1.一种手动换档杆系统，其特征在于，包括：
换档杆，所述换档杆包括杆和形成在所述杆上的止动件；
换档锁定单元，所述换档锁定单元限制所述杆的运动；以及
控制单元，通过比较车辆的速度和临界速度，当车辆的速度大于预定档位的临界速度时，通过将所述换档锁定单元定位在预定档位的换档路径上，来限制所述杆在所述预定档位的换档方向上的运动；
其中，所述换档锁定单元包括：
至少一个换档锁定凸轮部分，所述换档锁定凸轮部分包括主凸轮，所述主凸轮在其操作过程中与所述换档杆的止动件接合；副凸轮，所述副凸轮设置在所述主凸轮附近；轴，所述轴用作所述主凸轮和所述副凸轮的旋转轴；以及弹簧，所述弹簧连接所述主凸轮和所述副凸轮；
永磁体，所述永磁体与所述换档锁定凸轮部分连接；以及
电磁体，所述电磁体设置在所述永磁体附近，并设置成具有与所述永磁体相反的极性配置。
2.根据权利要求1所述的手动换档杆系统，其特征在于，所述副凸轮的厚度小于所述主凸轮的厚度。
3.根据权利要求1所述的手动换档杆系统，其特征在于，所述主凸轮具有形成在其侧面上的突起，并且其中，所述副凸轮具有用于容纳所述突起的开口。
4.根据权利要求3所述的手动换档杆系统，其特征在于，
所述换档锁定凸轮部分还包括弹簧支撑件，弹簧缠绕在所述弹簧支撑件上并且所述弹簧支撑件连接到所述副凸轮，
并且其中所述弹簧的一端连接到所述主凸轮的突起，所述弹簧的另一端缠绕在连接到所述副凸轮的弹簧支撑件上。
5.根据权利要求1所述的手动换档杆系统，其特征在于，
所述换档锁定单元还包括传感器，所述传感器感测所述主凸轮的位置，
并且其中所述传感器将关于感测的所述主凸轮的位置信息发送到所述控制单元。
6.根据权利要求1所述的手动换档杆系统，其特征在于，所述换档锁定单元还包括密封所述电磁体的壳体。
7.根据权利要求6所述的手动换档杆系统，其特征在于，所述换档锁定单元还包括用于固定所述轴的固定部分。