一种铰接式齿轮齿条传动装置的制作方法

本实用新型属于传动装置技术领域，具体涉及一种铰接式齿轮齿条传动装置。

背景技术：

齿轮齿条传动在机床传动、起重运输机械等领域应用非常广泛，其主要作用有：转换运动形式、减速、增大扭矩等等。然而，齿轮齿条机构对于加工、安装精度要求较高，如果齿轮齿条在啮合过程中存在传动间隙，则会产生较大的振动、冲击、噪音，并产生动载荷；传动齿的磨损也会加快。因此，在采用齿轮齿条传动时，一定要保证传动精度和工作平稳性。

现有的齿轮齿条传动中，一种方式是通过保证齿轮齿条的加工、安装精度来保证。这种方式不仅加大了齿轮齿条的制造难度，增高相应的成本；同时对齿条的安装定位提出了严格的位置度要求，增加安装面的加工难度。在长距离齿轮齿条传动时，显得特别不适用。另外一种方式是通过增设消隙装置来保证。这种方式通常存在结构太过复杂、装配调节难度大、可靠性不高、应用困难等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种铰接式齿轮齿条传动装置，解决了齿轮齿条在传动时传动精度难以控制的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种铰接式齿轮齿条传动装置，包括上端带有凸台的连接座，连接座的斜上方设置有耳板，连接座的上表面设置有销筒，连接座通过设置在销筒内的销轴与耳板铰接，还包括设置在连接座内的减速机，减速机的输入端设置有动力源，减速机的输出轴穿过连接座的下端，减速机的输出轴上设置有齿轮，齿轮的一侧设置有齿条，齿轮与齿条相互啮合，连接座的一侧还设置有间距调节装置，间距调节装置用于调节所述齿轮与齿条之间的间距。

本实用新型的特点还在于：

齿条的分度线通过所述销轴的中心线。

动力源为液压马达或电机的任意一种。

间距调节装置包括设置在所述连接座一侧的轴座，轴座内贯穿设置有轮轴，轮轴的上端铰接设置在所述连接座上，轮轴的下端设有导向轮，且导向轮与齿条背面贴合。

轴座通过螺栓组固定在所述连接座上。

本实用新型的有益效果是：

1)驱动装置铰接装配自由度较大，安装、拆卸方便省时，易于维护；

2)增设导向轮沿齿条背面滚动，在齿轮齿条啮合时，齿条作用到齿轮的径向力经由连接座最终通过导向轮反映到齿条背面，转换成齿条内部的内力，而使齿条不受横向外力的作用；

3)导向轮始终沿齿条背面滚动，可确保作业过程中齿条与齿轮的齿间距始终恒定，一定程度上可降低齿轮齿条的加工及安装精度。这种连接形式在行程较长的行走设备上有明显优势；

4)齿条的分度线通过铰接支点的中心线，保证齿轮齿条啮合产生的切向力全部转化为设备运动方向上的驱动力；

5)由传动引起的齿形磨损而造成齿轮齿条的齿间距变化，可通过更换导向轮的大小来调整。

附图说明

图1是本实用新型一种铰接式齿轮齿条传动装置的主视图；

图2是本实用新型一种铰接式齿轮齿条传动装置的俯视图；

图3是本实用新型一种铰接式齿轮齿条传动装置的侧视局部剖视图；

图4是本实用新型一种铰接式齿轮齿条传动装置的A-A剖视图。

图中，1.连接耳板，2.销轴，3.连接座，4.齿轮，5.导向轮，6.齿条，7.轮轴，8.轴座，9.减速机，10.螺栓组，11.销筒，12.动力源。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种铰接式齿轮齿条传动装置，如图1、图2所示，包括上端带有凸台的连接座3，连接座3的斜上方设置有耳板1，连接座3的上表面设置有销筒11，连接座3通过设置在销筒11内的销轴2与耳板1铰接，还包括设置在连接座3内的减速机9，减速机9的输入端设置有动力源12，减速机9的输出轴穿过所述连接座3的下端，减速机9的输出轴上设置有齿轮4，齿轮4的一侧设置有齿条6，齿轮4与齿条6相互啮合，连接座3的一侧还设置有间距调节装置，间距调节装置用于调节所述齿轮4与齿条6之间的间距；齿条6的分度线通过销轴2的中心线；动力源12为液压马达或电机的任意一种；间距调节装置包括设置在所述连接座3一侧的轴座8，如图3所示，轴座8内贯穿设置有轮轴7，轮轴7的上端铰接设置在连接座3上，轮轴7的下端设有导向轮5，且导向轮5与齿条6背面贴合；如图4所示，轴座8通过螺栓组10固定在连接座3上。

本实用新型一种铰接式齿轮齿条传动装置在使用时，执行机构液压马达或电机提供动力，减速机9输出轴上的齿轮4与固定安装的齿条6形成齿轮齿条运动副，在齿轮齿条啮合时，齿条6作用到齿轮4的径向力经由连接座3最终通过导向轮5反映到齿条6的背面，转换成齿条6内部的内力，而使齿条6不受横向外力的作用；又因为齿条6分度线通过销轴2中心线，使啮合时产生的切向力完全转换成设备运动方向上的驱动力；同时在齿轮齿条运运副工作时，导向轮5始终沿齿条6背面滚动，可确保作业过程中齿条6与齿轮4的齿间距始终恒定，一定程度上可降低齿轮齿条的加工及安装精度；这种连接形式在行程较长的行走设备上有明显优势。

通过上述方式，本实用新型一种铰接式齿轮齿条传动装置，当齿轮齿条运运副工作时，导向轮始终沿齿背行走，可保证齿轮齿条的齿间距始终恒定，降低齿条安装精度的同时确保传动精度和工作平稳性，而且传动时由于齿形磨损而造成齿轮齿条的齿间距变化，可通过更换导向轮5的大小来调整，本实用新型一种铰接式齿轮齿条传动装置，铰接装配自由度较大，安装、拆卸方便省时，易于维护。