1.一种可适用于多自由度位移的机械密封装置，包括主机壳体(1)，所述主机壳体(1)上设置有开口(11)，所述主机壳体(1)内朝向开口(11)转动连接有主机转子(12),其特征在于，所述主机壳体(1)上固定连接有内侧密封组件，所述主机转子(12)上设置有外侧密封组件，所述内侧密封组件上设置有用于将外侧密封组件限位至内侧密封组件上的限位件，所述外侧密封组件包括外腔体(14)，所述外腔体(14)上沿主机转子(12)轴向延伸的两端部设置有多个支撑轴承(21)，多个支撑轴承(21)套设在自外腔体(2)端部周向凸设的凸柱上，支撑轴承(21)与主机转子(12)转动接触，所述外腔体(14)与主机转子(12)接触位置的面上开设有多个槽体(22)，多个所述槽体(22)位于两侧支撑轴承(21)之间，每个所述槽体(22)均呈环形开设于外腔体(14)上，每个所述槽体(22)内均设置有填料密封(221)。
2.根据权利要求1所述的一种可适用于多自由度位移的机械密封装置，其特征在于，所述内侧密封组件包括内腔体(3)，所述外腔体(14)上朝向远离主机转子(12)的方向延伸设置有限位板(23)，所述限位板(23)位于外腔体(14)上靠近内腔体(3)的位置，所述限位件包括螺纹连接于内腔体(3)上的螺杆(31)，所述螺杆(31)上滑动连接有与限位板(23)远离内腔体(3)的面抵接的滑块(311)，所述滑块(311)固定连接于外腔体(14)上，所述螺杆(31)远离内腔体(3)的端部螺纹连接有螺母(312)。
3.根据权利要求1所述的一种可适用于多自由度位移的机械密封装置，其特征在于，所述内侧密封组件和外侧密封组件之间设置有密封装置，所述密封装置包括开设在内腔体(3)上且位于与外腔体(14)连接位置上的凹槽(32)，凹槽(32)整体呈环形设置在内腔体(3)上，所述凹槽(32)内沿凹槽（32）的周向位置设置有多个弹簧(321)，每个所述弹簧(321)的端部均设置有固定板(322)，所述固定板(322)上设置有静环(323)，固定板(322)和静环(323)均呈环形设置，所述静环(323)远离弹簧(321)的端部设置有第一密封圈(324)，所述第一密封圈(324)抵抗弹簧(321)的弹力抵接至所述外腔体(14)上，所述凹槽（32）内于固定板(322)和静环(323)连接的位置设置有与凹槽（32）的内壁接触的第二密封圈(325)。
4.根据权利要求3所述的一种可适用于多自由度位移的机械密封装置，其特征在于，所述凹槽(32)内且位于靠近外腔体(14)的位置朝向静环(323)所在的位置设置有第一挡板(326)，第一挡板（326）整体呈环形设置，所述静环(323)上朝向第一挡板(326)所在的位置延伸设置有与第一挡板(326)抵接的第二挡板(327)，第二挡板（327）整体呈环形设置，所述第二挡板(327)位于第一挡板(326)和凹槽(32)底壁之间。
5.根据权利要求1所述的一种可适用于多自由度位移的机械密封装置，其特征在于，所述外腔体(14)上于每个槽体(22)的两侧开设有密封槽(24)，所述密封槽(24)内设置有第三密封圈(241)。
6.根据权利要求2所述的一种可适用于多自由度位移的机械密封装置，其特征在于，所述主机壳体(1)上且位于开口(11)所在的位置设置有定位板(13)，定位板（13）与开口（11）同轴且呈环形设置在主机壳体（1）内，所述内腔体(3)上开设有供定位板(13)卡接的定位槽(33)，所述内腔体(3)上且位于靠近定位板(13)的位置设置有第四密封圈(34)。
7.根据权利要求2所述的一种可适用于多自由度位移的机械密封装置，其特征在于，所述内腔体(3)通过螺栓(35)固定连接于所述主机壳体(1)上。
8.根据权利要求1所述的一种可适用于多自由度位移的机械密封装置，其特征在于，所述外腔体(14)上朝向主机转子(12)所在的位置开设有氮气进气孔(25)。
9.根据权利要求1所述的一种可适用于多自由度位移的机械密封装置，其特征在于，所述外腔体(14)上朝向主机壳体(1)开口(11)的位置开设有排热进气孔(26)。