一种高压水管用摇摆装置的制作方法

本实用新型涉及高压喷头技术领域，具体为一种高压水管用摇摆装置。

背景技术：

近年来，一种用高压水射流来产品去除表面的污垢出的新方法被广泛应用，国外一般采用盘管机旋转，带动管子旋转，管子旋转时带动喷头旋转，高压水经喷嘴喷射出去，打击产品外部结垢，使结垢层脱落，但盘管机方向单一，难于使用，人工来回摆动，使喷头摆动，这种做法，造成操作人员劳动强度大，而且摆动速度有快有慢，摆动幅度有大有小，不能保证打垢的质量。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服现代技术的方向单一，难于使用，人工来回摆动，使喷头摆动，这种做法，造成操作人员劳动强度大，而且摆动速度有快有慢，摆动幅度有大有小，不能保证打垢的质量的缺陷，提供一种高压水管用摇摆装置。所述高压水管用摇摆装置，包括支撑架、平行沟槽式联轴器、驱动减速电机和升降框架具有承受过载能力高、自锁性能好、稳定性强等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压水管用摇摆装置，包括支撑架、平行沟槽式联轴器、驱动减速电机和升降框架，所述支撑架上端安装有驱动减速电机，且驱动减速电机前端的输出轴连接有平行沟槽式联轴器，并且平行沟槽式联轴器通过联轴器安装座安装在支撑架上，所述平行沟槽式联轴器上的输出轴上安装有蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合，并且蜗轮中部设置的轴杆通过齿轮固定在轴杆支座上，所述轴杆支座下端安装在支撑架上，所述轴杆后端安装有凸轮，所述支撑架外侧通过支座固定有光轴，且光轴上端通过光轴滑座安装有升降框架，所述升降框架下方通过滚轮支撑座安装有滚轮，且滚轮与凸轮相对应，所述升降框架上方固定有安装板，且安装板上通过支座安装有水平驱动电机，并且水平驱动电机前端的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮与侧面安装板上转动安装的曲柄转盘啮合，且曲柄转盘通过轴杆转动连接有曲柄杆，并且曲柄杆前端与连接板铰接，所述连接板中部安装有滑动板，且滑动板外侧设置有限位套，并且滑动板安装在安装板前端的直线槽内部，所述连接板前端通过转动杆安装有调角齿轮，且调角齿轮与角度调节电机前端安装的角度调节齿轮啮合，所述转动杆下端固定有水管夹，且水管夹前端固定有固定杆。

优选的，所述平行沟槽式联轴器上设置有两组输出轴，且两组输出轴上安装的蜗杆与两组轴杆相对应，同时两组轴杆两端均安装有凸轮，并且凸轮上端与升降框架下方通过滚轮支撑座安装的滚轮相对应。

优选的，所述驱动减速电机、水平驱动电机和角度调节电机均为伺服电机，且角度调节电机通过角度调节齿轮带动调角齿轮转动进而带动水管夹的转动角度为0—120°，同时转动杆转动安装在连接板上，且转动杆上端固定有调角齿轮，并且转动杆下端与水管夹固定在一起。

优选的，所述曲柄转盘通过轴杆可在安装板上可转动，且曲柄转盘外侧设置的固定杆与曲柄杆转动连接在一起，同时曲柄杆前端通过销杆与连接板相连接，并且连接板左右滑动的行程范围为0—30cm。

