技术总结
本发明提供管道疏通机器人，属于机器人技术领域，该管道疏通机器人包括固定架，所述固定架两端外壁均开有转孔，且两个转孔的圆周内壁均通过轴承固定有连接环，两个连接环相对一侧外壁设置有驱动机组，其中一个所述连接环圆周内壁通过连接轴固定有疏通机构，所述驱动机组的两侧外壁均焊接有固定块，且两个固定块相反一侧外壁与固定架一端的正面和背面外壁分别通过螺栓固定有弹性片，两个弹性片一侧外壁均开有两个连接孔，其中两个连接孔靠近固定块的圆周内壁转动连接有同一个伸缩轴。本发明可以依不同管道的大小进行机器直径的改变以适应管道，满足了整体装置对不同管径管道的清理工作。
技术研发人员：黄国勇;张梓轩;乔俊杰;王铭阳;杨美;马星芯
受保护的技术使用者：黄国勇
技术研发日：2019.11.25
技术公布日：2020.02.04