1.一种高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，其特征在于，包括移动机构(5)、升降机构(4)和用于支撑探测雷达(1)的支撑机构(2)以及调节探测雷达(1)放置角度的角度调节机构(3)，所述升降机构(4)的底部与移动机构(5)之间滑动连接，角度调节机构(3)固定安装在升降机构(4)的顶部，支撑机构(2)的一侧与升降机构(4)之间铰接，支撑机构(2)的另一侧与角度调节机构(3)之间铰接。
2.根据权利要求1所述的高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，其特征在于，所述移动机构(5)包括滑动调节机构(51)和整体行走机构(52)，所述整体行走机构(52)包括底座(521)和固定安装在底座(521)底部的轮子(522)，所述滑动调节机构(51)包括定位块一(514)、定位销一(513)和两组平行设置的滑轨四(511)，定位块一(514)上设置有与定位销一(513)相匹配的通孔，滑轨四(511)上滑动套设有两个滑块四(515)，两组滑轨四(511)上的四个滑块四(515)通过连接板三(516)固定连接，定位块一(514)固定安装在滑块四(515)上，所述底座(521)上布设有一列与滑轨四(511)平行且与定位销一(513)相匹配的定位孔一(512)，所述升降机构(4)固定安装在连接板三(516)上。
3.根据权利要求2所述的高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括升降杆(44)和固定安装在升降杆(44)顶部的升降平台(41)，升降平台(41)上固定安装有轴承座(42)和角度调节机构(3)，所述支撑结构(2)的一侧与轴承座(42)之间铰接，支撑结构(2)的另一侧与角度调节机构(3)之间铰接，所述升降平台(41)上的一端还设置有垫块(43)，通过设置垫块(43)。
4.根据权利要求3所述的高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，其特征在于，所述角度调节装置(3)包括连杆(34)、滑轨三(31)、定位销二(37)和固定安装在升降平台(41)上远离垫块(43)一端的u型固定板(39)，滑轨三(31)固定安装在u型固定板(39)上，滑轨三(31)上滑动套设有轨道滑块三(35)和定位块二(38)，滑块三(35)与定位块二(38)之间通过弹簧二(36)弹性连接，所述升降平台(41)底面固定安装有角度刻度板(32)，角度刻度板(32)和定位块二(38)上均设置有与定位销二(37)相匹配的定位孔二(33)，角度刻度板(32)和定位块二(38)之间通过定位销二(37)进行固定，所述连杆(34)的一端与支撑结构(2)之间铰接，连杆(34)的另一端与滑块三(35)之间铰接。
5.根据权利要求4所述的高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，其特征在于，所述支撑机构(2)包括承载装置(21)和定位夹紧装置(22)，所述承载装置(21)为支撑结构(2)的支撑结构架。
6.根据权利要求5所述的高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，其特征在于，所述定位夹紧机构(22)包括用于横向夹紧探测雷达(1)的横向夹紧结构和用于纵向夹紧探测雷达(1)的纵向夹紧结构以及用于定位探测雷达(1)的定位结构，所述定位结构包括固定支撑板(2203)和两个固定安装在承载装置(21)顶部一侧的立板二(2205)以及安装在立板二(2205)上的l型夹板(2202)，固定支撑板(2203)安装在承载装置(21)顶部与立板二(2205)相邻一侧，所述横向夹紧结构包括固定板(2204)和两个平行安装在承载装置(21)底部一侧的滑轨一(2212)，两个所述滑轨一(2212)上均滑动套设有轨道滑块一(2211)，轨道滑块一(2211)上安装有立板(2208)，两个立板(2208)的下端均设置有连接板一(2209)，两个连接板一(2209)之间通过拉手(2210)相连接，两个所述立板(2208)的上端之间通过移动支撑板(2201)固定连接，所述固定板(2204)固定安装在承载机构(21)内部与连接板一(2209)相对的一侧，固定板(2204)和连接板一(2209)上相对设置有钩环(2206)，两个所述钩环(2206)之间通过弹簧一(2207)弹性连接，所述纵向夹紧装置包括滚珠丝杆和两个平行安装在承载装置(21)底部另一侧且安装方向与滑轨一(2212)相垂直的滑轨二(2223)，所述滚珠丝杆的螺杆(2222)的两端转动安装在内侧支撑座(2221)和外侧支撑座(2220)上，所述内侧支撑座(2221)和外侧支撑座(2220)固定安装在承载装置(21)上，外侧支撑座(2220)外侧设置有摇动把手(2218)，两个所述滑轨二(2223)上均滑动套设有轨道滑块二(2216)，两个所述轨道滑块二(2216)上均固定安装有立板三(2214)，立板三(2214)上端通过螺栓连接有导向夹板(2213)，两个所述立板三(2214)的下端之间通过连接板二(2215)相连接，且两个所述立板三(2214)均与滚珠丝杆的螺母(2217)固定连接。
7.根据权利要求6所述的高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，其特征在于，所述外侧支撑座(2220)的外侧设置有棘轮装置(2219)，所述棘轮装置(2219)与所述外侧支撑座(2220)过盈配合，所述棘轮装置(2219)的棘爪通过铰链同摇动把手(2218)连接，所述棘爪上设置有解锁按压块。