一种手自一体式雷达平台的调平支撑腿的制作方法

本实用新型涉及一种手自一体式雷达平台的调平支撑腿，属雷达平台调平技术领域。

背景技术：

调平对雷达座车或平台来说是一项极其重要的工作。目前雷达座车或平台多采用四点或六点调平，在供电满足情况下，由电机驱动电动撑腿进行调平，在雷达整机断电情况时无法顺利撤收，影响其机动性；在雷达整机工作正常但电机断电或无法提供驱动时，雷达平台存在无法架设的问题。因此，急需一种调平撑腿来保证在无电紧急情况下能够紧急手动撤收和架设，以提高雷达座车或平台的机动性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种安装于雷达座车或平台上，即可通过电机驱动提供调平、撤收功能，又可在掉电情况下提供手动调平、撤收的的手自一体式雷达平台的调平支撑腿。

本实用新型的技术方案是：

一种手自一体式雷达平台的调平支撑腿，它由支撑壳体、变速驱动器、调节丝杆、摇把和支脚构成；支撑壳体的上端装有变速驱动器；支撑壳体的下端通过滑槽滑动装有支脚；支撑壳体内通过轴承座活动安装有调节丝杆；调节丝杆的上端与变速驱动器固定连接；调节丝杆的下端与支脚螺纹连接；其特征在于：所述的变速驱动器由装配箱体、驱动电机、主动齿轮、中间齿轮、手动驱动机构、换挡齿轮组构成；支撑壳体的上端固装有装配箱体；装配箱体内通过中间转轴装有中间齿轮；中间齿轮一侧通过驱动电机、减速机和主动轴装有主动齿轮；主动齿轮与中间齿轮啮合连接；中间齿轮另一侧通过轴承座装有传动转轴；传动转轴的下端通过减速机与调节丝杆连接；传动转轴的上端通过轴承活动装有传动齿轮；传动齿轮与中间齿轮啮合连接；传动齿轮下方的传动转轴上通过花键槽滑动装有换挡滑套；换挡滑套上通过轴承活动安装有驱动套；驱动套一侧的装配箱体内通过转销装有拨叉；拨叉的内侧端头与驱动套表面设置的拨动槽活动连接；转销的一端延伸至装配箱体的外端后固装有转动手柄；换挡滑套下方的传动转轴上设置有换挡齿轮组；换挡齿轮组一侧的装配箱体内设置有手动驱动机构；手动驱动机构与换挡齿轮组啮合连接；换挡齿轮组与换挡滑套间歇啮合连接。

所述的传动齿轮为上端设置有外齿，下端设置有内齿圈的双联齿轮结构；传动齿轮通过外齿与中间齿轮啮合连接。

所述的换挡滑套的上端圆周面设置有衔接外齿圈；换挡滑套内侧设置有滑移齿圈和衔接内齿圈；换挡滑套通过衔接外齿圈与传动齿轮的内齿圈间歇啮合连接；换挡滑套通过滑移齿圈与传动转轴的花键槽滑动连接；换挡滑套通过衔接内齿圈与换挡齿轮组间歇啮合连接。

所述的换挡齿轮组由慢速齿轮套、快速双联齿轮和慢速变速齿轮构成；换挡滑套的传动转轴上通过滚针轴承活动装有慢速齿轮套；慢速齿轮套的一端设置有传动齿圈；传动齿圈与换挡滑套的衔接内齿圈间歇啮合连接；慢速齿轮套的一端固装有慢速变速齿轮；传动齿圈与慢速变速齿轮之间的换挡滑套上通过滚针轴承活动装有快速双联齿轮；快速双联齿轮的小齿轮与换挡滑套的衔接内齿圈间歇啮合连接。

