摄影器具无线自动伸缩装置及摄影器具无线自动伸缩系统的制作方法

本实用新型涉及摄影配件技术领域，具体涉及一种摄影器具无线自动伸缩装置及摄影器具无线自动伸缩系统。

背景技术：

随着摄影技术在生活中的快速推广，用户对摄影器材的要求也越来越高。目前，摄像机、照相机、闪光灯等摄影器具在使用时常常需要固定于如：相机三脚架、灯架等支撑支架上，而支撑支架不能对摄影器具的安装角度进行远程调控，每次需要调整摄影器具的安装角度时，均需要用户来到支撑支架前面进行手动调整；当支撑支架的安装位置离用户较远时，用户需先移动至支撑支架的旁边，再重新调整支撑支架来对摄影器具的旋转角度进行调节，颇为不便。

技术实现要素：

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种摄影器具无线自动伸缩装置及摄影器具无线自动伸缩系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种摄影器具无线自动伸缩装置，包括：

主体部，所述主体部包括基座和伸缩器；

第一电机，所述第一电机固定于所述基座内；

第一连接器，所述第一连接器设置于所述伸缩器的活动端上，用于安装摄影器具；

所述主体部中设有处理器以及与处理器电性连接的通讯器；所述通讯器通过无线信号与外部的移动终端连接；所述处理器与所述第一电机电性连接，以向所述第一电机发送驱动信号；所述处理器与所述伸缩器电性连接，以向所述伸缩器传输驱动信号；所述基座的第三表面设置有第一连接位；所述第一连接位用于与外部支撑物可拆卸连接；所述伸缩器的固定端设置于所述第一电机的输出轴上；所述伸缩器设置于所述基座的第一表面外。

优选地，所述基座的第四表面上设置有用于与外部支撑物可拆卸连接的第二连接位。

优选地，还包括固定于所述基座中的第二电机，以及与所述第二电机的输出轴固定连接第二连接器；所述第二连接器用于安装摄影器具；所述处理器与所述第二电机电性连接，以向所述第二电机发送驱动信号；所述第二连接器设置于所述基座的第二表面外。

优选地，所述基座的第三表面与所述基座的第一表面相对分布；所述基座的第三表面与所述基座的第四表面相邻分布，所述基座的第四表面与所述基座的第一表面相邻分布；所述基座的第一表面和所述基座的第二表面相邻分布，所述基座的第三表面与所述基座的第二表面相邻分布，所述第二电机的输出轴的轴线与所述第一电机的输出轴的轴线之间的夹角为直角或锐角，所述第一连接器的轴线与所述第二连接器的轴线之间的夹角为直角或锐角。

优选地，所述基座的第五表面上还设有用于对参数指令进行输入的信号输入模块。

优选地，所述摄影器具无线自动伸缩装置还包括同时与所述处理器和通讯器电性连接的电池；所述电池固定安装或可拆卸连接于所述主体部中。

优选地，所述伸缩器包括与所述处理器电性连接的伸缩控制组件、与第一电机的输出轴固定连接并设置于所述基座的第一表面外的支撑座和升降组件，所述升降组件包括至少一个依次顺序连接的转动杆组，相邻两个所述转动杆组相铰接，首端的一个所述转动杆组与所述支撑座相铰接，末端的一个所述转动杆组与所述第一连接器相连；所述伸缩控制组件同时与所述支撑座和末端的一个所述转动杆组连接。

优选地，所述伸缩器还包括载物托板，末端的一个所述转动杆组与所述载物托板相铰接，所述第一连接器通过所述载物托板与末端的一个所述转动杆组相连。

优选地，所述转动杆组为两个，所述伸缩器还包括第一轴杆、第二轴杆和第三轴杆，所述支撑座通过第一轴杆与首端的一个所述转动杆组铰接，首端的一个所述转动杆组通过所述第二轴杆与末端的一个所述转动杆组相铰接；

所述伸缩控制组件包括设置于所述第一轴杆上的第一锁止电机、设置于所述第二轴杆上的第二锁止电机和设置于所述第三轴杆上的第三锁止电机；所述第一锁止电机的定子部与所述支撑座固定连接且转子部与首端的一个所述转动杆组转动连接；所述第二锁止电机的定子部与首端的一个所述转动杆组固定连接且转子部与末端的一个所述转动杆组固定连接；所述第三锁止电机的转子部与所述载物托板固定连接且定子部与末端的一个所述转动杆组转动连接。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一种摄影器具无线自动伸缩装置系统，包括移动终端以及上述的摄影器具无线自动伸缩装置；所述摄影器具无线自动伸缩装置的通讯器与所述移动终端之间通过无线信号相通讯连接；所述移动终端包括：智能手机、平板电脑、遥控器。

