皮带辅助型直线模组的制作方法

本实用新型涉及直线模组领域，尤其是皮带辅助型直线模组。

背景技术：

直线模组是通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动。但是现有的直线模组只有一个电机提供驱动力，当该电机无法提供动力之后，整个直线模组就无法继续运行。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的直线模组只有一个电机提供动力的不足，本实用新型提供了一种皮带辅助型直线模组，通过辅助电机驱动传动带的传动，来带动滑座进行直线移动，避免因为电机无法提供动力，而造成整个直线模组的停机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种皮带辅助型直线模组，包括缸体、电机、滚珠丝杠副和滑座，缸体内安装有滚珠丝杠副，滑座固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母上，电机的转轴固定在滚珠丝杠副的丝杠上，所述缸体一端转动连接有被动轮，缸体另一端固定有辅助电机，辅助电机的转轴上固定有主动轮，主动轮与被动轮通过传动带连接，传动带上固定有用于带动滑座的传动块。

具体地，所述缸体侧端螺栓固定有板体，板体上螺栓固定有辅助电机。

具体地，所述传动块通过螺栓与滑座固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种皮带辅助型直线模组，通过辅助电机驱动传动带的传动，来带动滑座进行直线移动，避免因为电机无法提供动力，而造成整个直线模组的停机。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.缸体，2.电机，3.滚珠丝杠副，4.滑座，5.被动轮，6.辅助电机，7.主动轮，8.传动带，9.传动块,10.板体，11.螺栓。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

一种皮带辅助型直线模组，包括缸体1、电机2、滚珠丝杠副3和滑座4，缸体1内安装有滚珠丝杠副3，滑座4固定在滚珠丝杠副3的滚珠螺母上，电机 2的转轴固定在滚珠丝杠副3的丝杠上，所述缸体1一端转动连接有被动轮5，缸体1另一端固定有辅助电机6，辅助电机6的转轴上固定有主动轮7，主动轮 7与被动轮5通过传动带8连接，传动带8上固定有用于带动滑座4的传动块9。所述缸体1侧端螺栓固定有板体10，板体10上螺栓固定有辅助电机6。所述传动块9通过螺栓11与滑座4固定连接。

如附图1所示，当负载装置固定在滑座4上之后，启动电机2，电机2旋转滚珠丝杠副3的丝杠，从而驱使丝杠上的滚珠螺母带动滑座4进行直线移动。

当电机2无法继续工作时，先将传动带8上螺栓固定的传动块9，通过螺栓 11与滑座4固定在一起。然后启动辅助电机6，辅助电机6驱动主动轮7旋转，主动轮7配合被动轮5通过摩擦带动传动带8进行传动，传动带8就会通过传动块9来带动滑座4沿着缸体1进行直线移动。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。