技术总结
本实用新型涉及直线模组领域，尤其是皮带辅助型直线模组。该直线模组包括缸体、电机、滚珠丝杠副和滑座，缸体内安装有滚珠丝杠副，滑座固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母上，电机的转轴固定在滚珠丝杠副的丝杠上，所述缸体一端转动连接有被动轮，缸体另一端固定有辅助电机，辅助电机的转轴上固定有主动轮，主动轮与被动轮通过传动带连接，传动带上固定有用于带动滑座的传动块。本实用新型通过辅助电机驱动传动带的传动，来带动滑座进行直线移动，避免因为电机无法提供动力，而造成整个直线模组的停机。
技术研发人员：张伟
受保护的技术使用者：威奥博仕机器人（昆山）有限公司
技术研发日：2018.05.15
技术公布日：2019.01.01