由上述技术方案可知，本实用新型的优点和积极效果在于：本实用新型的摄影器具无线自动伸缩装置的基座固定于外部支撑物上，且基座中固定安装有电机，电机的输出轴通过伸缩器与摄影器具相连接；主体部中还设有通过无线信号与移动终端连接的通讯模块通讯器，其可通过无线信号对电机进行远距离的控制，第一电机的输出轴驱使伸缩器进行转动，伸缩器调整了载物托板的高度，更为快速及时地调整摄影器具的旋转角度和高度，节省了人力，提高了工作效率；该摄影器具无线自动伸缩装置可以加装在现有的支架上，与现有的支架适配，在不改变现有支架的情况下，可使现有的支架达到远程旋转控制的功能，改进的资金投入减少。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本实用新型摄影器具无线自动伸缩装置的结构示意图(一)；

图2为本实用新型摄影器具无线自动伸缩装置的结构示意图(二)；

图3为本实用新型摄影器具无线自动伸缩装置的使用状态示意图(一)；

图4为为本实用新型摄影器具无线自动伸缩装置的使用状态示意图 (二)。

标号说明：2、第一电机；3、控制器；4、第一连接器；5、基座；51、第一连接位；52、第二连接位；54、功能按键；55、显示屏；6、电池；7、第二电机；8、第二连接器；9、伸缩器；91、支撑座；92、转动杆组；93、第一轴杆；94、第二轴杆；95、第三轴杆；96、载物托板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本发明提供一种摄影器具无线自动伸缩装置及摄影器具无线自动伸缩系统。

请参阅图1和图2，本实施例中，摄影器具无线自动伸缩装置包括主体部、第一电机2、第二电机7、控制器3、伸缩器9、安装于伸缩器9的活动端上以固定外部的摄影器具的第一连接器4、装设于第二电机7的输出轴上以固定外部的摄影器具的第二连接器8，以及封装于主体部内并与控制器3 电性连接的电池6；主体部包括伸缩器9和装设于外部支撑物上的基座5；第一电机2和第二电机7均封装于基座5内；控制器3封装于主体部内，进一步的，控制器3装于基座5内；伸缩器9的固定端装设于第一电机2的输出轴上并设置于基座5的第一表面的外部；第二连接器8设置于基座5的第二表面的外部。

具体的，第一电机2的输出轴或者安装于第一电机2的输出轴上的外部连接器穿出于基座5的第一表面外，第二连接器8或第二电机7的输出轴穿出于基座5的第二表面外；基座5的第一表面和第二表面相邻分布，由此第一电机2的输出轴与第二电机7的输出轴之间成一定的夹角。第二电机7的输出轴的轴线与第一电机2的输出轴的轴线既可处于同一平面上，也可处于不同的平面上，由此第一连接器4的轴线与第二连接器8的轴线既可处于同一平面上，也可处于不同的平面上。优选的，第二电机7的输出轴与第一电机2的输出轴相互垂直，且第一电机2的输出轴平行于竖直方向分布；控制器3包括同时与第一电机2和第二电机7电性连接的处理器(未图示)和用于与外部的移动终端连接的通讯器(未图示)。处理器控制了第一电机2和第二电机7的转动。通讯器和处理器可整合在一块控制器3件中，也可以以独立两个器件的方式进行设置，本实施例中，将通讯器和处理器整合在控制器 3中。

伸缩器9包括与处理器电性连接的伸缩控制组件(未图示)、与第一电机 2的输出轴固定连接的支撑座91、设置于支撑座91上的升降组件和载物托板 96，升降组件包括至少一个依次顺序连接的转动杆组92，载物托板96铰接于末端的一个转动杆组92上，相邻两个转动杆组92相铰接，首端的一个转动杆组92与支撑座91相铰接，第一连接器4安装于载物托板96上；伸缩控制组件同时与支撑座91和载物托板96连接，以调节载物托板96与支撑座 91之间的相对位置。伸缩控制组件可采用气缸，气缸的缸筒部固定于支撑座 91上且输出轴与载物托板96固定连接，由此，可调节载物托板96的高度和倾斜角度。本实施例中，由通讯器和处理器组成的控制器3以及电池6均安装于基座5中，当然控制器3和电池6也可设置于支撑座91中。转动杆组 92由两个并行分布的转动杆组成，以保证伸缩器9稳定工作。也可采用一个转动杆组92。进一步的，本实施例采用两个转动杆组92，当然，也可采用一个或多个转动杆组92；当转动杆组92为一个时，该转动杆组92的首端与支撑座91相铰接且末端与载物托板96相铰接。