所述的慢速变速齿轮的齿轮直径大于快速双联齿轮的大齿轮直径。

所述的手动驱动机构由输入轴、中间轴、圆锥齿轮副、驱动齿轮、换挡齿轮A、动力轴和换挡齿轮B构成：传动转轴一侧的装配箱体内通过轴承座间隔状装有中间轴和动力轴；动力轴下方的装配箱体内通过轴承盒与其呈垂直状活动装有输入轴；输入轴的一端通过圆锥齿轮副与动力轴连接；输入轴的另一端延伸至装配箱体的外端；所述的动力轴上固装有驱动齿轮；中间轴上固装有换挡齿轮A和换挡齿轮B；换挡齿轮A的直径大于换挡齿轮B的直径；换挡齿轮A与驱动齿轮和快速双联齿轮的大齿轮啮合连接；换挡齿轮B与慢速变速齿轮啮合连接。

所述的轴承盒一侧的输入轴上通过轴承活动装有棘轮，棘轮一侧的装配箱体内通过转销活动装有棘爪；棘轮一侧的输入轴上螺纹连接有摇把旋套；把旋套一侧的输入轴端头固装有限位盘；摇把旋套的内侧与棘轮间歇抵触连接；摇把旋套的外侧与限位盘间歇抵触连接。

本实用新型的优点在于：

该手自一体式雷达平台的调平支撑腿，结构紧凑、设计巧妙，既能够实现自动调平、撤收又能够实现手动调平、撤收，解决了现有雷达整机断电时，调平支撑腿无法顺利撤收，影响机动性的问题；满足了雷达平台使用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的部分剖视结构示意图；

图3为本实用新型处于自动挡位时变速驱动器的结构示意图；

图4为图3中A-A向的结构示意图；

图5为本实用新型的棘轮及棘爪结构示意图；

图6为本实用新型手动驱动机构和换挡齿轮组的展开结构示意图；

图7为本实用新型的传动齿轮的结构示意图；

图8为本实用新型的换挡滑套及驱动套的结构示意图；

图9为本实用新型的换挡齿轮组的结构示意图；

图10为本实用新型的快速双联齿轮的结构示意图；

图11为本实用新型的慢速齿轮套和慢速变速齿轮的结构示意图；

图12为本实用新型处于手动慢档时变速驱动器的结构示意图；

图13为图12中B-B向的结构示意图；

图14为本实用新型处于手动快档时变速驱动器的结构示意图。

图中：1、支撑壳体，2、变速驱动器，3、调节丝杆，4、摇把，5、支脚，6、装配箱体，7、驱动电机，8、外齿，9、中间齿轮，10、中间转轴，11、主动轴，12、主动齿轮，13、传动转轴，14、传动齿轮，15、内齿圈，16、换挡滑套，17、衔接外齿圈，18、衔接内齿圈，19、滑移齿圈，20、驱动套，21、转销，22、拨叉，23、转动手柄，24、慢速齿轮套，25、快速双联齿轮，26、慢速变速齿轮，27、传动齿圈，28、输入轴，29、中间轴，30、圆锥齿轮副，31、驱动齿轮，32、换挡齿轮A，33、换挡齿轮B，34、动力轴，35、轴承盒，36、棘轮，37、棘爪，38、摇把旋套，39、限位盘，40、锁紧插销。

具体实施方式

该手自一体式雷达平台的调平支撑腿由支撑壳体1、变速驱动器2、调节丝杆3、摇把4和支脚5构成（参见说明书附图1）。

支撑壳体1的上端装有变速驱动器2（参见说明书附图1）；变速驱动器2由装配箱体6、驱动电机7、主动齿轮12、中间齿轮9、手动驱动机构、换挡齿轮组构成（参见说明书附图3）。

支撑壳体1的上端固装有装配箱体6；装配箱体6内通过中间转轴10装有中间齿轮9；中间齿轮9一侧通过驱动电机7、减速机和主动轴11装有主动齿轮12；主动齿轮12与中间齿轮9啮合连接；驱动电机7工作时可通过主动轴11、主动齿轮12带动中间齿轮9和中间转轴10转动（参见说明书附图3）。

