同步装置的操纵被阻止。这然后可能导致相应的同步装置的失效，可能同样导致变速器的失效。在最终效果中，这因此可导致显著的维修成本且/或导致机动车的失效时间(ausfallzeit)。结果，在现有技术中已知的用于保护免受同步装置的过载的方法因此尚未被最佳地构造。

技术实现要素：

因此本发明基于如下任务，即，此时如此设计和改进先前所提及的方法，使得减少机动车的维修成本和/或失效时间，尤其在档位变换的情形中减少且/或避免参与的同步装置的不利的运行状态和/或过载。

先前所指出的任务此时首先通过专利权利要求1的特征来解决。

待同步的、此处尤其第一轴的转速被测量。在此，然后尤其连续地确定在第一轴与对应于目标档位的同步转速之间的转速差。当在数值方面被确定的转速差达到或低于预先确定的转速差阈值时，那么目标档位的同步装置才被操纵。以“同步装置被操纵”的表述在原则上意味着如下，即，当在数值方面被确定的转速差达到或低于预先确定的转速差阈值时，同步装置那么被相应地操控。尤其然后目标档位的档位调节器被相应地操纵，即尤其从其空档位置(neutralstellung)在目标档位的挂入的方向上被移动。紧邻在档位调节器的移动/操纵之后，然后同步装置的摩擦面彼此达到接触。在此处所描述的优选的实施例的情形中，然后“同步装置的操纵”等同于档位调节器由其空档位置在目标档位的挂入的方向上的开始/移动/运动，其中，第一轴的转速的有效同步(在时间上观察)在档位调节器的相应操控/操纵后的短时间之后发生，即当同步装置的摩擦面然后实际彼此达到接触时、尤其即当档位调节器由其空档位置已经经过确定的距离时，则发生。

本发明的基本原理因此首先在于如下，即，参与档位变换的同步装置的过载和/或损伤不是(如目前在现有技术中那样)通过合适的措施被避免，这些合适的措施只在已经存在于同步装置处的过载和/或已经发生的损伤的实际出现和/或确定之后才被执行，而是尤其根据本发明此时执行相应的措施，原则上在基本上这样的负载和/或损伤在相应的同步装置处可能出现之前。这在下面此时还可作更详细阐释：

为了实现变速器的档位变换且/或为了控制离合器且/或为了控制同步装置和/或档位调节器设置有控制器，其具有相应的电气和/或电子结构单元。对于该控制器而言，至少参与相应的档位变换的第一轴和/或第二轴、尤其变速器输入轴和变速器输出轴的转速被传输或者这些转速由控制器基于相应的信号(转速传感器)被连续地计算。相应地，尤其变速器的各个轴和/或发动机轴的转速、尤其变速器输入轴和/或变速器的另外的驱动轴和/或变速器的变速器输出轴的转速(n)被确定。在档位变换的情形中待同步的、此处第一轴的转速尤其被连续地确定。在变速器作为双离合变速器的实施方式的情形中，例如变速器输入轴中的一个的转速被连续地确定，尤其第一变速器输入轴的转速被确定，当例如应由第一档位换挡到第三档位(1→3)中、即由作为实际档的第一档位(1.档)换挡到作为目标档位的第三档位(3.档)中时。在第一轴、此处尤其在双离合变速器的情形中两个变速器输入轴中的一个与对应于目标档位的同步转速之间的转速差被确定，尤其该转速差被连续地确定且该转速差的相应的“数值”被确定。当在数值方面被确定的转速差达到或低于预先确定的转速差阈值时，那么目标档位的同步装置才被操纵，尤其因此第一轴的同步借助于目标档位的同步装置开始。或，换而言之：待同步的、此处第一轴的转速被尤其连续地确定，其中，一方面待同步的、此处第一轴的对应于目标档位的同步转速是已知的，且另一方面转速差阈值被预先确定。如果在第一轴与对应于目标档位的同步转速之间的那么当前的转速差“足够小”，尤其在数值方面小于或等于预先确定的转速差阈值，则那么目标档位的同步装置才被操纵且待同步的第一轴借助于目标档位的同步装置被同步。因此，目标档位的同步装置被保护免受过载和损伤，在这些过载和损伤可能完全出现之前，因为先前所提及的“转速差阈值”相应地被预先确定且/或被存储/保存在控制器中。

控制器基于被输送给控制器的输入数据调节和/或控制在变速器内的相应的控制过程以及相应的同步装置和/或至少一个离合器的挂入和/或摘出。换而言之，借助于控制器同样可在离合器自身处实现确定的离合器调节力/拖曳力矩。力的相应的实现可经由不同的液压循环和相应的可液压操纵的促动器(aktuator)或同样经由相应地可电气操纵的促动器来实现。