作为本实施例的一个优选方式，转动杆组92为两个，伸缩器9还伸缩器 9还包括第一轴杆93、第二轴杆94和第三轴杆95，支撑座91通过第一轴杆 93与首端的一个转动杆组92铰接，首端的一个转动杆组92和末端的一个转动杆组92通过第二轴杆94相铰接，载物托板96通过第三轴杆95与末端的一个转动杆组92铰接；

伸缩控制组件包括设置于第一轴杆93上的第一锁止电机(未图示)、设置于第二轴杆94上的第二锁止电机(未图示)和设置于第三轴杆95上的第三锁止电机(未图示)；第一锁止电机的定子部与支撑座91固定连接且转子部与首端的一个转动杆组92转动连接；第二锁止电机的定子部与首端的一个转动杆组92固定连接且转子部与末端的一个转动杆组92固定连接；第三锁止电机的转子部与载物托板96固定连接且定子部与末端的一个转动杆组92 转动连接。第一锁止电机、第二锁止电机和第三锁止电机均与处理器电性连接。当然也可采用第一锁止电机的转子部与支撑座91固定连接且定子部与首端一个转动杆组92转动连接，第三锁止电机的定子部与载物托板96固定连接且转子部与末端的一个转动杆组92转动连接。由此，可调节载物托板96 的高度和倾斜角度。

第一连接器4和第二连接器8可采用焊接或螺纹连接等方式分别固定在第一电机2和第二电机7的输出轴上，用于将不同规格形状的摄影器具安装在第一电机2和第二电机7上。摄影器具包括但不限于照相机、摄像机、闪光灯、载物托盘等。控制器3也可与外部电源电性连接，而由外部电源供电。

电池6可以为内置电池，当然，电池6也可采用AA电池等的外置电池，在基座5内开设一用于容置电池6的电池仓(未图示)，而在电池仓的仓口设置一电池仓门(未图示)。外部支撑物包括但不限于相机三脚架、灯架和设置在固定物体上支撑螺杆等。

基座5的第三表面设置有第一连接位51，基座5的第四表面设置有第二连接位52。本实施例中，与现有技术中的相机三脚架的快装板的支撑螺钉或者灯架上的闪光灯适配接口相适配地，该第一连接位51和第二连接位52均为内螺纹槽；当然，第一连接位51和第二连接位52也可采用螺杆和卡位凸起，相应的，外部支撑物上设置有一与螺杆相配合的螺孔和与卡位凸起相配合的卡位凹槽。基座5的第一表面、第二表面、第三表面和第四表面依次首尾相连，形成一个闭合的环状结构，其中基座5的第一表面和基座5的第三表面相对分布，优选的，基座5的第二表面和基座5的第四表面相对分布，即第二内螺纹槽与第二电机7分别位于两个相对的位置上；当然基座5的第二表面和基座5的第四表面也可采用相交等其他位置排布方式。

请参阅图3，以现有技术中的相机三脚架的快装板作为外部支撑物，当基座5通过第一连接位51与快装板连接时，第一电机2直立，第一连接器4 上的摄影器具以垂直于快装板的方向为轴向进行水平转动，而第二连接器8 上的摄影器具以平行于快装板的方向为轴向进行翻转；同时启动第一锁止电机、第二锁止电机和第三锁止电机，可调节载物托板上的摄影器具的高度以及倾斜角度。

请参阅图4，当基座5通过第二连接位52与快装板连接时，第一电机2 平躺，第一连接器4上的摄影器具以平行于快装板的方向为轴向进行翻转，而第二连接器8上的摄影器具以垂直于快装板的方向为轴向进行水平转动；且当第二连接位52与第二电机7之间的夹角为钝角时，第二电机7则向上倾斜，第二连接器8上的摄影器具倾斜旋转；同时启动第一锁止电机、第二锁止电机和第三锁止电机，可调节载物托板上的摄影器具与支撑座之间的距离以及倾斜角度。