中间齿轮9另一侧通过轴承座装有传动转轴13；传动转轴13的下端通过减速机与调节丝杆3连接；传动转轴13转动时将通过减速机带动调节丝杆3同步转动。

传动转轴13的上端通过轴承活动装有传动齿轮14（参见说明书附图3）；传动齿轮14为上端设置有外齿8，下端设置有内齿圈15的双联齿轮结构（参见说明书附图7）；传动齿轮14通过外齿8与中间齿轮9啮合连接。中间齿轮9转动时可带动传动齿轮14同步转动。

传动齿轮14下方的传动转轴13上通过花键槽滑动装有换挡滑套16（参见说明书附图3）。

换挡滑套16的上端圆周面设置有衔接外齿圈17；换挡滑套16内侧设置有滑移齿圈19和衔接内齿圈18（参见说明书附图8）；换挡滑套16通过衔接外齿圈17与传动齿轮14的内齿圈15间歇啮合连接（参见说明书附图3）；换挡滑套16通过滑移齿圈19与传动转轴13的花键槽滑动连接。

换挡滑套16上通过轴承活动安装有驱动套20（参见说明书附图8）；驱动套20一侧的装配箱体6内通过转销21装有拨叉22（参见说明书附图1和3）；拨叉22的内侧端头与驱动套20表面设置的拨动槽活动连接（说明书附图未示）；转销21的一端延伸至装配箱体6的外端后固装有转动手柄23（参见说明书附图1）；来回转动转动手柄23时，转动手柄23可通过转销21带动拨叉22来回转动；拨叉22转动过程中，即可通过驱动套20驱动换挡滑套16在传动转轴13上来回滑移；由于拨叉22是通过拨动槽（说明书附图中未示）与驱动套20活动连接，因此拨叉22转动通过拨动槽驱动驱动套20和换挡滑套16在传动转轴13上来回移动过程中，拨叉22与拨动槽滑动连接，其不会与驱动套20发生“卡涩”的问题。

装配箱体6外侧的箱体上设置有多个锁紧插销40（参见说明书附图1）；当转动手柄23带动拨叉22转动至一定档位后，锁紧插销40即可对转动手柄23进行定位，进而避免了换挡滑套16发生脱档的问题。

换挡滑套16下方的传动转轴13上设置有换挡齿轮组（参见说明书附图3和6）；换挡齿轮组由慢速齿轮套24、快速双联齿轮25和慢速变速齿轮26构成（参见说明书附图9）。

换挡滑套16的传动转轴13上通过滚针轴承活动装有慢速齿轮套24（参见说明书附图9）；慢速齿轮套24的一端设置有传动齿圈27（参见说明书附图11）。传动齿圈27与换挡滑套16的衔接内齿圈18间歇啮合连接。

慢速齿轮套24的一端固装有慢速变速齿轮26；传动齿圈27与慢速变速齿轮26之间的换挡滑套16上通过滚针轴承活动装有快速双联齿轮25；快速双联齿轮25的小齿轮与换挡滑套16的衔接内齿圈18间歇啮合连接。慢速变速齿轮26的齿轮直径大于快速双联齿轮25的大齿轮直径。

换挡齿轮组一侧的装配箱体6内设置有手动驱动机构（参见说明书附图3）；手动驱动机构由输入轴28、中间轴29、圆锥齿轮副30、驱动齿轮31、换挡齿轮A32、动力轴34和换挡齿轮B33构成（参见说明书附图4和6）。

传动转轴13一侧的装配箱体6内通过轴承座间隔状装有中间轴29和动力轴34（参见说明书附图6）；动力轴34下方的装配箱体6内通过轴承盒35与其呈垂直状活动装有输入轴28；输入轴28的一端通过圆锥齿轮副30与动力轴34连接；输入轴28转动时即可通过圆锥齿轮副30带动动力轴34转动。

动力轴34上固装有驱动齿轮31；中间轴29上固装有换挡齿轮A32和换挡齿轮B33；换挡齿轮A32的直径大于换挡齿轮B33的直径；换挡齿轮A32与驱动齿轮31和快速双联齿轮25的大齿轮啮合连接；换挡齿轮B33与慢速变速齿轮26啮合连接（参见说明书附图6）。