当在尤其最大2秒的预先确定的等待时间之后经确定的转速差在数值方面未达到或未低于预先确定的转速差阈值时，目标档位的同步装置仍然被预防地操纵(作为该方法的“基本设定(grundeinstellung)”的“例外(ausnahme)”)。这确保如下，即，到变速器的目标档位中的换挡在预先确定的等待时间之后同样可实现。在正常情况中或者在期望的情况中，但是在达到或低于预先确定的转速差阈值之后目标档位的同步装置才被操纵或者被激活，且在达到待同步的第一轴的同步转速之后目标档位才被有效挂入或者附属的档位调节器才被进一步移动。

也可设想如下，即，至少一个另外的档位为了匹配第一轴的转速在操纵目标档位的同步装置之前被起动同步(ansynchronisieren)，尤其直至在数值方面确定的转速差达到或低于预先确定的转速差阈值时。换而言之：例如在由第五档到第二档(5→2)的档位变换的情形中，例如第三档或第四档可被“起动同步”，以便在同步转速的方向上匹配待同步的第一轴的转速，而目标档位的同步装置不被直接利用/使用。这尤其取决于相应的自动变速器、尤其自动换挡变速器的形式和结构。尤其，这取决于轴的数量、尤其取决于变速器输入轴、变速器输出轴、驱动轴和/或另外的设置在变速器中的中间轴和关联于这些相应的轴的相应的档位的数量。

同样可设想如下，即，通过离合器的至少部分闭合在操纵目标档位的同步装置之前实现第一轴的转速的匹配，尤其经预先确定的转速差阈值在数值方面由预先确定的转速差达到或低于。离合器的控制然后经由控制器实现。此外，借助于控制器同样可实现离合器的拖曳力矩借助于冷却油流(kühlölstrom)的改变或者提高，且由此同样可执行第一轴的转速的匹配或者其同步。

此外，通过在控制器中所存储的最大等待时间参与档位变换的同步装置的操纵可被延迟或者在该等待时间的结束之后被“激活”。在此，最大等待时间尤其处在2秒与4秒之间、优选地2秒。换而言之：目标档位的同步装置可在最大等待时间之后被操纵。这用作原则上待执行的根据本发明的方法的已经在上面描述的“例外”，尤其用于仍然有效地在确定的时间段内实现目标档位的挂入，即使当经确定的转速差在数值方面尚未达到或低于预先确定的转速差阈值时。

此外，在控制器中不仅可存储最大等待时间，而且同样存储多个确定的/预先确定的转速差阈值，尤其同样取决于确定的档位变换保存且/或存储不同的确定的最大等待时间和/或不同的确定的转速差阈值。尤其，控制器同样可具有一个或多个存储的“换挡模式”，借助于其取决于第一轴的转速、取决于期望的目标档位、取决于确定的转速差阈值且/或取决于对应于目标档位的同步转速然后基于此至少一个另外的档位(作为中间档位)为了第一轴的转速在同步转速的方向上的匹配被预设。在控制器中分别然后被存储的“换挡模式”为此因此可作如下设置，即，至少一个另外的档位为了匹配第一轴的转速被“临时换挡(zwischengeschaltet，有时也称为中间换挡或插入)”，即该中间档位的相应的同步装置被“起动同步”。

按照根据本发明的方法，不仅目标档位的参与档位变换的同步装置被保护免受过载或者损伤，而且维持车辆的行驶舒适性。

结果，避免开头所描述的缺点且获得相应的优点。

附图说明

此时存在以不同的形式和方式设计和改进根据本发明的方法的不同的可行性方案。为此可首先参照排在专利权利要求1后面的专利权利要求。随后，此时应借助下面的附图和附属的说明对本发明的一个优选的实施例作更详细阐释。在附图中：

图1显示了发动机轴、双离合变速器的第一轴、尤其第一变速器输入轴和另一轴、尤其第二变速器输入轴的转速曲线(drehzahlverlauf)的图表，以及显示了档位调节器的行程(verlauf)/操纵或者档位调节器的换挡位置(路径)，在根据已知的现有技术的双离合变速器的情形中在由第一档到第三档中的档位变换的情形中，以及然后

图2显示了发动机轴、双离合变速器的第一轴、尤其第一变速器输入轴和另一轴、尤其第二变速器输入轴的转速曲线的图表，以及显示了档位调节器的行程/操纵或者档位调节器的换挡位置(路径)，在按照根据本发明的方法的双离合变速器的情形中在由第一档到第三档中的档位变换的情形中。