第一连接器4和第二连接器8包括但不限于相机支撑座、闪光灯适配接口(未图示)和热靴座。相机支撑座的外螺纹可采用/螺纹、/螺纹等。/螺纹和/螺纹是表示螺纹的内径分别为/英寸、/英寸。闪光灯适配接口包括柱状的基座5以及形成于基座5的顶面上的螺纹固定部，基座5的直径为mm，螺纹固定部可采用/螺纹、/螺纹等。当摄影器具为照相机时，照相机通过底面的内螺纹槽与相机支撑座螺纹连接，控制器3可与照相机电性连接；当摄影器具为闪光灯时，闪光灯与闪光灯适配接口可拆卸连接，控制器3可与闪光灯电性连接；当摄影器具为载物托盘时，载物托盘采用焊接、螺纹连接等方式与第一电机2的输出轴固定连接，便于用户可将相机包、镜头等物品放置于载物托盘上。

通讯器较优地为无线通讯器，包括但不限于WIFI模块和/或2.4G模块和 /或蓝牙模块和/或433mhz无线收发模块和/或Zigbee模块。移动终端包括但不限于手机、平板电脑、遥控器。移动终端通过通讯器和处理器远程控制第一电机2上的摄影器具的转动，当然也可通过数据线将移动终端和通讯器连接起来，以直接控制第一电机2的转动。

基座5的第五表面上还设有用于对参数指令进行输入的信号输入模块；本实施例中，基座5的第五表面同时与基座5的第一表面和基座5的第三表面相邻分布；信号输入模块包括若干个设置于基座5上并与控制器3电性连接的功能按键54，以及设置于基座5上并与控制器3电性连接的显示屏55。在用户不利用移动终端来控制第一电机2和第二电机7时，可通过功能按键 54和显示屏55手动将旋转角度和旋转速度的参数指令输入到控制器3中，精准地控制摄影器具；也可调整通讯器的频道，便于与移动终端连接；当处理器与照相机或闪光灯电性连接时，可直接控制照相机或闪光灯。

摄影器具无线自动伸缩系统，包括移动终端(未图示)以及本实用新型中的摄影器具无线自动伸缩装置；摄影器具无线自动伸缩装置的通讯器与移动终端之间通过无线信号相通讯连接。移动终端包括但不限于智能手机、平板电脑、遥控器。

当用户需要调整摄影器具的旋转角度时，在移动终端上输入具体的旋转角度的参数指令，移动终端发出无线信号，通讯器接收到该无线信号后，将该无线信号经过转化处理，传输到处理器中，最终处理器控制了第一电机2 的输出轴旋转角度和伸缩器9的长度，由此达到控制第一连接器4上的摄影器具的旋转角度和高度的目的。

本实用新型至少具有以下优点：

1、摄影器具无线自动伸缩装置的基座5固定在外部支撑物上，其中的通讯器可通过有线或无线的方式与手机、平板电脑、遥控器等移动终端连接，对第一电机2和伸缩器9进行远距离的控制，通过处理器来驱使第一电机2 的转动和载物托板96的升降，进而控制了第一电机2上的如照相机、闪光灯、摄像机等摄影器具的旋转角度和高度；更为方便快捷，节省了人力，提高了工作效率；该摄影器具无线自动伸缩装置可以加装在现有的支架上，与现有的支架适配，在不改变现有支架的情况下，可使现有的支架达到远程旋转控制的功能，改进的资金投入减少。

2、处理器通过驱使第一锁止电机和第二锁止电机，可调整转动杆组92 的伸缩长度，而通过驱使第三锁止电机，可调节载物托板96的倾斜角度。可根据用户的需求，将摄影器具无线自动伸缩装置进行直立安装、倒立安装或横置安装。

3、可在第一电机2和第二电机7上安装相互搭配的摄影器具，例如在第一电机2上安装照相机，而在第二电机7上安装闪光灯，变换照相的旋转角度，获得不同的拍摄视角；变换闪光灯的旋转角度，获得跳闪等不同的布光，最终达到良好的摄影效果。

4、用户可将单个的摄影器具安装在第一电机2的输出轴或第二电机7 的输出轴上，当第一内螺纹槽与外部支撑物螺纹连接时，若将摄影器具安装在第一电机2的输出轴上，用户可控制摄影器具的水平旋转角度；而此时，若将摄影器具安装在第二电机7的输出轴上，用户可控制摄影器具在横向上的转动角度。当第一电机2或第二电机7发生故障时，可利用第一内螺纹槽或第二内螺纹槽来调整第一电机2和第二电机7的放置方向，保证单个的摄影器具实现横向或竖向上的转动。也可在第一内螺纹槽或第二内螺纹槽安装上另一个摄影器具，进一步丰富摄影器具无线自动伸缩装置的功能。

5、利用照相机、摄像机、闪光灯等摄影器具与控制器3的电性连接，可进一步便捷地使用摄影器具的功能，也可利用摄影器具为摄影器具无线自动伸缩装置进行供电。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。