由于换挡齿轮A32的直径大于换挡齿轮B33的直径且慢速变速齿轮26的齿轮直径大于快速双联齿轮25的大齿轮直径；因此输入轴28以同样转速通过圆锥齿轮副30带动动力轴34、驱动齿轮31、换挡齿轮A32转动时（参见说明书附图6），换挡齿轮A32以大速比带动双联齿轮25快速转动；换挡齿轮B33以小速比带动慢速变速齿轮26和慢速齿轮套24慢速转动；因此当转动手柄23转动至最左端位置（参见说明书附图14），其通过拨叉22驱动换挡滑套16向下移动至最低位置与双联齿轮25啮合时，双联齿轮25即可通过换挡滑套16带动传动转轴13快速转动；当转动手柄23转动至中间位置（参见说明书附图12），拨叉22驱动换挡滑套16向下移动至中间位置与慢速齿轮套24啮合时，慢速齿轮套24即可通过换挡滑套16带动传动转轴13慢速速转动；当转动手柄23转动至最右端位置时（参见说明书附图3），换挡滑套16与传动齿轮14啮合连接，驱动电机7即可通过主动齿轮12、中间齿轮9、传动齿轮14、换挡滑套16将动力传递到传动转轴13上。

综上所述转动手柄23处于最左端位置时，变速驱动器2处于手动快档位置；转动手柄23转动至中间位置，变速驱动器2处于手动慢档位置；转动手柄23转动至最右端位置变速驱动器2处于自动档位位置。

输入轴28的另一端延伸至装配箱体6的外端；延伸至装配箱体6的外端的的输入轴28上通过轴承活动装有棘轮36，棘轮36一侧的装配箱体6内通过转销活动装有棘爪37（参见说明书附图4和5）；棘轮36一侧的输入轴28上螺纹连接有摇把旋套38；把旋套38一侧的输入轴28端头固装有限位盘39；摇把旋套38的内侧与棘轮36间歇抵触连接；摇把旋套38的外侧与限位盘39间歇抵触连接。

支撑壳体1的下端通过滑槽滑动装有支脚5；支撑壳体1内通过轴承座活动安装有调节丝杆3。

调节丝杆3的上端通过减速机与变速驱动器2的传动转轴13固定连接；调节丝杆3的下端与支脚5螺纹连接； 传动转轴13带动调节丝杆3转动时，调节丝杆3即可驱动支脚5沿着滑槽上下移动。

该手自一体式雷达平台的调平支撑腿，自动工作时，首先将转动手柄23转动至最右端位置。使变速驱动器2处于自动档位位置。此时拨叉22通过驱动套20带动换挡滑套16沿着传动转轴13向上移动至最高位置，此时换挡滑套16通过衔接外齿圈17与传动齿轮14的内齿圈15间歇啮合连接（参见说明书附图3和6）； 此时驱动电机7工作时即可通过，主动齿轮12、中间齿轮9、传动齿轮14、换挡滑套16将动力传递给传动转轴13；传动转轴13转动时即可带动调节丝杆3同步转动。如此即可控制驱动电机7的正、反转动，带动调节丝杆3正、反转动；调节丝杆3正、反转动过程中，即可带动驱动支脚5沿着支撑壳体1滑槽上下移动，进而达到了通过驱动电机7自动控制调平支撑腿的调平、撤收动作的目的。

当雷达平台断电需要手动架设该调平支撑腿时，首先转动转动手柄23至最左端位置，此时变速驱动器2处于手动快档位置；此时拨叉22通过驱动套20带动换挡滑套16沿着传动转轴13向下移动至最低位置，此时换挡滑套16通过衔接内齿圈18与快速双联齿轮25的小齿轮啮合连接（参见说明书附图14）；随后将摇把4套在摇把旋套38上，而后通过摇把4正向转动摇把旋套38，由于摇把旋套38与输入轴28螺纹连接，因此摇把旋套38正向转动时，其将沿着输入轴28向着棘轮36靠拢；当摇把旋套38与棘轮36靠紧，无法进一步移动时，摇把旋套38与棘轮36和输入轴28形成一个整体，此时摇把旋套38带动棘轮36和输入轴28同步正向转动。

