一种高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置的制作方法

本发明涉及隧道工程质量探测领域，具体是一种高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置。

背景技术：

目前在对隧道质量进行雷达探测过程中，工程上常见的方法是，由人工托举雷达的方式来进行探测。这种探测方式不仅存在探测人员安全性问题，而且探测的效果得不到保障。在隧道顶部探测时，探测人员需要站在车上托举雷达，高空作业，安全性差，劳动强度高。另外，隧道的不平整或路面颠簸以及隧道拱形面的变化，很难使雷达始终保证贴近隧道壁面，会使探测雷达接受信号不稳定，影响探测效果。

目前使用的隧道探测雷达夹持装置在探测隧道垂直壁面和隧道拱形最顶端时，效果好，但在拱形面上探测时，无法使雷达倾斜并以最大限度贴近隧道壁面，使用局限性较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，包括移动机构、升降机构和用于支撑探测雷达的支撑机构以及调节探测雷达放置角度的角度调节机构，所述升降机构的底部与移动机构之间滑动连接，角度调节机构固定安装在升降机构的顶部，支撑机构的一侧与升降机构之间铰接，支撑机构的另一侧与角度调节机构之间铰接。

作为本发明进一步的方案：所述移动机构包括滑动调节机构和整体行走机构，所述整体行走机构包括底座和固定安装在底座底部的轮子，所述滑动调节机构包括定位块一、定位销一和两组平行设置的滑轨四，定位块一上设置有与定位销一相匹配的通孔，滑轨四上滑动套设有两个滑块四，两组滑轨四上的四个滑块四通过连接板三固定连接，定位块一固定安装在滑块四上，所述底座上布设有一列与滑轨四平行且与定位销一相匹配的定位孔一，所述升降机构固定安装在连接板三上。

作为本发明再进一步的方案：所述升降机构包括升降杆和固定安装在升降杆顶部的升降平台，升降平台上固定安装有轴承座和角度调节机构，所述支撑结构的一侧与轴承座之间铰接，支撑结构的另一侧与角度调节机构之间铰接，所述升降平台上的一端还设置有垫块，通过设置垫块。

作为本发明再进一步的方案：所述角度调节装置包括连杆、滑轨三、定位销二和固定安装在升降平台上远离垫块一端的u型固定板，滑轨三固定安装在u型固定板上，滑轨三上滑动套设有轨道滑块三和定位块二，滑块三与定位块二之间通过弹簧二弹性连接，所述升降平台底面固定安装有角度刻度板，角度刻度板和定位块二上均设置有与定位销二相匹配的定位孔二，角度刻度板和定位块二之间通过定位销二进行固定，所述连杆的一端与支撑结构之间铰接，连杆的另一端与滑块三之间铰接。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑机构包括承载装置和定位夹紧装置，所述承载装置为支撑结构的支撑结构架。

作为本发明再进一步的方案：所述定位夹紧机构包括用于横向夹紧探测雷达的横向夹紧结构和用于纵向夹紧探测雷达的纵向夹紧结构以及用于定位探测雷达的定位结构，所述定位结构包括固定支撑板和两个固定安装在承载装置顶部一侧的立板二以及安装在立板二上的l型夹板，固定支撑板安装在承载装置顶部与立板二相邻一侧，所述横向夹紧结构包括固定板和两个平行安装在承载装置底部一侧的滑轨一，两个所述滑轨一上均滑动套设有轨道滑块一，轨道滑块一上安装有立板，两个立板的下端均设置有连接板一，两个连接板一之间通过拉手相连接，两个所述立板的上端之间通过移动支撑板固定连接，所述固定板固定安装在承载机构内部与连接板一相对的一侧，固定板和连接板一上相对设置有钩环，两个所述钩环之间通过弹簧一弹性连接，所述纵向夹紧装置包括滚珠丝杆和两个平行安装在承载装置底部另一侧且安装方向与滑轨一相垂直的滑轨二，所述滚珠丝杆的螺杆的两端转动安装在内侧支撑座和外侧支撑座上，所述内侧支撑座和外侧支撑座固定安装在承载装置上，外侧支撑座外侧设置有摇动把手，两个所述滑轨二上均滑动套设有轨道滑块二，两个所述轨道滑块二上均固定安装有立板三，立板三上端通过螺栓连接有导向夹板，两个所述立板三的下端之间通过连接板二相连接，且两个所述立板三均与滚珠丝杆的螺母固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述外侧支撑座的外侧设置有棘轮装置，所述棘轮装置与所述外侧支撑座过盈配合，所述棘轮装置的棘爪通过铰链同摇动把手连接，所述棘爪上设置有解锁按压块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，在将探测雷达安装在支撑结构上后，通过升降机构预先调节高度使探测雷达探测不同高度的隧道壁面，以解决人工托举问题，通过角度调节机构的作用和滑动调节升降机构在移动结构上的位置，使得探测雷达更好的贴紧隧道壁面，同时通过设置棘轮装置及解锁按压块与滚珠丝杠以及滑轨二的配合，使得探测雷达在纵向上夹紧更可靠。

