管道疏通机器人的制作方法

本发明属于机器人技术领域，具体涉及管道疏通机器人。

背景技术：

管道疏通是人们日常生活中常用到的一种维修服务，管道疏通一般指家庭下水管道疏通，厕所管道疏通，工业管道疏通清洗。原理是通过旋转把能有弯度弹性的钢丝转进堵塞的下水管道里，把堵塞物布条，头发之类的东西带出来。还有一种工具叫一炮通，是一种气压疏通工具，用高压的原理冲开堵塞的下水管道。生活中常用的皮踹子就是这样的原理踹厕所管道疏通。

经过检索发现，在授权公告号为cn207017424u的中国专利中公开了一种管道疏通机器人。包括安装板，所述安装板的一侧表面和另一侧表面上均设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有转轮，所述转轮的外侧面上设置有防滑齿，所述安装板的一端设有第二电机，所述第二电机的顶端设有钻头，所述安装板的另一端设有安装箱。

但是上述技术方案由于滚轮与管道接触面只有一面，很容易出现稳定性差的问题，且滚轮的大小已被限定，无法适用其他管道的疏通工作，因此还存在功能单一的问题的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供管道疏通机器人，旨在解决现有技术中的功能单一的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括固定架，所述固定架两端外壁均开有转孔，且两个转孔的圆周内壁均通过轴承固定有连接环，两个连接环相对一侧外壁设置有驱动机组，其中一个所述连接环圆周内壁通过连接轴固定有疏通机构，所述驱动机组的两侧外壁均焊接有固定块，且两个固定块相反一侧外壁与固定架一端的正面和背面外壁分别设置有弹性片，两个弹性片一侧外壁均开有两个连接孔，其中两个连接孔靠近固定块的圆周内壁转动连接有同一个伸缩轴，两个伸缩轴相反的一端外壁均设置有第一蛋形滚轮，且两个第一蛋形滚轮的一侧外壁卡接有压力传感器，另外两个连接孔的圆周内壁均通过转轴固定有第二蛋形滚轮。

为了有效引导水环套内的水，作为本发明一种优选的，所述固定架靠近疏通机构一端的顶部和底部外壁套接有同一个水环套，且水环套靠近疏通机构的一侧外壁开有四个固定孔，固定架靠近四个固定孔的一侧外壁均通过螺钉固定有微型水泵。

为了降低了疏通机构疏通的难度，作为本发明一种优选的，每个所述微型水泵的输入端通过水管与水环套的一侧外壁相连接，且水管的一端通过螺纹插接于固定孔内，每个微型水泵输出端通过水管固定有喷头。

为了降低了钻头一端的磨损程度，作为本发明一种优选的，所述疏通机构包括钻头、固定螺帽、密封槽、螺纹环、连接块和卡环，且连接块的圆周内壁卡接于连接轴的圆周外壁上，螺纹环的一端焊接于连接块的一端外壁上，卡环与螺纹环相对一端通过螺纹相连接。

为了提高了钻头的使用寿命，作为本发明一种优选的，所述连接块远离螺纹环的一端焊接于固定螺帽的一端外壁上，且固定螺帽远离螺纹环的一端外壁开有密封槽，钻头靠近密封槽的一端通过螺纹与固定螺帽相连接。

为了促进了管道疏通的效率，作为本发明一种优选的，所述驱动机组包括密封波纹管、滑柱、驱动马达和螺纹丝杆，且螺纹丝杆的两端均通过轴承插接于两个连接环的内部，螺纹丝杆的外表面外壁套接有滑柱。

为了促使第一蛋形滚轮和第二蛋形滚轮的旋转，作为本发明一种优选的，所述滑柱的两侧外壁均通过螺纹支架固定有驱动马达，且两个驱动马达的输出轴均通过联轴器与两个伸缩轴相对一端相连接。

为了保证了螺纹丝杆不受水的侵蚀，作为本发明一种优选的，所述滑柱的两端外壁通过密封环固定有密封波纹管，且两个密封波纹管相反的一端均粘接于固定架的两侧内壁上。

为了避免了疏通过程中废料进入固定架的问题，作为本发明一种优选的，所述固定架靠近喷头一端的正面和背面一侧外壁均焊接有挡板。

为了提高了管道疏通的质量，作为本发明一种优选的，所述固定架靠近钻头的一端外壁设置有微型摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置有驱动机构、弹性片、伸缩轴、驱动马达、第一蛋形滚轮和第二蛋形滚轮，可以依不同管道的大小进行机器直径的改变以适应管道，满足了整体装置对不同管径管道的清理工作。

2、通过设置有固定螺帽、螺纹环、连接块和卡环，方便了钻头的更换和清洗，同时在固定螺帽的一端设置有密封槽，降低了钻头一端的磨损程度，提高了钻头的使用寿命。

3、通过设置有密封波纹管，保证了螺纹丝杆不受水的侵蚀，提高了螺纹丝杆的防水密封性。

4、通过设置有挡板和微型摄像头，有效避免了疏通过程中废料进入固定架的问题，且方便了使用者实时了解管道内疏通情况，进而提高了管道疏通的质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明中驱动机组的结构示意图；