输入轴28正向转动过程中，其通过圆锥齿轮副30、动力轴34、驱动齿轮31、换挡齿轮A32、双联齿轮25、换挡滑套16和传动转轴13快速转动；传动转轴13快速正转过程中，即可通过调节丝杆3驱动支脚5沿着支撑壳体1的滑槽快速下移。

当支脚5下移至与地面接触时，停止转动摇把4，并将转动手柄23转动至中间位置，使变速驱动器2处于手动慢档位置；此时换挡滑套16通过衔接内齿圈18与慢速齿轮套24啮合连接（参见说明书附图12）；随后继续正向转动转动摇把4；转动摇把4转动过程中通过输入轴28、圆锥齿轮副30、动力轴34、驱动齿轮31、换挡齿轮A32、中间轴29、换挡齿轮B33、慢速变速齿轮26、慢速齿轮套24、换挡滑套16带动传动转轴13慢速转动；传动转轴13慢速正向转动过程中，即可通过调节丝杆3驱动支脚5沿着支撑壳体1的滑槽慢速下移；当该调平支撑腿调节平衡后，停止转动摇把4即可。而后装配有该调平支撑腿的雷达即可投入使用；在这一过程中，支脚5受力具有带动调节丝杆3、传动转轴13反向转动的趋势，传动转轴13通过换挡滑套16、慢速齿轮套24、慢速变速齿轮26、换挡齿轮B33、中间轴29、换挡齿轮A32、驱动齿轮31、动力轴34、圆锥齿轮副30传递给输入轴28，使输入轴28具备反向转动的趋势； 输入轴28将这一反向转动的趋势传递给摇把旋套38；由于摇把旋套38与棘轮36抵触连接其存有一定的静摩擦力，因此摇把旋套38会通过该摩擦力将反向转动的趋势传递给棘轮36；而棘爪37具备阻碍棘轮36反转的功能，因此棘轮36、棘爪37会将这一反转趋势抵消，进而降低了支脚5受力上移产生“虚腿”的风险。

以上过程进行完毕后，需要“撤收”时，在变速驱动器2处于手动慢档位置的状态下，反向转动转动摇把4；转动摇把4带动摇把旋套38反向转动，过程中其将沿着输入轴28的螺纹远离棘轮36，当摇把旋套38与限位盘39抵触时，摇把旋套38将通过限位盘39带动输入轴28反向转动，并最终带动传动转轴13慢速反向转动，传动转轴13慢速反向转动过程中，通过调节丝杆3驱动支脚5沿着支撑壳体1的滑槽慢速上移。

当支脚5与地面脱离接触时，停止反向转动摇把4，此时将转动手柄23转动至最左端位置，使变速驱动器2处于手动快档位置；而后继续反向转动摇把4；摇把4反向转动过程中，最终带动传动转轴13快速反向转动；传动转轴13快速反向转动过程中，通过调节丝杆3驱动支脚5沿着支撑壳体1的滑槽慢速上移，当支脚5上移至指定位置时，停止转动摇把4即可；如此即可达到手动控制调平支撑腿的目的。

作为本实用新型的进一步改进；亦可在支脚5上安装触地传感器以使支脚5触地时，触地传感器能够发出指示，进而方便手动操作时，切换档位；也可在装配箱体6的内部安装档位传感器，并使档位传感器与驱动电机7处于联动状态，只有当该调平支撑腿处于自动档位，拨叉22与档位传感器接触时，驱动电机7才能进行动作，其余状态驱动电机7处于锁紧状态，如此即可避免误操作驱动电机7问题的发生。

该手自一体式雷达平台的调平支撑腿，结构紧凑、设计巧妙，既能够实现自动调平、撤收又能够实现手动调平、撤收，解决了现有雷达整机断电时，调平支撑腿无法顺利撤收，影响机动性的问题；满足了雷达平台使用的需要。

以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，上述举例说明不对本实用新型的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本实用新型的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本实用新型技术方案的范围内，而不背离本实用新型的实质和范围。