附图说明

图1为本发明的高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置的主视图。

图2为本发明探测雷达的角度调节机构和支撑机构的结构示意图。

图3为本发明升降机构的移动调节机构的结构示意图。

图4为本发明探测雷达的支撑机构的结构示意图。

图5为图4的另一方向的机构示意图。

图中：1-探测雷达、2-支撑机构、21-承载装置、22-定位夹紧装置、2201-移动支撑板、2202-l型夹板、2203-固定支撑板、2204-固定板、2205-立板二、2206-钩环、2207-弹簧一、2208-立板一、2209-连接板一、2210-拉手、2211-轨道滑块一、2212-滑轨一、2213-导向夹板、2214-立板三、2215-连接板二、2216-轨道滑块二、2217-螺母、2218-摇动把手、2219-棘轮装置、2220-外侧支撑座、2221-内侧支撑座、2222-螺杆、2223-滑轨二、3-角度调节机构、31-滑轨三、32-角度刻度板、33-定位孔二、34-连杆、35-轨道滑块三、36-弹簧二、37-定位销二、38-定位块二、39-u型固定板、4-升降机构、41-升降平台、42-轴承座、43-垫块、44-升降杆、5-移动机构、51-移动调节机构、511-滑轨四、512-定位孔一、513-定位销一、514-定位块一、515-滑块四、516-连接板三、52-整体行走机构、521-底座、522-轮子。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1，一种高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，包括移动机构5、升降机构4和用于支撑探测雷达1的支撑机构2以及调节探测雷达1放置角度的角度调节机构3，所述升降机构4的底部与移动机构5之间滑动连接，角度调节机构3固定安装在升降机构4的顶部，支撑机构2的一侧与升降机构4之间铰接，支撑机构2的另一侧与角度调节机构3之间铰接，将探测雷达1安装在支撑结构2上，通过升降机构4预先调节高度使探测雷达1探测不同高度的隧道壁面，以解决人工托举问题，通过角度调节机构3的作用和滑动调节升降机构4在移动结构5上的位置，使得探测雷达1更好的贴紧隧道壁面。

请参阅图3，所述移动机构5的结构具体不加限制，本实施例中，优选的，所述移动机构5包括滑动调节机构51和整体行走机构52，所述整体行走机构52包括底座521和固定安装在底座521底部的轮子522，所述滑动调节机构51包括定位块一514、定位销一513和两组平行设置的滑轨四511，定位块一514上设置有与定位销一513相匹配的通孔，滑轨四511上滑动套设有两个滑块四515，两组滑轨四511上的四个滑块四515通过连接板三516固定连接，定位块一514固定安装在滑块四515上，所述底座521上布设有一列与滑轨四511平行且与定位销一513相匹配的定位孔一512，所述升降机构4固定安装在连接板三516上，滑动滑块四515，通过调节升降机构4的位置使探测雷达1更好的贴近隧道壁面，然后再通过定位销513进行固定。

所述升降机构4的结构具体不加限制，本实施例中，优选的，所述升降机构4包括升降杆44和固定安装在升降杆44顶部的升降平台41，升降平台41上固定安装有轴承座42和角度调节机构3，所述支撑结构2的一侧与轴承座42之间铰接，支撑结构2的另一侧与角度调节机构3之间铰接，所述升降平台41上的一端还设置有垫块43，通过设置垫块43，可在探测垂直壁面时对支撑机构2起到支撑和限位作用。

请参阅图2，所述角度调节装置3的结构具体不加限制，本实施例中，优选的，所述角度调节装置3包括连杆34、滑轨三31、定位销二37和固定安装在升降平台41上远离垫块43一端的u型固定板39，滑轨三31固定安装在u型固定板39上，滑轨三31上滑动套设有轨道滑块三35和定位块二38，滑块三35与定位块二38之间通过弹簧二36弹性连接，所述升降平台41底面固定安装有角度刻度板32，角度刻度板32和定位块二38上均设置有与定位销二37相匹配的定位孔二33，角度刻度板32和定位块二38之间通过定位销二37进行固定，所述连杆34的一端与支撑结构2之间铰接，连杆34的另一端与滑块三35之间铰接，当定位销37同定位块38插入不同刻度的定位孔二33中时，滑块三35在滑轨31上移动一定距离，滑块三35位置的变化带动探测支撑机构2转动对应角度，从而实现隧道壁面不同弧度下调整，使探测雷达1更加贴合壁面，由于壁面拱形作用和预先角度调节的不准确可能不能使探测雷达1尽可能与拱形面接触，此时所述角度调节机构3中滑块三35连接的弹簧二36将起到作用，弹簧二36被拉压，进而可以自动调节使壁面尽可能与雷达1接触。

