一种改善编码器偏心问题的连接装置的制作方法

本发明涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种编码器支架。

背景技术：

在工业生产中利用机器人进行跟踪喷涂的工作时，经常用到编码器。编码器往往与电机轴直接相连，这一形式容易出现编码器损坏、同轴度偏离产生偏心，进而引起机器人跟踪不准确、反馈存在误差从而影响产品质量的问题，需要重新校准甚至更换零件，提高了生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种可以改善编码器偏心问题的简易支架装置，解决以上技术问题。本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种改善编码器偏心问题的连接装置，设置于编码器、连接轴与设备外壳之间，包括：

一联轴器，连接所述编码器与所述连接轴；

一安装支架，一端设于所述联轴器与所述编码器中间，与所述编码器通过若干固定螺丝相连接；另一端与所述连接轴的设备外壳相连接。

优选地，所述联轴器为挠性联轴器。

优选地，所述安装支架与所述设备外壳之间设有一调节板，所述调节板通过若干调节螺钉与所述设备外壳可调连接。

优选地，所述调节螺钉分别均匀设置于所述调节板的边缘处。

优选地，所述安装支架为三段，相邻每段夹角为135°，两端的两段夹角为90°，三段均在同一平面上。

优选地，所述调节板与所述设备外壳中间设有一角钢，所述角钢上设有安装孔。

上述技术方案的有益效果是：

通过使用本发明，改善了编码器与电机轴的连接状况，改善了编码器的工作环境，有效减少了同轴度偏差与偏心的产生，在不影响设备原有性能的前提下提高了设备的稳定性与寿命，有效减少生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明一较佳实施例与电机连接的整体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

如图1所示，一种改善编码器偏心问题的连接装置，设置于编码器、连接轴与设备外壳之间，包括：

一联轴器1，连接编码器与连接轴；

一安装支架3，一端设于联轴器与编码器中间，与编码器1通过若干固定螺丝2相连接；另一端与连接轴的设备外壳相连接，通过连接编码器、连接轴与设备外壳，从多个角度保证支架的稳定性。

联轴器1为挠性联轴器。相比于刚性联轴器，闹醒联轴器有提供补偿相对位移的作用，有效降低偏心值，保证编码器长期稳定工作

安装支架3与设备外壳之间设有一调节板4，调节板4通过若干调节螺钉 6与设备外壳可调连接。可调连接的调平板使得使用者可以通过微调装置的相对位置，在保证装置稳定性的同时提高了本发明的适用范围。

调节螺钉6分别均匀设置于调节板4的边缘处，使调节板受力均匀同时便于使用者调节装置的相对位置。

安装支架3为三段，相邻每段夹角为135°，两端的两段夹角为90°，三段均在同一平面上。三段式的结构有助于提高支架的刚性，避免支架因长期使用后产生形变，影响连接轴与编码器的同轴度。

调节板4与设备外壳中间设有一角钢5，角钢5上设有安装孔。安装孔根据现场实际的需求和条件进行现场钻打。角钢的设置使本装置可以更牢固地与设备外壳连接。

由图2所示，使用时，电机7带动链轮8，链轮8带动链轮9，链轮9带动轴转动，把连接轴10固定在轴上，和轴一起运动，通过联轴器和编码器 11相连，带动编码器11运动。通过调节板4上的调节螺钉6来保证编码器11安装的同轴度。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。