连接结构及移动装置的制作方法

本实用新型涉及电子设备领域，具体的，涉及一种连接结构及移动装置。

背景技术：

当两个部件需要连接在一起时，现有技术通常采用螺栓进行连接，但是螺栓连接在拆卸的时候不太方便，尤其是对于需要经常断开连接的情况下，采用螺栓连接非常为不方便。

因此，需要提供一种新型的连接结构。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种连接结构和采用该连接结构的移动装置，能够通过磁力进行连接，结构简单、便于安装，而且便于分开。

一方面，提供了一种连接结构，该连接结构包括：

第一连接件和第二连接件，

所述第一连接件包括磁性材料制成的第一板和突起的限位结构；

所述第二连接件包括磁性材料制成的第二板，所述第二板与所述第一板通过磁力连接，所述第二板的表面上与所述限位结构相对的位置上具有凹陷区域，

所述第一连接件和所述第二连接件通过磁力连接在一起时，所述第一板和所述第二板的表面接触，并且所述限位结构位于所述凹陷区域内。

可选地，所述限位结构为限位块，所述限位块的一侧与所述第一板的一端接触，所述第二板表面的所述凹陷区域位于所述第二板表面上与所述限位块相对的一侧。

可选地，所述第二板表面的凹陷区域穿透所述第二板，在所述第二板上与所述限位块相对的一侧形成凹形缺口，所述第一连接件和所述第二连接件连接在一起时，所述限位块位于所述凹形缺口内。

可选地，所述限位块的高度小于或等于所述第二板的厚度。

可选地，所述限位结构采用磁性材料制成。

可选地，所述限位结构通过连接元件与所述第一板连接；或者，所述限位结构与所述第一板一体成型。

另一方面，还提供了一种移动装置，该移动装置包括：

可移动的车体以及设置在所述车体顶部的罩壳，所述罩壳通过上述连接结构与所述车体固定，

所述连接结构的第一连接件设置在所述车体顶部与所述罩壳接触的位置，所述连接结构的第二连接件设置在所述罩壳上与所述第一连接件相对的位置。

可选地，所述第二连接件位于所述罩壳内侧与所述第一连接件相对的位置。

可选地，所述罩壳通过至少两个所述连接结构与所述车体固定。

可选地，移动装置还包括：

设置在所述车体顶部的立柱；以及，

与所述立柱连接的支撑结构，所述支撑结构用于放置待搬运的物品。

可选地，所述支撑结构能够沿着所述立柱上下移动。

可选地，所述支撑结构在垂直方向上与所述罩壳错开。

本实用新型实施例的连接结构和使用该连接结构移动装置，结构简单便于安装。

附图说明

通过结合附图对本实用新型实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本实用新型实施例的移动装置的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例的移动装置的结构示意图；

图3是本实用新型另一实施例的移动装置的结构示意图；

图4是本实用新型另一实施例的移动装置的结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例的连接结构的平面示意图；

图6是本实用新型另一实施例的移动装置的结构示意图；

图7是本实用新型另一实施例的移动装置罩壳的结构示意图；

图8是本实用新型另一实施例的连接结构的第一连接件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本实用新型的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于本实用新型中描述的本实用新型实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型提供了一种移动装置，包括：可移动的车体；设置在车体顶部的立柱；以及，与立柱连接的支撑结构，支撑结构用于放置待搬运的物品。该移动装置可以自动的将待搬运的物品运送到指定地点，还可以去指定地点搬运物品，不仅能够提高搬运效率，还有利于节省人工成本。

可选地，支撑结构还可以沿着立柱上下移动。支撑结构可以在人为手动操作的情况下上下移动，或者还可以通过控制装置自动控制支撑结构沿着立柱上下移动。可选地，还可以在设置立柱上设置滑动槽，使得支撑结构能够上下移动。或者还可以在立柱上设置吊装结构，该吊装结构使得支撑结构能够上下移动。

该移动装置的车体顶部可以设置一根或多根立柱，支撑结构与一根或多根立柱连接，支撑结构可以通过多种方式与立柱连接，本实用新型实施例对此不作限定。当移动装置的车体顶部设置有多根立柱时，多根立柱直接还可以通过连接件连接在一起，以使得立柱更加稳固。

该支撑结构可以包括沿水平设置的一根或多根支撑杆，物品可以放置与该支撑杆上面；或者，该支撑结构还可以包括沿水平设置的托盘，物品可以放置于托盘上；或者，该支撑结构还可以包括支撑杆和托盘，托盘位于支撑杆上，可以使用螺丝等连接件将托盘与支撑杆固定，也可以将托盘与支撑杆焊接在一起。

车体上还可以设置有激光雷达、超声波收发器、摄像头、灯带、开关按钮、充电接口、紧急制动按钮、防碰撞装置中的至少一种。这些部件的在车体上的位置不做限定，可以根据具体的需求来设计各部件在车体上的位置。激光雷达、超声波传感器、摄像头中的至少一种能够为车体提供导航功能。

车底底部还可以设置有多个车轮。

可选地，车体的侧面设置有凹槽，超声波传感器设置在凹槽内。这样不仅有利于避免对超声波传感器的信号带来遮挡，而且由于超声波信号位于凹槽内，避免了车体移动过程中对超声波传感器的碰撞。

