技术特征：
技术总结
本发明公开了一种轴承自动化组装装置，包括机台，所述机台上设置有两个可转动的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘的外侧沿其周线设置有保持架上料工位、钢珠上料工位、刹车片上料工位和保持架下料工位，所述第二转盘的外侧沿其周线设置有轴承座涂油工位、保持架承接工位、刹车片涂油工位和下料工位，所述保持架下料工位和保持架承接工位之间的机台上设置有保持架转移机械手，所述机台的一侧还设置有下料传送带，所述下料传送带上设置有轴承钢珠测试装置，且所述下料传送带和所述第二转盘之间设置有下料机械手。通过多个自动化上料工位和对应的机械手，将轴承全自动组装完成，并通过钢珠检测探针的下压，检测对应的钢珠是否安装到位，实现了自动化检测，并将检测到的不合格产品作排废处理。
技术研发人员：周勇;汪学贵
受保护的技术使用者：昆山艾博机器人股份有限公司
技术研发日：2018.11.08
技术公布日：2019.02.22