本实用新型涉及摇摆机构领域，具体为一种用于自动化垂直升降生产线的摇摆机构。
背景技术：
摇摆机构是自动化垂直升降生产线生产产品过程中不可或缺的一部分，其利用构件和结构的延性也就意味着允许结构在预期的振动下发生损伤，现有的摇摆构建存在以下不足之处：
例如，申请号为201520631702.X，专利名称为一种摇摆机构的实用新型专利：
其升降组件可控制第一支撑板与第二支撑板之间的升降，摆动组件可控制第一支撑板与第二支撑板之间的摆动，使得第一支撑板与第二支撑板之间的相对位置可以灵活的控制。
但是，现有的用于自动化垂直升降生产线的摇摆机构的方法存在以下缺陷：
（1）现有的摇摆构建摇摆方位不可控，但是自动化垂直升降生产线上的部分产品可能会与其发生碰撞，导致产品的废品率较高；
（2）传统的摇摆部件使用一体化机构设计，但是其在运行过程中不可避免的会产品碰撞，导致其自身部件损耗较大，使用寿命较短，同时自身零部件更换相对麻烦。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种用于自动化垂直升降生产线的摇摆机构，能有效的解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于自动化垂直升降生产线的摇摆机构，包括摇摆盘和支撑钢梁，所述摇摆盘的内壁上固定安装有支撑钢梁，所述摇摆盘的外表面还设置有侧连接板，所述侧连接板的轴向端设置有轴承座，所述轴承座的轴向端连接有轴承，所述轴承的轴向端螺纹连接有偏心轴，所述支撑钢梁的下端还固定安装有钢柱，所述钢柱的内壁上还固定安装有加劲板，所述钢柱的外表面设置有可更换钢筋件，所述支撑钢梁的外表面还设置有带孔翼板，所述带孔翼板的末端通过连接螺钉固定安装在可更换钢筋件的外壁上。
进一步地，所述侧连接板的右侧面下端还设置有连接座。
进一步地，所述连接座的内壁上镶嵌有连杆。
进一步地，所述连杆的右端轴向连接有滑动活塞。
进一步地，所述滑动活塞的右端通过活塞连接座连接有气缸。
进一步地，所述活塞连接座固定安装在气缸的左侧面上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型的摇摆部件在摇摆盘内部设置有支撑钢梁，在支撑钢梁内部使用可更换钢筋件，小震作用下可更换钢筋件与摇摆盘内壁协同作用抵御外部荷载，中震和大震作用下可更换钢筋件的钢构件段屈服变形，摇摆盘内壁其余部分保持弹性，可更换钢筋件震后可更换，延长了整个摇摆机构的使用寿命；
（2）本实用新型的摇摆机构利用气缸作为动力机构，且摇摆盘与支撑钢梁之间设置为自由转动副，同时摇摆盘只能摆动，不能有旋转运动，为摇摆盘添加一个相对旋转中心速度恒为零的旋转约束，再为旋转轴添加一个旋转驱动，此时整个机构就有了确定的运动方式，使得整个摇摆装置的摇摆方位可以控制。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的支撑钢梁结构示意图；
图3为本实用新型的支撑钢梁剖面结构示意图。
图中标号：
1-摇摆盘；2-支撑钢梁；3-轴承座；4-轴承；5-偏心轴；6-连接座；7-连杆；8-滑动活塞；9-活塞连接座；10-气缸；11-带孔翼板；12-钢柱；13-可更换钢筋件；14-加劲板；15-侧连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型提供了一种用于自动化垂直升降生产线的摇摆机构，包括摇摆盘1和支撑钢梁2，所述摇摆盘1的内壁上固定安装有支撑钢梁2，所述摇摆盘1的外表面还设置有侧连接板15，所述侧连接板15的轴向端设置有轴承座3，所述轴承座3的轴向端连接有轴承4，所述轴承4的轴向端螺纹连接有偏心轴5，所述支撑钢梁2的下端还固定安装有钢柱12，所述钢柱12的内壁上还固定安装有加劲板14，所述钢柱12的外表面设置有可更换钢筋件13，所述支撑钢梁2的外表面还设置有带孔翼板11，所述带孔翼板11的末端通过连接螺钉固定安装在可更换钢筋件13的外壁上。
本实施例中，支撑钢梁2表面的可更换钢筋件13是在普通钢筋混凝土连梁中部设置可更换的钢构件，小震作用下可更换钢筋件13与摇摆盘1内壁协同作用抵御外部荷载，中震和大震作用下可更换钢筋件13的钢构件段屈服变形，摇摆盘1内壁其余部分保持弹性，可更换钢筋件13震后可更换，延长了整个摇摆机构的使用寿命。
所述侧连接板15的右侧面下端还设置有连接座6，所述连接座6的内壁上镶嵌有连杆7，所述连杆7的右端轴向连接有滑动活塞8，所述滑动活塞8的右端通过活塞连接座9连接有气缸10，所述活塞连接座9固定安装在气缸10的左侧面上，所述连杆7有绕其自身对称中心转动的自由度，这种旋转并不影响机构整体的运动特点，可当作局部自由度处理，实际上对摇摆泵而言，只关心滑动活塞8往复运动的规律，且摇摆盘1与支撑钢梁2之间为自由转动副，根据机构的设计要求，摇摆盘1只能摆动，不能有旋转运动，因此需要为摇摆盘添加一个相对旋转中心速度恒为零的旋转约束，再为旋转轴添加一个旋转驱动，此时整个机构就有了确定的运动方式，使得整个摇摆装置的摇摆方位可以控制。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。