本实用新型属于加工技术领域，更具体地，涉及一种卡销装置。
背景技术：
当今工业4.0的大背景下，机器人获得了大规模的使用。为了解决各种工件复杂工艺的自动化问题，对变位机的设计和要求越来越高。复杂变位机的组合需要进行卡销，所以需要设计简单，使用方便、可靠的卡销装置。
技术实现要素：
1、所要解决的技术问题：
变形组合的变位机组合时需要进行卡销，现有的卡销在工件完成后变位机能不容易脱开卸下工件。
2、技术方案：
为了解决以上问题，本实用新型提供了一种卡销装置，包括第一固定块2和第二固定块5，销套1固定在第一固定块2和第二固定块5之间，销套1靠近第二固定块5一端设有卡槽，插销6设置在销套1内，所述销套1外套有弹簧3，所述插销6上设有圆柱凸起压住弹簧3，并在所述弹簧3压缩下靠近第二固定块5，，所述的插销头两侧面为斜面，两侧斜面通过圆弧连接，还包括活动块7，所述的活动块7一端为圆柱形柱体，所述圆柱形柱体后为能能够容纳插销的孔，所述的活动块7从插销头的侧边推动插销头，使插销头能从所述活动块的孔中伸出。
在所述第二固定块5的外侧设有限位块4来卡住销套的1的卡槽，并用螺栓把限位块4固定到第二固定块5中。
3、有益效果：
本实用新型提供一种卡销装置，结构简单，安全可靠的解决变位机的组合和分开问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为插销的结构示意图。
图3为销套的结构示意图。
图4为卡销分开时示意图。
图5为卡销扣上过程的示意图。
图6为卡销扣上后的示意图。
图7为本实用新型的剖视图。
图8为第二固定块的结构图。
具体实施方式
下面通过附图来对本实用新型进行详细说明。
如图1所示，卡销装置的结构为：包括第一固定块2和第二固定块5，销套1固定在第一固定块2和第二固定块5之间，销套1靠近第二固定块5一端设有卡槽，所述插销6能在卡槽所述销套1外套有弹簧3，所述插销6上设有圆柱凸起穿过弹簧3间隙，并在所述弹簧3原始状态下靠近第二固定块5，所述的插销头两侧面为斜面，两侧斜面通过圆弧连接，还包括活动块7，所述的活动块7一端为圆柱形柱体，所述圆柱形柱体后为能能够容纳插销的孔，所述的活动块7从插销头的侧边推动插销头，使插销头能从所述活动块7的孔中伸出。
如图2所示，为插销6的结构示意图。
如图3所示，为销套1的结构示意图。从图2为图3中看出，所述的卡销6能在销套1的卡槽中来回运动，由于插销6上设置圆柱凸起，所以插销6在卡槽中来回运动时，能带动弹簧3拉紧和压缩。
卡销装置在分开状态时，所述的活动块7位于插销头的侧面，需要扣上时，推动活动块7往插销头运动，所述圆柱形柱体靠近插销头，继续运动，由于插销头两边是斜面，圆柱形柱体在斜面，除了前进的力外，还有一个轴向的力把插销头往左推，由于所述插销6上设有圆柱凸起穿过弹簧3间隙，并在所述弹簧3原始状态下靠近第二固定块5，插销6在卡槽中往左移动，所述的圆柱凸起带动弹簧3，压缩弹簧，导致插销头也往左移动，如图4所示。
如图5所示，随着圆柱形柱体的继续推动，插销头继续往左移动，圆柱形柱体和插销头的顶部圆弧接触。
如图6所示，活动块7继续移动，由于弹簧3拉升，使插销6在卡槽中往右移动，带动插销头往右移动，从所述的活动块7的孔中伸出，卡销装置扣上。
将卡销装置解开时，活动块7的移动方向和扣上过程的移动方向相反。
在卡销6的移动过程中，可能发生插销6转动的情况，所以在所述第二固定块5的外侧设有限位块4来卡住销套1的卡槽并用螺栓将其固定到第二固定块5中，防止插销6和销套1的转动，如图7、图8所示。
如以上卡销装置扣上和解扣的过程可以看出，本实用新型提供的卡销装置，能够轻松扣上，轻松解扣，而且结构简单。
原文以上的实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。本发明未涉及的技术均可通过现有的技术加以实现。