一种RV减速机的制作方法

本实用新型涉及工业制造自动化领域，具体涉及一种RV减速机。

背景技术：

目前轻载荷机器人(额定负载10KG及以下的)手腕结构大部分供应商采用的是谐波减速机进行减速，谐波减速机的优点不言而愉，但其劣势也较为明显，一是刚性较RV弱，二是使用寿命短、故障率高，三是制造成本较高，四是成品供货量受生产瓶颈制约等等。本公司由于产品性价比高，市场占有率不断提高，产品供货量渐渐成为出货瓶颈，而谐波产品的可采购量和供货量是瓶颈中的瓶颈，基出此背景，本专利提供一种微型RV减速机结构，以满足生产需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种RV减速机，采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用,用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种RV减速机，其中，包括机壳、封盖、曲柄偏心轴、输入齿轮轴、行星齿轮、滚针以及由所述机壳向所述封盖方向上依次设置于所述机壳内部的输出法兰、第一角接触球轴承、摆线盘、第二角接触球轴承、压盖，所述封盖连接于所述机壳的一侧，所述机壳的外壁上设有连接所述封盖的环形槽，所述封盖上设有匹配所述环形槽的环形固定件，所述机壳的外壁上设有固定所述封盖的环形限位件，所述封盖与所述压盖上均设有供所述输入齿轮轴穿设的通孔，所述输出法兰、所述摆线盘、所述压盖上均设有供所述偏心轴穿设的槽孔，所述行星齿轮套设于所述偏心轴近所述封盖的一端，所述偏心轴的另一端连接设有端盖油封，所述端盖油封与所述行星齿轮之间设有四个套设于所述偏心轴上的滚针轴承，每个所述滚针轴承的外围均套设有轴承外圈，所述输入齿轮轴的外围套设有匹配所述行星齿轮的联动齿轮，所述输入齿轮轴有部分探出所述封盖，所述输出法兰上设有连接所述压盖的连接件，所述摆线盘的外围设有复数个所述滚针，所述机壳的内壁上设有匹配所述滚针的滚槽。

上述的一种RV减速机，其中，所述机壳的内部设有两个所述偏心轴，两个所述偏心轴对称设置于所述输入齿轮轴的两侧，每个所述偏心轴上均套设有匹配连接于所述联动齿轮的所述行星齿轮。

上述的一种RV减速机，其中，所述偏心轴近所述端盖油封的一端套设有第一深沟球轴承；

所述输入齿轮轴上套设有连接于所述封盖的第一骨架油封，所述第一骨架油封与所述联动齿轮之间设有套设于所述输入齿轮轴的第二深沟球轴承，所述联动齿轮背离于所述第一骨架油封的一端套设有两个第三深沟球轴承；

所述输出法兰的外围套设有连接于所述机壳内壁的第二骨架油封。

上述的一种RV减速机，其中，所述第一深沟球轴承的两端均设有套设于所述偏心轴的孔用挡圈。

上述的一种RV减速机，其中，所述输出法兰面向所述封盖的一侧设有贯穿所述摆线盘与所述压盖连接的固定件，所述压盖通过所述连接件与所述固定件连接。

上述的一种RV减速机，其中，所述输出法兰的圆心处贯穿设有一个固定孔，所述固定孔背离于所述封盖的一端连接设有所述端盖油封。

依据上述本实用新型一种RV减速机提供的技术方案效果是：采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种RV减速机的结构示意图；

图2为本实用新型一种RV减速机的剖视结构示意图。

其中，附图标记如下：机壳101、封盖102、输入齿轮轴103、曲柄偏心轴201、行星齿轮202、滚针203、输出法兰204、第一角接触球轴承205、摆线盘206、第二角接触球轴承207、压盖208、环形槽209、环形固定件210、环形限位件211、端盖油封212、滚针轴承213、轴承外圈214、联动齿轮215、第一深沟球轴承216、第一骨架油封217、第二深沟球轴承218、第三深沟球轴承219、第二骨架油封220、孔用挡圈221、固定孔222。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的一较佳实施例是提供一种RV减速机，目的是采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。

如图1-2所示，一种RV减速机，其中，包括机壳101、封盖102、曲柄偏心轴201、输入齿轮轴103、行星齿轮202、滚针203以及由机壳101向封盖102方向上依次设置于机壳101内部的输出法兰204、第一角接触球轴承205、摆线盘206、第二角接触球轴承207、压盖208，封盖102连接于机壳101的一侧，机壳101的外壁上设有连接封盖102的环形槽209，封盖102上设有匹配环形槽209的环形固定件210，机壳101的外壁上设有固定封盖102的环形限位件211，封盖102与压盖208上均设有供输入齿轮轴103穿设的通孔，输出法兰204、摆线盘206、压盖208上均设有供偏心轴穿设的槽孔，行星齿轮202套设于偏心轴近封盖102的一端，偏心轴的另一端连接设有端盖油封212，端盖油封212与行星齿轮202之间设有四个套设于偏心轴上的滚针轴承213，每个滚针轴承213的外围均套设有轴承外圈214，输入齿轮轴103的外围套设有匹配行星齿轮202的联动齿轮215，输入齿轮轴103有部分探出封盖102，输出法兰204上设有连接压盖208的连接件，摆线盘206的外围设有复数个滚针203，机壳101的内壁上设有匹配滚针203的滚槽。

本实施例提供的一种RV减速机，采用的机壳101的内部设有两个偏心轴，两个偏心轴对称设置于输入齿轮轴103的两侧，每个偏心轴上均套设有匹配连接于联动齿轮215的行星齿轮202。

本实施例提供的一种RV减速机，采用的偏心轴近端盖油封212的一端套设有第一深沟球轴承216；

输入齿轮轴103上套设有连接于封盖102的第一骨架油封217，第一骨架油封217与联动齿轮215之间设有套设于输入齿轮轴103的第二深沟球轴承218，联动齿轮215背离于第一骨架油封217的一端套设有两个第三深沟球轴承219；

输出法兰204的外围套设有连接于机壳101内壁的第二骨架油封220。

本实施例提供的一种RV减速机，采用的第一深沟球轴承216的两端均设有套设于偏心轴的孔用挡圈221。

本实施例提供的一种RV减速机，采用的输出法兰204面向封盖102的一侧设有贯穿摆线盘206与压盖208连接的固定件，压盖208通过连接件与固定件连接。

本实施例提供的一种RV减速机，采用的输出法兰204的圆心处贯穿设有一个固定孔222，固定孔222背离于封盖102的一端连接设有端盖油封212。

综上，本实用新型的一种RV减速机，采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。

以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。