附图标记列表

t时间

t1时刻1

t2时刻2

t3时刻3

t4时刻4

t5时刻5

t6时刻6

t7时刻7

tw等待时间

n转速

nw1双离合变速器的第一轴、此处尤其第一变速器输入轴的转速

nw2双离合变速器的另一轴、此处尤其第二变速器输入轴的转速

nmw发动机轴转速

vgs档位调节器的行程。

具体实施方式

图1和图2分别显示了机动车的自动变速器、此处尤其双离合变速器的不同轴的转速曲线的图表，在由作为被有效挂入的实际档位的第一档位(1.档位)到作为期望的目标档位的第三档位(3.档位)中的换挡过程的情形中。档位调节器vgs的换挡位置或者换挡路径(schaltweg)的行程同样被相应地示出。图1此处显示了在现有技术中已经已知的换挡过程，其中图2应示出根据本发明的方法的换挡过程。

完全通常地此处可预先说明，即，根据本发明的方法原则上可被应用在任意自动变速器、尤其任意自动换挡变速器的情形中，尤其换挡过程此处然而借助自动双离合变速器来描述。也可设想其它变速器形式、尤其同样地其它自动换挡变速器，其具有变速器输入轴和变速器输出轴。

对于换挡过程或者方法首先通常可如下阐述：

该方法用于保护免受机动车的自动变速器、尤其自动换挡变速器、优选地双离合变速器的同步装置的过载。根据本发明的换挡过程此处在用于双离合变速器的图2中示出。

相应的自动变速器具有至少一个离合器、至少一个第一轴和第二轴、至少两个档位、优选地多个档位、用于相应档位的有效挂入或摘出的至少一个档位调节器、优选地多个档位调节器。此外，自动变速器具有至少两个同步装置，其中，至少两个同步装置中的各一个分别关联于至少两个档位中的至少一个。经由相应的、被有效挂入的档位，转矩可由第一轴被传递到第二轴上(或反过来)。在由被有效挂入的实际档位、例如由第一档位(1.档位)到期望的目标档位中、例如到第三档位(3.档位)中的档位变换的情形中，待同步的第一轴的转速nw1此处在图1和图2中示出的示例的情形中借助于关联于目标档位的同步装置至少部分地将双离合变速器的第一变速器输入轴的转速nw1匹配到、尤其相应地同步到对应于目标档位、此处对应于第三档位(3.档位)的同步转速上。为此，独立于相应的自动变速器的特定的实施方案设置有至少一个用于实现变速器的档位变换且/或用于控制离合器且/或用于控制相应的同步装置和/或相应的档位调节器的控制器。最后提及的部件此处在图1和2中非详尽地或者仅部分示出。

在图1中描绘了关于时间t的档位变换，其中，此处示出了档位调节器vgs的由现有技术已知的示例性的行程。档位调节器vgs开始在激活位置中或者实际档位、此处第一档位(1.档位)被有效挂入，其中，然后档位调节器vgs被换挡到空档位置(空档)中且该空档位置在时刻t3完全达到。自时刻t5起直至时刻t6，档位调节器然后才被带到或者换挡到其用于第三档位(3.档位)的有效挂入的换挡位置中，其中，在时刻t4与时刻t5之间实现第一轴的转速nw1的同步，目标档位的同步装置紧邻在之前在时刻t3被操纵，即当档位调节器由其空档位置在目标档位的挂入的方向上被移动时，其中，同步装置的摩擦面在时刻t4彼此达到接触。

由图1下方同样可良好地看出如下，即，在时刻t1实际档位(第一档位)被摘出且第一轴的转速nw1、尤其此处双离合变速器的第一变速器输入轴的转速nw1首先被“拉高(hochgerissen)”。第一轴、此处第一变速器输入轴的转速nw1经历由大约7000转/分钟到大约9500转/分钟的转速跳跃(drehlzahlsprung)。自时刻t1起，档位调节器ggs在空档位置的方向上行进，其中，在时刻t3档位调节器到其空档位置中的移动完成。此时自时刻t4起实现第一轴、此处双离合变速器的第一变速器输入轴的转速nw1到对应于目标档位的同步转速上的同步。在图1中下方如下清楚可见，即，转速nw1自时刻t4起、尤其在时刻t4与时刻t5之间相应地下降，尤其此处被降低到对应于第三档位(3.档位)的同步转速上。在达到同步转速之后，然后档位调节器被换挡到用于第三档位(3.档位)的换挡位置中。图1使得如下变得清楚，即，(在已知的现有技术中)独立于待同步的第一轴、此处双离合器变速器的第一变速器输入轴的实际当前的转速实现第一轴、此处第一变速器输入轴经由目标档位的同步装置的同步。

