1.一种车辆变速器自动换挡机构，其特征在于：包括电机、蜗轮蜗杆机构、换挡轴、换挡柱，电机的输出轴与蜗杆相连，蜗轮固定在换挡轴上以带动换挡轴转动，换挡柱呈圆柱状并固定于换挡轴上，在换挡柱的圆柱面上沿其周向设有一圈换挡槽；在换挡柱和蜗轮之间靠蜗轮的换挡轴上套有彼此正对的平板和挡板，换挡轴穿过平板后可自由转动且平板朝挡板的端面上设有一对磁传感器，所述挡板固定于换挡轴上，在挡板的端面上设有若干对安装孔，蜗轮驱动换挡轴一起同步转动时，每对安装孔依次经过正对所述一对磁传感器的位置，其中一对安装孔内最多嵌有一个磁钢以使该对安装孔为空挡感应位，其余各对安装孔的每个孔内均嵌有一个磁钢以使该对安装孔为非空挡感应位。
2.根据权利要求1所述车辆变速器自动换挡机构，其特征在于：其中一个换挡柱上的换挡槽具有两个分别朝换挡柱轴线两端弯曲拱起的拐槽部，另一个换挡柱的换挡槽具有一个朝换挡柱外部拱起的所述拐槽部。
3.根据权利要求2所述车辆变速器自动换挡机构，其特征在于：所述空挡感应位位于作为2挡和3挡的两对安装孔之间，剩余一对安装孔作为1挡的挡位。
4.根据权利要求3所述车辆变速器自动换挡机构，其特征在于：所述电机输出轴伸出电机壳端面的部分固定有两个大小不同的圆柱齿轮，且其中较小的圆柱齿轮靠电机壳端面设置，电机壳端面还设有与输出轴相平行的芯轴，芯轴上设有两个可分别与输出轴上两个圆柱齿轮啮合的齿轮。
5.根据权利要求1—4任一项所述车辆变速器自动换挡机构，其特征在于：用于换挡的换挡齿轮组件的传动轴端部设有用于检测传动轴转速的转速传感器，所述转速传感器采集信号传递给控制器后使得控制器驱动所述电机转动。