图4为本发明中疏通机构的结构示意图。

图中：1-固定架；2-弹性片；3-喷头；4-挡板；5-水环套；6-密封波纹管；7-滑柱；8-驱动马达；9-连接环；10-第一蛋形滚轮；11-压力传感器；12-微型水泵；13-第二蛋形滚轮；14-钻头；15-微型摄像头；16-伸缩轴；17-螺纹丝杆；18-固定块；19-固定螺帽；20-密封槽；21-螺纹环；22-连接块；23-卡环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：包括固定架1，所述固定架1两端外壁均开有转孔，且两个转孔的圆周内壁均通过轴承固定有连接环9，两个连接环9相对一侧外壁设置有驱动机组，其中一个所述连接环9圆周内壁通过连接轴固定有疏通机构，所述驱动机组的两侧外壁均焊接有固定块18，且两个固定块18相反一侧外壁与固定架1一端的正面和背面外壁分别通过螺栓固定有弹性片2，两个弹性片2一侧外壁均开有两个连接孔，其中两个连接孔靠近固定块18的圆周内壁转动连接有同一个伸缩轴16，两个伸缩轴16相反的一端外壁均通过螺纹连接有第一蛋形滚轮10，且两个第一蛋形滚轮10的一侧外壁卡接有压力传感器11，另外两个连接孔的圆周内壁均通过转轴固定有第二蛋形滚轮13。

在本发明的具体实施例中，驱动机构在固定架1内移动时，会使得弹性片2弯曲，弯曲的弹性片2会拉动伸缩轴16伸长，带动了两个第一蛋形滚轮10可向两侧伸缩，进而可以依不同管道的大小进行机器直径的改变以适应管道，满足了整体装置对不同管径管道的清理工作。

具体的，所述固定架1靠近疏通机构一端的顶部和底部外壁套接有同一个水环套5，且水环套5靠近疏通机构的一侧外壁开有四个固定孔，固定架1靠近四个固定孔的一侧外壁均通过螺钉固定有微型水泵12，每个微型水泵12的输入端通过水管与水环套5的一侧外壁相连接，水管的一端通过螺纹插接于固定孔内，每个微型水泵12输出端通过水管固定有喷头3。

本实施例中：通过微型水泵12将水环套5内的水抽出，并通过喷头3喷出，从而降低了疏通机构疏通的难度，提高了疏通机构的疏通效率。

具体的，所述疏通机构包括钻头14、固定螺帽19、密封槽20、螺纹环21、连接块22和卡环23，且连接块22的圆周内壁卡接于连接轴的圆周外壁上，螺纹环21的一端焊接于连接块22的一端外壁上，卡环23与螺纹环21相对一端通过螺纹相连接，连接块22远离螺纹环21的一端焊接于固定螺帽19的一端外壁上，固定螺帽19远离螺纹环21的一端外壁开有密封槽20，钻头14靠近密封槽20的一端通过螺纹与固定螺帽19相连接。

本实施例中：通过固定螺帽19、螺纹环21、连接块22和卡环23的设置，方便了钻头14的更换和清洗，同时在固定螺帽19的一端设置有密封槽20，降低了钻头14一端的磨损程度，提高了钻头14的使用寿命。

具体的，所述驱动机组包括密封波纹管6、滑柱7、驱动马达8和螺纹丝杆17，且螺纹丝杆17的两端均通过轴承插接于两个连接环9的内部，螺纹丝杆17的外表面外壁套接有滑柱7，滑柱7的两侧外壁均通过螺纹支架固定有驱动马达8，两个驱动马达8的输出轴均通过联轴器与两个伸缩轴16相对一端相连接，滑柱7的两端外壁通过密封环固定有密封波纹管6，两个密封波纹管6相反的一端均粘接于固定架1的两侧内壁上。

本实施例中：通过旋转机组可对螺纹丝杆17旋转，进而促进了滑柱7在固定架1内移动，进而使得弹性片2弯曲，弯曲的弹性片2会拉动伸缩轴16伸长，带动了两个第一蛋形滚轮10可向两侧伸缩，同时驱动马达8带动第一蛋形滚轮10旋转，促进了整体装置向一侧移动，从而促进了管道疏通的效率，而密封波纹管6的设置保证了螺纹丝杆17不受水的侵蚀，提高了螺纹丝杆17的防水密封性。

具体的，所述固定架1靠近喷头3一端的正面和背面一侧外壁均焊接有挡板4，且固定架1靠近钻头14的一端外壁通过螺栓固定有微型摄像头15。

本实施例中：挡板4的设置，有效避免了疏通过程中废料进入固定架1的问题，且微型摄像头15的设置，方便了使用者实时了解管道内疏通情况，进而提高了管道疏通的质量。

本发明的工作原理及使用流程：通过旋转机组可对螺纹丝杆17旋转，进而促进了滑柱7在固定架1内移动，进而使得弹性片2弯曲，弯曲的弹性片2会拉动伸缩轴16伸长，带动了两个第一蛋形滚轮10可向两侧伸缩，同时驱动马达8带动第一蛋形滚轮10旋转，促进了整体装置向一侧移动，进而可以依不同管道的大小进行机器直径的改变以适应管道，满足了整体装置对不同管径管道的清理工作，而在此期间，通过微型水泵12将水环套5内的水抽出，并通过喷头3喷出，从而降低了疏通机构疏通的难度，提高了疏通机构的疏通效率，同时，挡板4的设置，有效避免了疏通过程中废料进入固定架1的问题，且微型摄像头15的设置，方便了使用者实时了解管道内疏通情况，进而提高了管道疏通的质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。