1.一种直线执行机构，其特征在于：包括手轮，转动式安装的丝杠，套装在丝杠上的蜗轮，与蜗轮相啮合的蜗杆，安装在丝杠端部的支撑架，伺服电机，安装在伺服电机输出端上的减速机，安装在减速机输出端上的转轴，套装在转轴上的凸轮；减速机固定在支撑架上，手轮的手轮轴与蜗杆连接在一起，丝杠的端部转动式安装在支撑架上，蜗杆的轴线与丝杠的轴线相垂直。
2.按照权利要求1所述的一种直线执行机构，其特征在于：直线执行机构还包括基架、轴承座和固定在轴承座上的带座轴承；轴承座固定在基架上，带座轴承套装在手轮轴上，手轮轴通过联轴器与蜗杆连接在一起。
3.按照权利要求1所述的一种直线执行机构，其特征在于：直线执行机构还包括基架、固定在基架上的基座；水平设置的蜗杆贯穿基座，蜗杆转动式安装在基座上，蜗轮置于基座的内部，蜗轮的内壁设有与丝杠相配合的内螺纹，竖直设置的丝杠贯穿基座。
4.按照权利要求1所述的一种直线执行机构，其特征在于：丝杠的上端设有球面体，支撑架的下端设有连接块，连接块上设有与球面体相适应的球形凹面，球面体嵌入连接块内并与连接块的球形凹面球面接触。
5.按照权利要求4所述的一种直线执行机构，其特征在于：支撑架包括水平设置的底板，竖直固定在底板上的第一平板和第二平板，连接第一平板和第二平板的连接板；连接块固定在底板的下端面，减速机固定在第二平板上，转轴转动式地安装在第一平板和第二平板上，第一平板和第二平板上均设有深沟球轴承，转轴穿过深沟球轴承。
6.按照权利要求5所述的一种直线执行机构，其特征在于：直线执行机构还包括隔套，转轴上设有轴肩，轴肩的端部紧靠着凸轮，隔套的一端紧靠着凸轮，隔套的另一端紧靠着第一平板处的深沟球轴承。
7.按照权利要求5所述的一种直线执行机构，其特征在于：直线执行机构还包括基架，基架包括相互固定在一起的基板和架板，基板水平设置，架板竖直设置，架板上设有导轨，第一平板上设有在导轨上滑动的滑块。
8.按照权利要求7所述的一种直线执行机构，其特征在于：架板和底板之间设有筋板。
9.按照权利要求1所述的一种直线执行机构，其特征在于：手轮为波纹手轮。