1.一种万向关节，其特征在于，所述的万向关节包括第一安装座、第二安装座、关节外轴和关节内轴，所述的关节外轴位于所述的第一安装座和第二安装座之间，所述的关节外轴包括关节外轴本体，所述的关节外轴本体设有一沿X轴方向延伸设置的轴孔，所述的关节外轴本体沿Y轴方向的两端部还分别设置有安装轴，所述的关节内轴穿过所述的轴孔并能够在轴孔内转动，所述的第一安装座包括分别位于所述的关节外轴两侧的两个第一连接块，两个所述的第一连接块与所述的关节内轴相固定连接，所述的第二安装座包括分别与所述的关节外轴的两个安装轴相转动连接的两个第二连接块。
2.如权利要求1所述的万向关节，其特征在于，所述的关节内轴上可转动的套设有第一轴承，所述的第一轴承与所述的轴孔的内壁相固定连接。
3.如权利要求2所述的万向关节，其特征在于，所述的第一轴承与所述的关节内轴之间具有0.02～0.03mm的间隙。
4.如权利要求1所述的万向关节，其特征在于，所述的安装轴的端部可转动套设有第二轴承，所述的第二连接块与所述的第二轴承相固定连接。
5.如权利要求4所述的万向关节，其特征在于，所述的第二轴承为自润滑轴承。
6.如权利要求1所述的万向关节，其特征在于，所述的第一连接块与所述的关节外轴之间还设置有一隔圈，所述的隔圈固定在所述的轴孔端部。
7.如权利要求1所述的万向关节，其特征在于，所述的第一连接块和第二连接块分别设置在所述的第一安装座和第二安装座相对的表面。
8.如权利要求1所述的万向关节，其特征在于，所述的关节内轴为一销轴，所述的销轴包括穿过所述的轴孔与第一连接块的轴部及设置在所述的轴部一端的头部，所述的轴部的另一端部套设有止动垫圈及用于将所述的销轴与所述的第一连接块相固定的锁紧螺母。