通常在这点上还可指出如下，即，“第一轴”或者“第二轴”的概念此处不是受限制地被使用，而是尤其以“第一轴”的概念表示自动变速器的待同步的轴且以“第二轴”的概念表示其它设置在变速器中的轴。

在图2中此时示出了根据本发明的方法。这此时尤其借助在自动的、此处尤其自动化的双离合变速器的情形中的换挡流程作更详细阐释。

如下在这点上可被再次提及，即，在图2中的此处用于自动双离合变速器的换挡流程被示出，根据本发明的方法然而同样可在其它自动的且/或自动化的换挡变速器的情形中被相应地应用或者实现。

先前所提及的缺点此时首先通过以下方式被避免，即，第一轴、此处那么双离合变速器的第一变速器输入轴的转速nw1被测量或者被确定，在第一轴与对应于目标档位的同步转速之间的转速差被确定，其中，当在数值方面被确定的转速差达到或低于预先确定的转速差阈值时，那么目标档位的同步才被操纵。或，换而言之：当经确定的转速差“足够小”时，第一轴、此处尤其双离合变速器的第一变速器输入轴的同步借助于目标档位的同步装置那么才被执行或者被实现。由此，获得先前所提及的优点且避免相应的缺点。尤其，目标档位的同步装置被保护免受过载且/或免受损伤，其中，降低了机动车的维修成本和/或失效时间且/或行驶舒适性较高。

在图2中上方此时可看出如下，即，此处关于时间t描绘了相对图1可对照的档位变换，即由作为实际档位的第一档位(1.档位)至作为目标档位的第三档位(3.档位)。档位调节器vgs的行程在参照根据本发明的方法的情形下此时被相应地示出。时刻t1至时刻t6或者时刻t7同样显而易见，对此在下面还可更详细地阐述。首先对于档位调节器vgs的行程：

档位调节器开始在时刻t1被有效挂入且将作为实际档位的第一档位(此处1.档位)有效地与第一轴、此处尤其与双离合变速器的第一变速器输入轴连接。第一轴、此处尤其双离合变速器的第一变速器输入轴的转速nw1同样被示出。在时刻t2或者时刻t3，档位调节器然后被换挡或换挡到其空档位置中且在时刻t3至时刻t4之间同样相应地维持该空档位置，因此如在图2中示出的那样。在图2中下方进一步良好地可看出如下，即，第一轴、此处双离合变速器的第一变速器输入轴的转速nw1在时刻t1与时刻t2之间被“拉高”，尤其只要第一档位/第一档直至时刻t2仍被有效换挡。此后但是、即自时刻t2起，当第一档位/第一档不再被挂入且档位调节器vgs在空档位置的方向上被换挡时，第一轴、此处双离合变速器的第一变速器输入轴的转速nw1基本上均匀地降低，且“一致地”、尤其基本上线性地向下行进直至时刻t4或者时刻t5。在图2的时刻t2与时刻t4或者时刻t5之间的该时间段中不发生第一轴、此处双离合变速器的第一变速器输入轴的转速nw1借助于目标档位的同步装置、此处第三档位(3.档)的同步装置的同步。借助于目标档位、此处第三档位(3.档)的同步装置的有效同步在时刻t5与时刻t6之间才发生。为此，第一轴、此处第一变速器输入轴的转速nw1尤其连续地自时刻t1或者时刻t2起被确定。此外，在第一轴、此处双离合变速器的第一变速器输入轴与对应于目标档位的同步转速之间的转速差被尤其连续地确定。当在数值方面被确定的、先前所提及的转速差达到或低于预先确定的转速差阈值时，那么目标档位的同步装置才被操纵。这在图2的情形中在时刻t4是这种情况。在时刻t5与时刻t6之间的相应的同步、即第一轴的转速nw1通过目标档位的然后有效的同步装置的同步同样可被看出，尤其这可借助第一轴、此处双离合变速器的第一变速器输入轴的转速nw1的下降被看出。当第一轴、此处双离合变速器的第一变速器输入轴的转速nw1达到相应的同步转速时，那么目标档位才被有效挂入且附属的档位调节器vgs才被相应地进一步操纵或者被进一步移动到其用于目标档位、此处尤其第三档位的有效挂入的最终位置(endposition)中。后者在时刻t6至时刻t7是这种情况，在该处档位调节器、此处用于挂入第三档位(3.档)的档位调节器为了有效连接第三档位与相应的轴、此处尤其第三档位的惰轮与第一轴、此处双离合变速器的第一变速器输入轴被相应地换挡或者移动。以“同步装置被操纵”的表述尤其在此处示出的特定的实施例的情形中表示如下，即，档位调节器由空档位置在目标档位的挂入的方向上被移动，由此同步装置被操控且/或被操纵。尤其在档位调节器从其空档位置的运动之后，(在短时间之后)然后同步装置的摩擦面彼此将达到接触，以便实际上促使第一轴的转速nw1的同步。同步装置通过相应的待操控的促动器、尤其此处借助于档位调节器的操纵因此原则上尤其通过操纵同步装置的促动器、此处档位调节器的相应的操控实现，其中，尤其紧邻在其后然后基于该操控同步装置的摩擦面实际上彼此有效地达到接触。

