一种云台摄像装置的制作方法

本实用新型涉及摄像装置技术领域，特别是涉及一种云台摄像装置。

背景技术：

全方位云台摄像机带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，其适用于大范围扫描监视，极大地扩大了摄像机的监视范围。摄像机的姿态是由两台执行电机来实现。电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。一般来说，水平旋转角度为355°，垂直旋转角度为90°。

目前普通的全方位云台摄像机是通过轴承来定位旋转结构，通过齿轮来传递转动，由此导致结构复杂，成本居高。

技术实现要素：

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种对摄像头的位置控制精度高，且结构简单，成本较低的云台摄像装置。

本实用新型提供了一种云台摄像装置，包括：球头，垂直电机，球头支架，水平电机，转盘，固定座和控制板；所述球头的前端设置有摄像头，在球头的左右两端分别设置有限位槽和所述垂直电机，所述垂直电机的主体位于所述球头内，所述垂直电机的输出端穿出所述球头；所述球头支架具有与所述球头的形状相匹配的定位结构，所述定位结构的两侧形成支撑臂，其中一侧的支撑臂上设置有与所述垂直电机的输出轴相配合的嵌合定位轴套，另一侧的支撑臂上设置有与所述限位槽相匹配的转向定位轴，所述球头可转动地连接在两侧的所述支撑臂之间；所述水平电机和控制板均设置在所述固定座中，所述水平电机的输出轴穿过所述固定座的顶端的中心与所述转盘的中心驱动连接，所述球头支架固定连接在所述转盘上，所述控制板与所述垂直电机和水平电机控制连接。

本实用新型的球头可以在垂直电机的驱动下完成竖直方向上90°的转动，可以在水平电机的驱动下完成水平方向上355°的转动，整体通过控制板控制垂直电机和水平电机的协同运动而实现摄像头位置的精确设定，具有摄像头的位置控制精度准确的优点。同时相对于现有技术，无须轴承定位和齿轮传动装置，结构简单，成本较低。

进一步地，在本实用新型实施例的一个方面，所述轴套一侧的球头上，以轴套为圆心，设置有半圆弧状的限位槽；相应的，所述转向定位轴一侧的支撑臂上设置有与所述限位槽相配合的限位凸起，所述限位凸起可滑动地配合在所述限位槽中。

进一步地，所述半圆弧状的限位槽的限位角的度范围为90°。

进一步地，所述固定座的上端设置有扣位结构，所述水平电机通过所述扣位结构固定在所述固定座上。

进一步地，所述水平电机还通过自攻螺丝与所述固定座相连。

进一步地，所述水平电机的输出轴与所述转盘通过机械螺丝相连，所述机械螺丝由上至下穿过所述转盘固定连接在所述水平电机的输出轴上的螺牙孔中。

进一步地，所述水平电机驱动所述转盘转动的角度范围为355°。

进一步地，所述垂直电机的输出轴和水平电机的输出轴的头部均具有扁平止转结构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种云台摄像装置的内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种云台摄像装置的球头的第一侧的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种云台摄像装置的球头的第二侧的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种云台摄像装置的球头支架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种云台摄像装置的固定座的结构示意图。

附图中标记为：

1球头

11摄像头

12轴套

13限位槽

2垂直电机

3球头支架

31嵌合定位轴套

32转向定位轴

33限位凸起

4水平电机

5转盘

6固定座

61扣位结构

7控制板

8自攻螺丝

9机械螺丝

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例提供了一种云台摄像装置，如图1-5所示，包括：球头1，垂直电机2，球头支架3，水平电机4，转盘5，固定座6和控制板7；所述球头1的前端设置有摄像头11，在球头1的左右两端分别设置有限位槽13和所述垂直电机2，所述垂直电机2的主体位于所述球头1内，所述垂直电机2的输出端穿出所述球头1；所述球头支架3具有与所述球头1的形状相匹配的定位结构，所述定位结构的两侧形成支撑臂，其中一侧的支撑臂上设置有与所述垂直电机2的输出轴相配合的嵌合定位轴套31，另一侧的支撑臂上设置有与所述限位槽13相匹配的转向定位轴32，所述球头1可转动地连接在两侧的所述支撑臂之间；所述水平电机4和控制板7均设置在所述固定座6中，所述水平电机4的输出轴穿过所述固定座6的顶端的中心与所述转盘5的中心驱动连接，所述球头支架3固定连接在所述转盘5上，所述控制板7与所述垂直电机2和水平电机4控制连接。其中，可选的，所述垂直电机2和水平电机4可以为伺服电机或者步进电机，所述垂直电机2的输出轴和水平电机4的输出轴的头部均具有扁平止转结构。扁平止转结构的设置可以保障运动的有效传递，避免出现滑脱空转的现象。

在本实用新型实施例的一个方面，所述轴套一侧的球头1上，以轴套为圆心，设置有半圆弧状的限位槽13；相应的，所述转向定位轴32一侧的支撑臂上设置有与所述限位槽13相配合的限位凸起33，所述限位凸起33可滑动地配合在所述限位槽13中。可选的，所述半圆弧状的限位槽的限位角度范围为90°。本实用新型通过限位槽和限位凸起的设置，能够有效地防止在使用时，垂直电机带动球头的运动过位，保障球头在竖直方向的运动控制在预定的角度范围内。

在本实用新型实施例的一个方面，所述固定座6的上端设置有扣位结构61，所述水平电机4通过所述扣位结构61固定在所述固定座6上。进一步地，所述水平电机4还通过自攻螺丝8与所述固定座6相连。通过扣位结构以及自攻螺丝的连接固定，实现了水平电机在固定座上的稳定的连接固定，最大限度的减小运行时的震动造成误差。

在本实用新型实施例的一个方面，所述水平电机4的输出轴与所述转盘5通过机械螺丝9相连，所述机械螺丝9由上至下穿过所述转盘5固定连接在所述水平电机4的输出轴上的螺牙孔中。优选的，所述水平电机4驱动所述转盘5转动的角度范围为355°。使用机械螺丝固定连接水平电机的输出轴和转盘，同样保证了运动的稳定性，减小误差。

在本实用新型的具体实施例中：

水平转动实现，水平电机4固定连接在固定座6上，驱动转盘5和球头支架3转动。水平电机4通过自攻螺丝8和扣位结构61固定在固定座6上，水平电机4的转轴与本装置水平转动的中轴重合，水平电机4的输出轴有扁平止转面，机械螺丝9穿过转盘5锁定在水平电机4的输出轴上的螺牙孔中，转盘5带动球头支架3随水平电机4的输出轴做水平旋转；转盘5连接到球头支架3，摄像头11位于球头1的前端最外位置处，球头1随球头支架3做水平355°的转动。

垂直转向实现，垂直电机2驱动球头1，相对球头支架3作垂直转向。垂直电机2的输出轴有扁平止转结构，与球头支架3上对应的嵌合定位轴套31做固定配合，垂直电机2安装在球头1的外壳内；对应的，在与垂直电机2的输出轴位于同一球直径的另一端设置有轴套12，与转向定位轴32做间隙配合；当垂直电机2的输出轴转动时，摄像头11做90°的垂直转动。

本实用新型的球头可以在垂直电机的驱动下完成竖直方向上90°的转动，可以在水平电机的驱动下完成水平方向上360°的转动，整体通过控制板控制垂直电机和水平电机的协同运动而实现摄像头位置的精确设定，具有摄像头的位置控制精度准确的优点。同时相对于现有技术，无须轴承定位和齿轮传动装置，结构简单，成本较低。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。