一种微型RV减速机的制作方法

本实用新型涉及工业制造自动化领域，具体涉及一种微型RV减速机。

背景技术：

目前轻载荷机器人(额定负载10KG及以下的)手腕结构大部分供应商采用的是谐波减速机进行减速，谐波减速机的优点不言而愉，但其劣势也较为明显，一是刚性较RV弱，二是使用寿命短、故障率高，三是制造成本较高，四是成品供货量受生产瓶颈制约等等。本公司由于产品性价比高，市场占有率不断提高，产品供货量渐渐成为出货瓶颈，而谐波产品的可采购量和供货量是瓶颈中的瓶颈，基出此背景，本专利提供一种微型RV减速机结构，以满足生产需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种微型RV减速机，全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种微型RV减速机，其中，包括机壳、机盖、偏心轴、输入齿轮轴、行星齿轮、滚针、第一连接件、第二连接件以及由所述机壳向所述机盖方向上依次设置于所述机壳内部的输出法兰、第一角接触球轴承、摆线盘、第二角接触球轴承、压盖，所述机盖通过所述第一连接件连接于所述机壳的一侧，所述机盖与所述压盖上均设有供所述输入齿轮轴穿设的通孔，所述输出法兰、所述摆线盘、所述压盖上均设有供所述偏心轴穿设的槽孔，所述行星齿轮套设于所述偏心轴近所述机盖的一端，所述偏心轴的另一端连接设有端盖油封，所述输入齿轮轴的外围套设有匹配所述行星齿轮的联动齿轮，所述输入齿轮轴有部分探出所述机盖，所述输出法兰通过所述第二连接件与所述压盖连接，所述摆线盘的外围设有复数个所述滚针，所述机壳的内壁上设有匹配所述滚针的滚槽。

上述的一种微型RV减速机，其中，所述机壳的内部设有两个所述偏心轴，两个所述偏心轴对称设置于所述输入齿轮轴的两侧，每个所述偏心轴上均套设有匹配连接于所述联动齿轮的所述行星齿轮。

上述的一种微型RV减速机，其中，所述偏心轴近所述端盖油封的一端套设有滚针轴承，所述端盖油封与所述滚针轴承之间设有套设于所述偏心轴的第一深沟球轴承；

所述输入齿轮轴上套设有连接于所述机盖的第一骨架油封，所述第一骨架油封与所述联动齿轮之间设有套设于所述输入齿轮轴的第二深沟球轴承；

所述输出法兰的外围套设有连接于所述机壳的第二骨架油封。

上述的一种微型RV减速机，其中，所述第一深沟球轴承的两端均设有套设于所述偏心轴的孔用挡圈，所述滚针轴承的外围套设有轴承外圈。

上述的一种微型RV减速机，其中，所述行星齿轮的两侧均设有轴用挡圈。

上述的一种微型RV减速机，其中，所述输出法兰面向所述机盖的一侧设有贯穿所述摆线盘与所述压盖连接的固定件，所述压盖通过所述第二连接件与所述固定件连接。

上述的一种微型RV减速机，其中，所述输出法兰的圆心处贯穿设有一个固定孔，所述固定孔内部设有所述端盖油封。

上述的一种微型RV减速机，其中，所述第一连接件设有四个，所述第二连接件设有四个。

依据上述本实用新型一种微型RV减速机提供的技术方案效果是：全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种微型RV减速机的结构示意图；

图2为本实用新型一种微型RV减速机的剖视结构示意图。

其中，附图标记如下：机壳101、机盖102、输入齿轮轴103、第一连接件104、偏心轴201、行星齿轮202、滚针203、固定孔204、输出法兰205、第一角接触球轴承206、摆线盘207、第二角接触球轴承208、端盖油封209、联动齿轮210、滚针轴承211、第一深沟球轴承212、第一骨架油封213、第二深沟球轴承214、第二骨架油封215、孔用挡圈216、轴承外圈217、轴用挡圈218。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的一较佳实施例是提供一种微型RV减速机，目的是采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。

如图1-2所示，一种微型RV减速机，其中，包括机壳101、机盖102、偏心轴201、输入齿轮轴103、行星齿轮202、滚针203、第一连接件104、第二连接件以及由机壳101向机盖102方向上依次设置于机壳101内部的输出法兰205、第一角接触球轴承206、摆线盘207、第二角接触球轴承208、压盖，机盖102通过第一连接件104连接于机壳101的一侧，机盖102与压盖上均设有供输入齿轮轴103穿设的通孔，输出法兰205、摆线盘207、压盖上均设有供偏心轴201穿设的槽孔，行星齿轮202套设于偏心轴201近机盖102的一端，偏心轴201的另一端连接设有端盖油封209，输入齿轮轴103的外围套设有匹配行星齿轮202的联动齿轮210，输入齿轮轴103有部分探出机盖102，输入齿轮轴103与机盖102之间、输出法兰205与机壳101之间均套设有骨架油封，输出法兰205通过第二连接件与压盖连接，摆线盘207的外围设有复数个滚针203，机壳101的内壁上设有匹配滚针203的滚槽。

本实施例提供的一种微型RV减速机，采用的机壳101的内部设有两个偏心轴201，两个偏心轴201对称设置于输入齿轮轴103的两侧，每个偏心轴201上均套设有匹配连接于联动齿轮210的行星齿轮202。

本实施例提供的一种微型RV减速机，采用的偏心轴201近端盖油封209的一端套设有滚针轴承211，端盖油封209与滚针轴承211之间设有套设于偏心轴201的第一深沟球轴承212；

输入齿轮轴103上套设有连接于机盖102的第一骨架油封213，第一骨架油封213与联动齿轮210之间设有套设于输入齿轮轴103的第二深沟球轴承214；

输出法兰205的外围套设有连接于机壳101的第二骨架油封215。

本实施例提供的一种微型RV减速机，采用的第一深沟球轴承212的两端均设有套设于偏心轴201的孔用挡圈216，滚针轴承211的外围套设有轴承外圈217。

本实施例提供的一种微型RV减速机，采用的行星齿轮202的两侧均设有轴用挡圈218。

本实施例提供的一种微型RV减速机，采用的输出法兰205面向机盖102的一侧设有贯穿摆线盘207与压盖连接的固定件，压盖通过第二连接件与固定件连接。

本实施例提供的一种微型RV减速机，采用的输出法兰205的圆心处贯穿设有一个固定孔204，固定孔204内部设有端盖油封209。

本实施例提供的一种微型RV减速机，采用的第一连接件104设有四个，第二连接件设有四个。

综上，本实用新型的一种微型RV减速机，全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。

以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。