技术特征：
1.一种离合器控制机构，其特征在于，包括：分离轴承；执行架，所述执行架包括推力板和用于放置及支撑所述分离轴承的支撑框，所述支撑框的第一端与所述推力板相接，所述支撑框的第二端通过支撑销轴可旋转地连接在变速器壳体上；驱动装置，所述驱动装置包括推力装置及行走装置，所述推力装置包括电机、减速机构及丝杠，所述丝杠包括螺杆及螺纹连接在所述螺杆的外部的驱动螺母，所述减速机构的输入端与所述电机的电机轴连接并一体地旋转，所述减速机构的输出端与所述螺杆连接并一体地旋转，所述驱动螺母连接所述行走装置，所述行走装置与所述推力板滚动或滑动接触，所述电机通过所述减速机构驱动所述螺杆旋转以带动所述驱动螺母沿所述螺杆的轴向移动，以此推动所述行走装置沿预设方向行走，使得所述执行架绕所述支撑销轴的轴线摆动，以对所述推力板施加驱动力，从而推动所述分离轴承向靠近或远离离合器的方向移动，以控制离合器的接合或分离。2.根据权利要求1所述的离合器控制机构，其特征在于，所述支撑销轴与所述推力板位于所述分离轴承的两侧。3.根据权利要求1所述的离合器控制机构，其特征在于，所述减速机构包括相互啮合的输入齿轮与输出齿轮，所述输入齿轮与所述电机的电机轴固定连接或一体形成，所述输出齿轮与所述螺杆固定连接或一体形成。4.根据权利要求1所述的离合器控制机构，其特征在于，所述减速机构包括输入齿轮、输出齿轮及至少一个中间齿轮，所述输入齿轮与所述电机的电机轴固定连接或一体形成，所述输出齿轮与所述螺杆固定连接或一体形成，所述中间齿轮转动支撑在变速器壳体上，所述中间齿轮啮合于所述输入齿轮与输出齿轮之间。5.根据权利要求1所述的离合器控制机构，其特征在于，所述支撑销轴的轴线方向垂直于所述行走装置的行走方向；所述推力装置位于所述推力板的下方。6.根据权利要求1所述的离合器控制机构，其特征在于，所述行走装置包括支撑轴，所述推力板上设置有滑道，所述预设方向由所述滑道的延伸方向限定，所述驱动螺母沿所述螺杆的轴向移动带动所述支撑轴移动，以使得所述支撑轴沿所述滑道滑动，以对所述推力板施加驱动力；所述滑道具有远离所述支撑销轴的第一端及靠近所述支撑销轴的第二端，所述支撑轴处于所述滑道的第一端时，所述驱动螺母位于初始状态；所述支撑轴处于所述滑道的第二端时，所述驱动螺母位于最大行程位置；所述支撑轴由所述滑道的第一端向第二端滑动时，所述执行架绕所述支撑销轴的轴线向远离所述电机的方向摆动；所述支撑轴由所述滑道的第二端向第一端滑动时，所述执行架绕所述支撑销轴的轴线向靠近所述电机的方向摆动。7.根据权利要求6所述的离合器控制机构，其特征在于，所述推力板的中部设置有隔开槽，所述隔开槽将所述推力板分割成第一推力板及第二推力板，所述滑道包括设置在所述第一推力板内的第一滑槽及设置在所述第二推力板内的第二滑槽，所述支撑轴的第一端容纳在所述第一滑槽内并与所述第一滑槽的槽壁滑动接触，所述支撑轴的第二端容纳在所述第二滑槽内并与所述第二滑槽的槽壁滑动接触，所述第一滑槽与第二滑槽均垂直于所述支撑销轴的轴线。
8.根据权利要求6所述的离合器控制机构，其特征在于，所述行走装置还包括固定在所述驱动螺母上端的支撑板，所述支撑轴与所述支撑板固定连接或转动连接。9.根据权利要求8所述的离合器控制机构，其特征在于，所述支撑板包括上支撑板、下支撑板及驱动螺母轴，所述下支撑板固定或一体形成在所述驱动螺母的上端，所述驱动螺母轴固定或一体形成在所述下支撑板上，所述上支撑板贴合固定在所述下支撑板的上表面；所述支撑轴的中部设置有第一通孔，所述下支撑板上设置有与所述第一通孔相交的第二通孔，所述上支撑板上设置有与所述第二通孔相通的通槽，所述支撑轴插接在所述通槽中，所述驱动螺母轴穿插在所述第一通孔及第二通孔中，且所述驱动螺母轴的上端向上穿出所述上支撑板。10.根据权利要求1所述的离合器控制机构，其特征在于，所述行走装置包括支撑轴及转动连接在所述支撑轴上的滚动件，所述推力板上设置有滚道，所述预设方向由所述滚道的延伸方向限定，所述驱动螺母沿所述螺杆的轴向移动带动所述支撑轴运动，以使得所述滚动件沿所述滚道滚动，以对所述推力板施加驱动力；所述滚道具有远离所述支撑销轴的第一端及靠近所述支撑销轴的第二端，所述滚动件处于所述滚道的第一端时，所述驱动螺母位于初始状态；所述滚动件处于所述滚道的第二端时，所述驱动螺母位于最大行程位置；所述滚动件由所述滚道的第一端向第二端滚动时，所述执行架绕所述支撑销轴的轴线向远离所述电机的方向摆动；所述滚动件由所述滚道的第二端向第一端滚动时，所述执行架绕所述支撑销轴的轴线向靠近所述电机的方向摆动。11.根据权利要求10所述的离合器控制机构，其特征在于，所述滚动件包括第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮及第二滚轮分别转动连接在所述支撑轴的两端，所述推力板的中部设置有隔开槽，所述隔开槽将所述推力板分割成第一推力板及第二推力板，所述滑道包括设置在所述第一推力板内的第一滚槽及设置在所述第二推力板内的第二滚槽，所述第一滚轮容纳在所述第一滚槽内并与所述第一滚槽的槽壁滚动接触，所述第二滚轮容纳在所述第二滚槽内并与所述第二滚槽的槽壁滚动接触，所述第一滚槽与第二滚槽均垂直于所述支撑销轴的轴线。12.根据权利要求1所述的离合器控制机构，其特征在于，所述支撑框的中部设置有通孔；所述离合器控制机构还包括支撑元件、分离轴承底板及导轴，所述导轴的一端固定在变速器壳体上，所述分离轴承空套在所述导轴上，所述支撑元件固定或一体形成在所述支撑框上，所述分离轴承底板固定连接在所述分离轴承的一端且与所述支撑框铰接，所述分离轴承底板与所述支撑框的铰接轴线平行于所述支撑销轴的轴线，所述分离轴承底板的径向外侧设置有爪部，所述支撑元件的顶面接触支撑所述分离轴承底板的爪部；在所述执行架的摆动过程中，通过所述分离轴承底板的爪部与支撑元件的顶面的接触部位的不断改变，可使所述分离轴承在被推动过程中始终沿着所述导轴的轴线移动。13.根据权利要求12所述的离合器控制机构，其特征在于，所述支撑元件的顶面为中间高两边低的弧面；所述支撑元件设置有两个，两个所述支撑元件位于所述分离轴承的径向相对两侧，所述分离轴承底板的径向外侧设置有与两个所述支撑元件对应的两个所述爪部。
14.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-13任意一项所述的离合器控制机构。