一种密集架行动装置的制作方法

本实用新型涉及一种密集架。尤其涉及一种密集架行动装置。

背景技术：

现有的密集架行动（走）装置（传动行走机构等）不仅结构相对复杂，安装工艺复杂，安装精度要求高，而且其传动配合方式不尽合理，如行走传动机构的行走轮齿轮驱动装置多为直接分别安装于架体上，其不仅组成结构复杂且不合理，特别是其行走轮与相应的齿轮传动配合方式也不合理，相关齿轮传动机构的相关部件安装难度大、相互配合误差大、相应的配合间隙难以保证，且容易发生变形，使得其传动性能差，传动效率低，使用寿命短，可靠性和稳定性比较差；同时，由于其整体组成结构的不尽科学合理，一方面使得行走齿轮驱动机构的安装难度大，安装精度低，相关部件的加工精度要求高；另一方面其密集架运行故障率高，运行过程中各传动齿轮容易咬死，不仅维护维修工作量大，而且影响密集架的正常运行。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足提，提供一种密集架行动装置。该密集架行动装置组成结构简单、传动结构合理、传动方式合理，传动运行平稳、可靠，传输效率高，且安装工艺简单、安装精度高。

本实用新型的密集架行动装置的技术方案包括行走传动齿轮机构，所述行走传动齿轮机构包括复合式行走轮，以及与该复合式行走轮传动连接的相应的传动齿轮，所述复合式行走轮以及相应的传动齿轮集成式设置于一相应的集成定位架上。

所述集成定位架，亦或集成定位架、传动齿轮、复合式行走轮、传动齿轮轴和/或复合式行走轮轴由金属铸件构成。

所述金属铸件包括铁铸件、铝合金铸件、铜铸件或/和不锈钢铸件。

所述传动齿轮包括输入传动齿轮以及传动连接于所述复合式行走轮与该输入传动齿轮之间的传输变换传动齿轮。

所述集成定位架包括一与相应的密集架底架对应配合的校准定位装置。

所述校准定位装置包括设置于密集架底架与集成定位架之间的矩形和/或楔形凹凸装置。

所述复合式行走轮其行走轮部周壁面设有一环凸体。

所述复合式行走轮包括输出齿轮部以及一体式设置于该输出齿轮部相应一侧的行走轮部。

所述集成定位架为渡槽形，传动齿轮以及复合式行走轮分别通过其相应的轴设置于该渡槽形集成定位架槽内。

本实用新型的密集架行动装置不仅组成结构简单、合理，其相应的配合传动方式合理，特别是其具有更好地动力传输特性和传动性能，负载能力强，适应性强，传动行走运行省力、平稳、噪音低，使用寿命长；由于其通过集成一体式行走输出齿轮结构，以及简单、科学、合理的定位安装结构，使得整个底架与行走齿轮传动机构安装工艺简单、要求低，可以避免现有技术因行动装置的行走齿轮传动机构的安装精度、相关齿轮传动机构的相关传动部件的相互啮合（或配合）误差大、平行度、相应的配合间隙的差异等对密集架的正常运行产生影响，可以确保行走齿轮传动机构的各相关齿轮不发生咬死，并避免因变形间隙增大而无法传动等问题。

附图说明

图1为本实用新型密集架行动装置一实施例结构示意图。图2为本实用新型密集架行动装置再一实施例结构示意图。图3为本实用新型另一实施例中的校准定位装置结构示意图。

具体实施方式

为了能进一步了解本实用新型的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实施例的密集架行动装置包括设于密集架的底架上的渡槽形的集成定位架1，相互传动连接的传动齿轮和复合式行走轮2等。

其复合式行走轮2包括输出齿轮部2a和行走轮部2b，其行走轮部2b位于输出齿轮部2a的相应一侧与输出齿轮部2a设置成一体，并可由铁铸件铸成一体式构成；复合式行走轮2将现有技术的相应输出齿轮与行走轮铸成一整体式结构，既可以从根本上提高传动效率和相应的传动效果，优化和改善其相应的传动性能，提高其运行可靠性和稳定性，并可在一定程度上避免现有结构的相应的输出齿轮和行走轮的不同变形。

其传动齿轮包括输入传动齿轮4以及传动连接于复合式行走轮2或其输出齿轮部2a与输入传动齿轮4之间的传输变换传动齿轮5。复合式行走轮2、输入传动齿轮4以及传输变换传动齿轮5分别通过相应的复合式行走轮轴、输入传动齿轮轴以及传输变换传动齿轮轴集成式设置于集成定位架1的槽内。其可以有效避免各传动齿轮在输动轴向和/或径向方向的传动耦合偏差，最大限度提高其动力传输效率，改善和提高传动效果和性能，避免因各齿轮及行走轮的相应轴的不平行以及相互间隙差异等造成的齿轮咬死现象，并可提高其使用寿命，降低其安装工艺要求和难度。

其渡槽形的集成定位架1的相对两侧设有安装固定翼边9，通过其安装固定翼边及其上所设的螺孔固定安装于密集架底架上。安装时渡槽形的集成定位架的渡槽底板（底面）向上与密集架底架的相应横梁或纵梁对应配合。

