一种便于调节高度的工业机器人底座的制作方法

本发明涉及底座技术领域，尤其涉及一种便于调节高度的工业机器人底座。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人使用的过程中，常常需要将机器人安装在底座上进行固定，现有的机器人底座设计结构比较简单，只具有移动功能，无法实现对机器人高度以及角度的调节，功能单一，无法满足人们的使用需求。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于调节高度的工业机器人底座。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于调节高度的工业机器人底座，包括底板，所述底板顶部外壁的两侧均通过螺钉固定有安装块，且两个安装块相对一侧外壁均通过螺钉固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活塞杆的一端通过螺钉固定有滑动块，且滑动块的顶部外壁铰接有升降架，所述升降架的顶部外壁通过螺钉固定有设备箱，且设备箱的底部内壁通过螺钉固定有轴承座，所述轴承座的内壁通过轴承连接有转杆，且转杆的顶部外壁通过螺钉固定有转盘，所述转盘的顶部外壁通过螺钉固定有安装槽，且安装槽的底部内壁通过螺钉固定有弹簧，所述弹簧的顶部外壁通过螺钉固定有安装板，所述安装槽的两侧内壁均通过螺钉固定有液压缸，且两个液压缸活塞杆的一端均通过螺钉固定有压板，两个所述压板相对一侧外壁均焊接有防滑凸起。

优选的，所述底板底部外壁的四角处均通过螺钉固定有固定块，且固定块的底部外壁开设有凹槽。

优选的，所述凹槽的顶部内壁通过螺钉固定有液压杆，且液压杆活塞杆的一端通过螺钉固定有万向轮。

优选的，所述设备箱底部内壁的一侧通过螺钉固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过皮带与转杆形成传动配合。

优选的，所述设备箱底部内壁的另一侧通过螺钉固定有电源箱，且电源箱的内壁通过螺钉固定有蓄电池。

优选的，所述设备箱的顶部外壁开设有环形结构的滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滚珠，滚珠的顶部外壁与转盘的底部外壁形成滑动配合。

优选的，所述电动伸缩杆、液压杆、伺服电机和液压缸均通过导线连接有开关，且开关与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种便于调节高度的工业机器人底座，具备以下有益效果：

1.该便于调节高度的工业机器人底座，通过设置有电动伸缩杆和伺服电机，电动伸缩杆活塞杆伸长可以推动两个滑动块相对移动，两个滑动块移动的过程中支撑架的长度会伸长，从而完成底座高度的调节，伺服电机工作能够带动转盘进行转动，转盘转动的过程中可以实现对机器人角度的调节，高度和角度调节都十分方便，便于机器人完成各项工作，实用性较高。

2.该便于调节高度的工业机器人底座，通过设置有弹簧和液压缸，弹簧能够起到良好缓冲效果，能够减小机器人工作时产生的振动，液压缸活塞杆伸长，两个压板能够对机器人的两侧进行固定，防止机器人倒塌的情况发生，提高了机器人工作时的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于调节高度的工业机器人底座的整体结构剖视图；

图2为本发明提出的一种便于调节高度的工业机器人底座的整体结构主视图；

图3为本发明提出的一种便于调节高度的工业机器人底座的底板结构仰视图。

图中：1-安装槽、2-转盘、3-转杆、4-轴承座、5-蓄电池、6-升降架、7-电动伸缩杆、8-液压杆、9-固定块、10-万向轮、11-底板、12-滑动块、13-安装块、14-伺服电机、15-设备箱、16-滚珠、17-弹簧、18-液压缸、19-压板、20-安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种便于调节高度的工业机器人底座，包括底板11，底板11顶部外壁的两侧均通过螺钉固定有安装块13，且两个安装块13相对一侧外壁均通过螺钉固定有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7活塞杆的一端通过螺钉固定有滑动块12，且滑动块12的顶部外壁铰接有升降架6，升降架6的顶部外壁通过螺钉固定有设备箱15，且设备箱15的底部内壁通过螺钉固定有轴承座4，轴承座4的内壁通过轴承连接有转杆3，且转杆3的顶部外壁通过螺钉固定有转盘2，转盘2的顶部外壁通过螺钉固定有安装槽1，且安装槽1的底部内壁通过螺钉固定有弹簧17，弹簧17的顶部外壁通过螺钉固定有安装板20，安装槽1的两侧内壁均通过螺钉固定有液压缸18，且两个液压缸18活塞杆的一端均通过螺钉固定有压板19，两个压板19相对一侧外壁均焊接有防滑凸起。

本发明中，底板11底部外壁的四角处均通过螺钉固定有固定块9，且固定块9的底部外壁开设有凹槽。

本发明中，凹槽的顶部内壁通过螺钉固定有液压杆8，且液压杆8活塞杆的一端通过螺钉固定有万向轮10。

本发明中，设备箱15底部内壁的一侧通过螺钉固定有伺服电机14，且伺服电机14的输出轴通过皮带与转杆3形成传动配合。

本发明中，设备箱15底部内壁的另一侧通过螺钉固定有电源箱，且电源箱的内壁通过螺钉固定有蓄电池5。

本发明中，设备箱15的顶部外壁开设有环形结构的滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滚珠16，滚珠16的顶部外壁与转盘2的底部外壁形成滑动配合。

本发明中，电动伸缩杆7、液压杆8、伺服电机14和液压缸18均通过导线连接有开关，且开关与蓄电池5电性连接。

工作原理：使用时，首先利用螺栓将机器人固定在安装板20上，然后控制液压缸18活塞杆伸长，两个压板19对机器人的两侧进行固定，机器人工作时，电动伸缩杆7活塞杆伸长推动两个滑动块12相对移动，两个滑动块12移动的过程中支撑架6的长度会伸长，完成底座高度的调节，伺服电机14工作带动转盘2进行转动，转盘2转动的过程中实现对机器人角度的调节，调节方便，满足机器人的使用需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种便于调节高度的工业机器人底座，包括底板，所述底板顶部外壁的两侧均通过螺钉固定有安装块，且两个安装块相对一侧外壁均通过螺钉固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活塞杆的一端通过螺钉固定有滑动块，且滑动块的顶部外壁铰接有升降架，所述升降架的顶部外壁通过螺钉固定有设备箱，且设备箱的底部内壁通过螺钉固定有轴承座，所述轴承座的内壁通过轴承连接有转杆，且转杆的顶部外壁通过螺钉固定有转盘，所述转盘的顶部外壁通过螺钉固定有安装槽，且安装槽的底部内壁通过螺钉固定有弹簧。本发明高度和角度调节都十分方便，便于机器人完成各项工作，实用性较高，提高了机器人工作时的稳定性。

技术研发人员：宋清华;李思博
受保护的技术使用者：十堰安川自动化设备有限公司
技术研发日：2018.11.28
技术公布日：2019.01.25