1.管道疏通机器人，其特征在于：包括固定架（1），所述固定架（1）两端外壁均开有转孔，且两个转孔的圆周内壁均通过轴承固定有连接环（9），两个连接环（9）相对一侧外壁设置有驱动机组，其中一个所述连接环（9）圆周内壁通过连接轴固定有疏通机构，所述驱动机组的两侧外壁均焊接有固定块（18），且两个固定块（18）相反一侧外壁与固定架（1）一端的正面和背面外壁分别设置有弹性片（2），两个弹性片（2）一侧外壁均开有两个连接孔，其中两个连接孔靠近固定块（18）的圆周内壁转动连接有同一个伸缩轴（16），两个伸缩轴（16）相反的一端外壁均设置有第一蛋形滚轮（10），且两个第一蛋形滚轮（10）的一侧外壁卡接有压力传感器（11），另外两个连接孔的圆周内壁均通过转轴固定有第二蛋形滚轮（13）。
2.根据权利要求1所述的管道疏通机器人，其特征在于：所述固定架（1）靠近疏通机构一端的顶部和底部外壁套接有同一个水环套（5），且水环套（5）靠近疏通机构的一侧外壁开有四个固定孔，固定架（1）靠近四个固定孔的一侧外壁均通过螺钉固定有微型水泵（12）。
3.根据权利要求2所述的管道疏通机器人，其特征在于：每个所述微型水泵（12）的输入端通过水管与水环套（5）的一侧外壁相连接，且水管的一端通过螺纹插接于固定孔内，每个微型水泵（12）输出端通过水管固定有喷头（3）。
4.根据权利要求1所述的管道疏通机器人，其特征在于：所述疏通机构包括钻头（14）、固定螺帽（19）、密封槽（20）、螺纹环（21）、连接块（22）和卡环（23），且连接块（22）的圆周内壁卡接于连接轴的圆周外壁上，螺纹环（21）的一端焊接于连接块（22）的一端外壁上，卡环（23）与螺纹环（21）相对一端通过螺纹相连接。
5.根据权利要求4所述的管道疏通机器人，其特征在于：所述连接块（22）远离螺纹环（21）的一端焊接于固定螺帽（19）的一端外壁上，且固定螺帽（19）远离螺纹环（21）的一端外壁开有密封槽（20），钻头（14）靠近密封槽（20）的一端通过螺纹与固定螺帽（19）相连接。
6.根据权利要求1所述的管道疏通机器人，其特征在于：所述驱动机组包括密封波纹管（6）、滑柱（7）、驱动马达（8）和螺纹丝杆（17），且螺纹丝杆（17）的两端均通过轴承插接于两个连接环（9）的内部，螺纹丝杆（17）的外表面外壁套接有滑柱（7）。
7.根据权利要求6所述的管道疏通机器人，其特征在于：所述滑柱（7）的两侧外壁均通过螺纹支架固定有驱动马达（8），且两个驱动马达（8）的输出轴均通过联轴器与两个伸缩轴（16）相对一端相连接。
8.根据权利要求7所述的管道疏通机器人，其特征在于：所述滑柱（7）的两端外壁通过密封环固定有密封波纹管（6），且两个密封波纹管（6）相反的一端均粘接于固定架（1）的两侧内壁上。
9.根据权利要求3所述的管道疏通机器人，其特征在于：所述固定架（1）靠近喷头（3）一端的正面和背面一侧外壁均焊接有挡板（4）。
10.根据权利要求4所述的管道疏通机器人，其特征在于：所述固定架（1）靠近钻头（14）的一端外壁设置有微型摄像头（15）。