输入传动齿轮4与输入传动齿轮轴、以及传输变换传动齿轮5与传输变换传动齿轮轴分别由铸成一体式的铁铸件构成；其复合式行走轮2的输出齿轮部2a和行走轮部2b以及复合式行走轮轴由铸成一体式的铁铸件构成；集成式定位架1由铁铸件构成，其可从根本上减小或避免相应部位发生变形，进而提高其整个行动装置运行的可靠性、稳定性。其行走轮部2b的直径小于输出齿轮部2a的齿根圆直径。

本实施例通过在输出齿轮部2a与输入传动齿轮之间设置传输变换传动齿轮，其一方面可以变换密集架与摇手的摇动方向相对应，以方便正确和可靠的通过手动驱动密集架安全运行，在密集架通过手摇机构进行驱动行走时，能够使摇把的手摇转动方向与密集架的行走运动方向相对应一致；这样在操作使用密集架时能够容易辨别操纵密集架的实际移动方向；为使用操作密集架提供更多的方便和准确性；另一方面，其可以改善和提高行走齿轮传动机构的传动性能，可以优化和改善其输入传动齿轮和输出齿轮的相应的传动性能，以获得更好的传动效率和传动效果。

在本实用新型再一实施例中，如图2所示，其复合式行走轮2的输出齿轮部2a和行走轮部2b之间设有一限位导向装置，所述限位导向装置包括一设置于输出齿轮部的靠行走轮部的一侧的行走轮周壁面上的环凸起部6。其通过该限位导向装置可以避免密集架的导轨与输出齿轮部必然产生的相互摩擦碰撞，避免对输出齿轮造成损伤，影响其使用寿命。

在复合式行走轮2的行走轮部2b周壁面上设置有一环凸体7，由所述环凸体形成行走轮部的工作面（工作面是一种结构表述形式）；即，由其环凸体形成复合式行走轮的与相应的轨道对应配合的滚动工作面。其可以大幅度减少行走轮与相应的轨道的摩擦阻力，降低密集架行走的动力消耗。环凸体7的直径小于输出齿轮部2a的齿根圆以及环凸起部6的直径。

本实用新型还包括校准定位装置，或者其集成定位架设置有一与相应的密集架底架对应配合的校准定位装置。其校准定位装置包括设置于密集架底架与集成定位架或其安装面之间的矩形和/或楔形凹凸装置。

本例中，其校准定位装置为设置于密集架底架12与集成定位架1之间的矩形凹凸装置；其矩形凹凸装置包括相互对应连接的、分别设置于集成定位架的相应的安装面（即安装支承壁面）上的凸体8a，以及密集架底架的横梁或纵梁上相应部位的凹槽11a。其校准定位装置的凸体8a与集成定位架架体铸成一体。凸体8a和凹槽11a为条形凸体和条形凹槽。本例其余结构等可与上述实施例类同。

在本实用新型另一实施例中，如图3所示，校准定位装置包括设置于密集架底架（或其横梁或是纵梁）12上的矩形凹槽11b，设于集成定位架1的相应的安装面（即安装支承壁面）上的矩形、楔形或梯形凸体8b，以及设置于集成定位架1上的矩形、楔形或梯形凸体8b的相对两侧的、相互反向的两楔形或梯形调节块13；其矩形凹槽11b可以呈长条形。两楔形或梯形调节块13的锥度或相应的倾斜面斜度相互不同。通过调节两楔形或梯形调节块13、矩形、楔形或梯形凸体和/或底架上的矩形凹槽11b的相互位置关系，即可调整密集架行动装置与密集架底架或其驱动机构的平行或垂直度。

本校准定位装置通过其楔形、梯形或/和矩形配合结构可进行安装平行度或垂直度的辅助性调节，可以从根本上提高本密集架行动装置或其行走传动齿轮机构的安装垂直或平行度，以实现密集架的行走轮、各相关齿轮之间相互平稳、精准啮合，避免发生咬死。并可通过通过调节两楔形或梯形调节块13、矩形或梯形凸体和/或底架上的矩形凹槽11b的相互位置，进而改变和调整行走轮的安装位置、以及纵和/或横向平行度。其特别适应于在使用一段时间后，密集架底架发生变形时可对行走齿轮机构进行平行度等调整。

集成定位架架体的相对两侧壁的与复合式行走轮轴及相应的传动齿轮轴对应配合的部位设置有加强部10。其可以在确保机械强度的同时降低整体集成定位架的耗材。本例其余结构等可与上述任一实施例类同。

在本实用新型又一实施例中，其校准定位装置还包括设置于集成定位架1的楔形凸体8b上壁面与密集架的矩形凹槽11b的底壁面之间的水平度楔式调节块，楔式调节块可自楔形凸体8b的相应一端楔入楔形凸体8b上壁面与密集架的矩形凹槽11b之间。本例其余结构等可与上述实施例3类同。本校准定位装置可以同时提高本密集架行动装置或其行走传动齿轮机构与密集架底架相互配合的垂直度或平行度，以及水平度的准确调整安装。本例其余结构等可与上述任一实施例类同。

在本实用新型还一实施例中，其楔形或梯形调节块13也可呈条状，楔形或梯形调节块13的长度短于矩形、楔形或梯形凸体的相应长度。本例其余结构等可与上述任一实施例类同。