一种运动平台的制作方法

本实用新型涉及运动平台，特别是基于电动缸驱动的运动平台。

背景技术：

随着生活条件的不断提高，人们对文化娱乐的追求也日益增高，尤其是电影院、科技馆、游乐场所，人们不仅仅满足于欣赏节目所带来的视觉享受，更加追求与节目场景融合与情景互动。

目前，市场上有液压式和电动式两种运动平台驱动方式，液压式运动平台需要非常复杂庞大的储油罐和机械执行机构，设备复杂、安装要求高，同时由于油料运输、储存等需要更加安全的保护措施。而且油品不可避免的泄露也使得场地上呈现油渍污染，以及空气中弥漫油汽挥发所带来的空气污染。

电动式运动平台采用市电作为动力源，以电动机作为驱动机构，在相应伺服系统和电动缸的控制下，实现整个平台的运动。由于辅助设备少、易于安装，运动精度高，电动式运动平台已成为目前市场上主要形式。

经检索发现，中国实用新型专利“一种新型4D动感平衡座椅”（CN204352566），披露了一种新型4D动感平衡座椅，其中的3个伺服电动缸是通过十字万向轴承分别与座椅上架、座椅下架相连接，为了保持平衡，又在其中设置了2个平衡杆和2个支架，以防止座椅偏倒和提高座椅使用时的安全，其结构比较复杂，制造成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的缺陷，提供一种新型的运动平台。

上述目的由下述技术方案来实现：本实用新型提供的运动平台，包括：基座、上平台和设置于基座与上平台之间的三个升降机构，其特征在于：三个升降机构的上端通过球套和球头与上平台连接，中部升降机构的下端通过万向节与基座连接，两侧升降机构的下端与基座固定连接；第一侧升降机构的下端与基座固定连接，第二侧升降机构的下端与基座转动连接，所述转动连接的转动轴轴线位于运动平台的前后方向。

本实用新型有益效果如下：

本运动平台结构简单，升降机构和基座、上平台的连接方式，使上平台实现所有方向的运动而不会出现卡顿现象或出现运动死角，能够确保在静止状态下保持平台稳定，不会出现倾倒现象。此外，采用免加油免维护球头和球套，降低维护成本，并且不会有油污污染。

由于平台左右方向摆动时，两侧的升降机构受到张力的作用，这样的力直接传导至基座，降低平台的稳定性。本实用新型其中一个升降机构与基座改进为转动连接，使升降机在左右方向有一定的自由度，因此可消除前述受力，提高基座的稳定性。

附图说明

图1 是实施例一运动平台立体图。

图2是实施例一的中部电动缸安装结构爆炸图。

图3是实施例一的侧部电动缸安装结构爆炸图。

图4是实施例而的左侧电动缸安装结构爆炸图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

如图1、2所示，本实施例运动平台，包括：基座1、上平台2和设置于基座与上平台之间的三个电动缸3（也可采用其他升降机构，比如：曲臂结构），以及驱动电动缸的电机4。从俯视角度看，三个电动缸3呈三角形分布于基座上，中部电动缸位于基座中部靠前侧，两侧电动缸位于基座左右部的靠后侧。当然，中部电动缸设置于基座中部靠后侧，两侧电动缸设设于基座左右部的靠前侧，也是可行的。

如图2、图3所示，电动缸3的上端为输出头5，输出头5固定有自润滑球头6，上平台的底面则固定有与之配合的球套7，实现电动缸输出头与上平台的自由转动连接。如图2所示，中部电动缸底座通过十字节8与基座连接。具体来说，十字节的两对转动部分别通过过渡件与电动缸底座和基座固定，实现电动缸底座和基座的自由转动。两侧的电动缸如图3所示，电动缸底座的下端通过过渡件与基座1固定连接。

实施例二

本实施例运动平台与实施例一主体结构相同，区别在于左侧电动缸3（如图4所示）的下端与基座转动连接，转动连接的转动轴轴线位于运动平台的前后方向。具体来说，电动缸底座下端与基座1通过一字节9转动连接。该一字节9具有中间体和分设于中间体前后两侧的转动件，中间体通过过渡件与左侧电动缸的下端固定，转动件则通过过渡件与基座1固定。图4中，4是电机，5是电动缸输出头，6是自润滑球头，7是球套。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。