如下此时同样是可能的，即，时间段涉及更短或更长的时间间隔，直至第一轴的转速nw1或者相应的转速差达到预先确定的转速差阈值。这例如此处在图2中的时刻t3与时刻t4之间被示出。作为根据本发明的方法的基本操作方法的“例外”然后可作如下设置，即，当在预先确定的等待时间tw之后(例如此处在时刻t3与时刻t4之间、尤其最大2秒)，在数值方面被确定的转速差在数值方面未达到或不低于预先确定的转速差阈值时，目标档位的同步装置仍然被操纵，以便然后有效挂入期望的目标档位。该例外/特殊情况此处应额外地在图2中通过该时间间隔tw的图示相应同样地但是仅作为相对基本的根据本发明的方法的备选方案“表明”，该情况在图2中因此未示出。

原则上但是适用如下，即，当先前所提及的被确定的在第一轴、此处双离合变速器的第一变速器输入轴与对应于目标档位的同步转速之间的转速差在数值方面达到或低于预先确定的转速差阈值时，目标档位的同步装置才被操纵。作为预先确定的转速差阈值尤其考虑3000转/分钟的转速。换而言之：当先前所提及的转速差小于/等于先前所提及的预先确定的转速差阈值时，那么目标档位的同步装置才被操纵或者被使用，以便将第一轴、此处双离合变速器的第一变速器输入轴同步到对应于目标档位的同步转速上。

在根据本发明的方法的情形中因此也可设想如下，即，另一档位为了第一轴、此处第一变速器输入轴的转速的匹配在操纵目标档位的同步装置之前被起动同步，尤其直至转速差在数值方面达到且/或低于预先确定的转速差阈值。

此外可设想如下，即，通过离合器的至少部分闭合在操纵目标档位的同步装置之前实现第一轴、此处第一变速器输入轴的转速的匹配，尤其直至转速差在数值方面达到或低于预先确定的转速差阈值。

最后可设想如下，即，通过提高离合器的拖曳力矩在操纵目标档位的同步装置之前实现第一轴、此处尤其双离合变速器的第一变速器输入轴的转速的匹配，尤其直至转速差在数值方面达到或低于预先确定的转速差阈值。离合器的拖曳力矩的提高尤其通过冷却油流的提高来实现。

此外通过将变速器换挡到空档位置中可在操纵目标档位的同步装置之前实现第一轴、此处双离合变速器的第一变速器输入轴的转速的匹配，尤其直至转速差在数值方面达到或低于预先确定的转速差阈值。例如，第一轴、此处双离合变速器的第一变速器输入轴可“摆出(austaumeln)”，尤其直至例如最大允许的等待时间tw流逝。

尤其此处在控制器中可存储最大的等待时间tw和/或确定的转速差阈值，且/或取决于确定的档位变换可保存且/或存储不同的确定的最大等待时间和/或不同的确定的转速差阈值。这取决于相应的应用情况和/或根据本发明的方法的特定的设计方案。

最后，在控制器中可设置有至少一个被存储的换挡模式、尤其多个被存储的换挡模式，其取决于第一轴、此处尤其双离合变速器的第一变速器输入轴的转速、取决于期望的目标档位、取决于确定的转速差阈值且/或取决于对应于目标档位的同步转速然后基于此至少一个另外的档位为了第一轴、此处尤其双离合变速器的第一变速器输入轴的转速在同步转速的方向上的匹配预设或者相应地预设。

上面描绘的根据本发明的方法可不是仅仅被应用于其它的档位变换、例如由第二档到第四档中，其中，尤其在双离合变速器的情形中然后作为“第一轴”第二变速器输入轴被同步，而是对于所有形式的自动换挡变速器而言，其具有多个轴且然后这些轴中的一个作为“第一轴”、例如变速器输入轴或变速器的中间轴必须相应地同步。