为方便，下面将以包括两根立柱和两个支撑杆的移动装置为例描述。图1所示为本实用新型实施例的移动装置的示意图，如图1所示，移动装置100包括：可移动的车体110；设置在车体顶部的两根立柱120；以及，与立柱120连接的两根支撑结构130。两根立柱120的底部还可以通过一个连接件连接在一起，使得两个立柱120更加稳固。如图1所示，该连接件的底面与车体110的顶部固定，连接件的侧面与两个立柱120固定，这样能够使得立柱更加稳固。

图2所示为本实用新型另一实施例的移动装置的示意图，如图2所示，移动装置100还可以包括设置在车体110上的超声波传感器140和防碰撞装置150。超声波传感器140设置在车体110上的凹槽内。防碰撞装置150上还可以设置激光雷达。

图3所示为本实用新型另一实施例的移动装置的示意图，如图3所示，移动装置100还可以包括设置在车体110顶部的罩壳160，罩壳160可以通过连接结构与车体110固定。可选地，移动装置还包括控制装置(未示出)，控制装置控制支撑结构沿着立柱上下移动，控制器可以设置在罩壳与车体的顶部形成的容纳空间内。

可选地，如图3所示，罩壳160还可以包括握持部161，用户可以将手放在握持部，以将罩壳160拿起或放下。应注意，图3所示握持部161为凹陷结构，但本实用新型实施例对比不做限定，例如该握持部还可以是突起结构或者环状结构等便于用户握持的结构。

如图4所示，立柱120可以设置在罩壳160的外部。或者，立柱的至少部分位于罩壳与车体顶部形成的容纳空间内。

可选地，如图3所示，车体110上还可以设置灯带111，该灯带111可以发出灯光，可以起到警示作用，还可以带来美观效果。

可选地，罩壳160和车体110可以通过磁力连接件连接。磁力连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件设置在车体的顶部与罩壳接触的位置，第二连接件设置在罩壳内侧与第一连接件相对的位置，第一连接件和第二连接件通过磁力连接。

可选地，磁力连接件上还可以设置有限位结构，用于防止罩壳滑动。

可选地，如图3或图4所示，支撑结构130的在垂直方向上可以与罩壳错开。或者，支撑结构130也可以位于罩壳160的上方，本实用新型实施例对此不作限定。

可选地，如图4所示，车体110上还可以设置双目摄像头170。

可选地，双目摄像头170、超声波雷达140、防碰撞装置150和支撑结构130可以位于移动装置的同一侧，以便采用多种导航方式防止放置于支撑结构130上的物品与障碍物发生碰撞。

本实用新型实施例还提供了一种连接结构，该连接结构可以通过磁力进行连接，结构简单、便于安装，而且便于分开。

该连接结构包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括磁性材料制成的第一板和突起的限位结构；第二连接件包括磁性材料制成的第二板，第二板与第一板通过磁力连接，第二板的表面上与限位结构相对的位置上具有凹陷区域。第一连接件和第二连接件通过磁力连接在一起时，第一板和第二板的表面接触，并且限位结构位于凹陷区域内。其中限位结构可以设置成各种形状，例如限位结构可以为柱状结构，也可以为球状结构，也可以为板状或块状结构。相应地，凹陷区域具有与限位结构对应的形状，使得限位结构能够容纳于第二板的凹陷区域之内，以防止罩壳滑动。

如图5所示为本实用新型实施例的连接结构的平面示意图。如图5所示，该连接结构包括第一连接件510和第二连接件520，第一连接件510包括磁性材料制成的第一板511和突起的限位结构512。第二连接件520包括磁性材料制成的第二板521，第二板521与第一板511通过磁力连接，第二板521的表面上与限位结构512相对的位置上具有凹陷区域522。

第一连接件510和第二连接件520通过磁力连接在一起时，第一板511和第二板521的表面接触，并且限位结构512位于凹陷区域内，突起的限位结构512位于第二板521的凹陷区域522内能够起到进一步的限位作用，能够避免两个连接件之间相对滑动。

可选地，限位结构512的高度小于或等于第二板521的厚度。可选地，限位结构512也可以采用磁性材料制成，这样，限位结构512也可以通过磁力与第二板521紧密连接。

可选地，限位结构512为限位块512，限位块512的一侧与第一板511的一端接触，第二板521表面的凹陷区域522位于第二板521表面上与限位块512相对的一侧。

可选地，第二板521表面的凹陷区域穿透第二板521，在第二板521上与限位块512相对的一侧形成凹形缺口，第一连接件510和第二连接件520连接在一起时，限位块512位于凹形缺口内。

可选地，限位结构512可以通过连接元件与第一板511连接；或者，限位结构512与第一板511是个整体。

本实用新型实施例的连接结构可以用于上述各实施例的移动装置，用于连接罩壳160和车体110。连接结构的第一连接件设置在车体顶部与罩壳接触的位置，连接结构的第二连接件设置在罩壳上与第一连接件相对的位置。车体110和罩壳160可以之间可以通过多个连接结构进行连接。

如图6和图7所示，第一连接件510可以设置在车体110顶部与罩壳160接触的位置，第二连接件520设置在罩壳160上与第一连接件510相对的位置。

图8所示为第一连接件510的立体示意图。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本实用新型的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本实用新型的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本实用新型的范围之内。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本实用新型并帮助理解各个实用新型方面中的一个或至少两个，在对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本实用新型的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其实用新型点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或装置进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在至少两个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的装置权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。