本实用新型涉及农用机械技术领域，特别涉及一种拖拉机用梭式换挡软轴操纵机构。
背景技术：
目前，在拖拉机仪表台装配的梭式换挡操纵结构均采用万向节改变机构运动方向的操纵形式，其通过机械连杆和软轴总成结合实现长距离操纵，来实现前进挡与倒挡的切换。由于需克服万向节结构运动时造成的空行程及附加作用力，该操纵形式存在操纵行程大，费力，操纵舒适感差等缺点。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种利用齿轮副传动机构实现推拉运动的拖拉机用梭式换挡软轴操纵机构，其操作省力，安装空间小，便于路线布置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种拖拉机用梭式换挡软轴操纵机构，该操纵机构包括换向器；所述换向器包括操纵手柄、主动圆锥齿轮、从动圆锥齿轮、直齿从动齿轮和齿条软轴总成，所述操纵手柄与所述主动圆锥齿轮固定于第一轴，所述主动圆锥齿轮与所述从动圆锥齿轮啮合，所述从动圆锥齿轮与所述直齿从动齿轮固定于第二轴，所述直齿从动齿轮与所述齿条软轴总成啮合。
进一步的，所述的一种拖拉机用梭式换挡软轴操纵机构，所述换向器还包括换向器主体，所述换向器主体固定于转向管柱上。
进一步的，所述的一种拖拉机用梭式换挡软轴操纵机构，所述主动圆锥齿轮、所述从动圆锥齿轮和所述直齿从动齿轮安装于所述换向器主体内。
本实用新型的优点与效果是：
本实用新型提供的换挡软轴操纵机构通过锥齿轮副改变运动方向，再通过齿轮与齿条传动的形式实现上下推拉运动，传动平稳、可靠，且可克服原有结构行程大和操纵沉的问题。
附图说明
图1示出本实用新型提供的换挡软轴操纵机构的结构示意图；
图2示出本实用新型提供的换挡软轴操纵机构的换向器的一部分结构示意图；
图3示出本实用新型提供的换挡软轴操纵机构的另一部分结构示意图。
附图标记说明：10-换向器主体、1-操纵手柄、2-主动圆锥齿轮、3-从动圆锥齿轮、4-直齿从动齿轮、5-齿条软轴总成、6-第一轴、7-第二轴、8-梭式换挡摇臂、9-后支架。
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
图1示出本实用新型提供的换挡软轴操纵机构的结构示意图。该操纵机构包括换向器。图2、3示出本实用新型提供的换挡软轴操纵机构的换向器的结构示意图。换向器包括操纵手柄1、主动圆锥齿轮2、从动圆锥齿轮3、直齿从动齿轮4和齿条软轴总成5。操纵手柄1与主动圆锥齿轮2固定于第一轴6，主动圆锥齿轮2与从动圆锥齿轮3啮合，从动圆锥齿轮3与直齿从动齿轮4固定于第二轴7，直齿从动齿轮4与齿条软轴总成5啮合。齿条软轴总成5与安装于后支架9上的梭式换挡摇臂8连接。
换向器的运动原理：
当转动操纵手柄1时，带动主动圆锥齿轮2开始旋转，在其作用下与之啮合的从动圆锥齿轮3及与从动圆锥齿轮3同步转动的直齿从动齿轮4开始旋转。此时，水平旋转运动转换为竖直方向旋转运动，再通过直齿从动齿轮4与齿条软轴总成5的齿轮副的啮合传动，带动齿条软轴总成5上下运动，实现对梭式换挡摇臂8的上下推拉运动，进而实现前进挡与倒挡的挂接。
具体的是，换向器还包括换向器主体10，换向器主体10固定于转向管柱上。主动圆锥齿轮2、从动圆锥齿轮3和直齿从动齿轮4安装于所述换向器主体10内。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，并非用来限定本实用新型的实施范围。但凡在本实用新型的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本实用新型的保护范围内。