请参阅图4和图5，所述支撑结构2的结构具体不加限制，本实施例中，优选的，所述支撑机构2包括承载装置21和定位夹紧装置22，所述承载装置21为支撑结构2的支撑结构架，承载装置21为探测雷达1提供支撑，定位夹紧装置22对探测雷达1进行定位夹紧。

所述定位夹紧机构22包括用于横向夹紧探测雷达1的横向夹紧结构和用于纵向夹紧探测雷达1的纵向夹紧结构以及用于定位探测雷达1的定位结构，所述定位结构包括固定支撑板2203和两个固定安装在承载装置21顶部一侧的立板二2205以及安装在立板二2205上的l型夹板2202，固定支撑板2203安装在承载装置21顶部与立板二2205相邻一侧，通过两个所述l型夹板2202和固定支撑板2203对探测雷达1进行初步定位，所述横向夹紧结构包括固定板2204和两个平行安装在承载装置21底部一侧的滑轨一2212，两个所述滑轨一2212上均滑动套设有轨道滑块一2211，轨道滑块一2211上安装有立板2208，两个立板2208的下端均设置有连接板一2209，两个连接板一2209之间通过拉手2210相连接，两个所述立板2208的上端之间通过移动支撑板2201固定连接，所述固定板2204固定安装在承载机构21内部与连接板一2209相对的一侧，固定板2204和连接板一2209上相对设置有钩环2206，两个所述钩环2206之间通过弹簧一2207弹性连接，通过弹簧一2207的弹力作用将探测雷达1在横向进行夹紧，所述纵向夹紧装置包括滚珠丝杆和两个平行安装在承载装置21底部另一侧且安装方向与滑轨一2212相垂直的滑轨二2223，所述滚珠丝杆的螺杆2222的两端转动安装在内侧支撑座2221和外侧支撑座2220上，所述内侧支撑座2221和外侧支撑座2220固定安装在承载装置21上，外侧支撑座2220外侧设置有摇动把手2218，两个所述滑轨二2223上均滑动套设有轨道滑块二2216，两个所述轨道滑块二2216上均固定安装有立板三2214，立板三2214上端通过螺栓连接有导向夹板2213，两个所述立板三2214的下端之伺通过连接板二2215相连接，且两个所述立板三2214均与滚珠丝杆的螺母2217固定连接，通过人工手动转动摇动把手2218，调整立板三2214与立板二2205之间的距离，在纵向对探测雷达1进行夹紧。

本实施例的工作原理是：将探测雷达1安装在支撑结构2上，通过升降机构4预先调节高度使探测雷达1探测不同高度的隧道壁面，以解决人工托举问题，通过角度调节机构3的作用和滑动调节升降机构4在移动结构5上的位置，使得探测雷达1更好的贴紧隧道壁面。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上进行的进一步改进，与实施例1相比，主要的区别在于：所述外侧支撑座2220的外侧设置有棘轮装置2219，所述棘轮装置2219与所述外侧支撑座2220过盈配合，所述棘轮装置2219的棘爪通过铰链同摇动把手2218连接，棘轮装置2219起到锁定摇动把手2218的作用，防止摇动把手2218随意转动，导致探测雷达1松动的问题，所述棘爪上设置有解锁按压块，按下解锁按压块可以解锁棘轮装置2219，从而转动摇动把手2218对探测雷达1进行纵向夹紧。

本实施例的工作原理是：通过设置棘轮装置2219及解锁按压块与滚珠丝杠以及滑轨二2223的配合，使得探测雷达1在纵向上夹紧更可靠。

综上所述：高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，在将探测雷达安装在支撑结构上后，通过升降机构预先调节高度使探测雷达探测不同高度的隧道壁面，以解决人工托举问题，通过角度调节机构的作用和滑动调节升降机构在移动结构上的位置，使得探测雷达更好的贴紧隧道壁面，同时通过设置棘轮装置及解锁按压块与滚珠丝杠以及滑轨二的配合，使得探测雷达在纵向上夹紧更可靠。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。