优选的，所述限位套安装在直线槽内部，且限位套为橡胶材质，且滑动板插在限位套内部，同时限位套上下两端设置有限位块，并且滑动板为方形结构。

优选的，所述升降框架外侧对角线位置固定有光轴滑座，且光轴滑座内部通过直线轴承套置在光轴上，并且光轴垂直固定在支撑架上。

优选的，所述升降框架外侧设置的光轴滑座在光轴上滑动的长度范围为0—30cm，且升降框架下方设置的两组凸轮转动方向相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高压水管用摇摆装置，采用蜗轮蜗杆配合带动凸轮转动，进而带动结构进行升降工作，采用凸轮与滚轮接触运动，而不是凸轮与顶升托盘直接接触运动，这种结构是为了减少凸轮运动中的摩擦与磨损，从而增加其使用寿命；蜗轮蜗杆具有传动比大、承受过载能力高、自锁性能好、稳定性强等特点，使得机械结构更加稳定、精确、高效，采用通过电机带动曲杆进行水平移动，并且配合前端的角度调节装置，有效的保证水管的多维度摇摆，保证摇摆更加稳定，且摇摆大小恒定，更加有利于污垢的清洁。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构水平移动结构示意图；

图3为本实用新型结构水平移动结构俯视示意图；

图4为本实用新型结构竖向移动结构正视示意图；

图5为本实用新型结构竖向移动结构侧视示意图；

图6为本实用新型结构竖向移动结构俯视示意图。

图中标号：1、支撑架，2、平行沟槽式联轴器，3、光轴，4、驱动减速电机，5、凸轮，6、滚轮支撑座，7、水平驱动电机，8、安装板，9、曲柄转盘，10、曲柄杆，11、主动轮，12、连接板，13、角度调节齿轮，14、角度调节电机，15、调角齿轮，16、固定杆，17、水管夹，18、限位套，19、蜗轮，20、蜗杆，21、转动杆，22、直线槽，23、滑动板，24、升降框架，25、光轴滑座，26、轴杆，27、轴杆支座，28、滚轮，29、联轴器安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1—6，本实用新型提供一种技术方案：一种高压水管用摇摆装置，包括支撑架1、平行沟槽式联轴器2、驱动减速电机4和升降框架24，支撑架1上端安装有驱动减速电机4，且驱动减速电机4前端的输出轴连接有平行沟槽式联轴器2，并且平行沟槽式联轴器2通过联轴器安装座29安装在支撑架1上，平行沟槽式联轴器2上设置有两组输出轴，且两组输出轴上安装的蜗杆20与两组轴杆26相对应，同时两组轴杆26两端均安装有凸轮5，并且凸轮5上端与升降框架24下方通过滚轮支撑座6安装的滚轮28相对应，平行沟槽式联轴器2上的输出轴上安装有蜗杆20，且蜗杆20与蜗轮19啮合，并且蜗轮19中部设置的轴杆26通过齿轮固定在轴杆支座27上，轴杆支座27下端安装在支撑架1上，轴杆26后端安装有凸轮5，支撑架1外侧通过支座固定有光轴3，且光轴3上端通过光轴滑座25安装有升降框架24，升降框架24外侧对角线位置固定有光轴滑座25，且光轴滑座25内部通过直线轴承套置在光轴3上，并且光轴3垂直固定在支撑架1上，升降框架24外侧设置的光轴滑座25在光轴3上滑动的长度范围为0—30cm，且升降框架24下方设置的两组凸轮5转动方向相反，升降框架24下方通过滚轮支撑座6安装有滚轮28，且滚轮28与凸轮5相对应，升降框架24上方固定有安装板8，且安装板8上通过支座安装有水平驱动电机7，并且水平驱动电机7前端的输出轴上安装有主动轮11，主动轮11与侧面安装板8上转动安装的曲柄转盘9啮合，且曲柄转盘9通过轴杆转动连接有曲柄杆10，并且曲柄杆10前端与连接板12铰接，曲柄转盘9通过轴杆可在安装板8上可转动，且曲柄转盘9外侧设置的固定杆与曲柄杆10转动连接在一起，同时曲柄杆10前端通过销杆与连接板12相连接，并且连接板12左右滑动的行程范围为0—30cm，连接板12中部安装有滑动板23，且滑动板23外侧设置有限位套18，并且滑动板23安装在安装板8前端的直线槽22内部，限位套18安装在直线槽22内部，且限位套18为橡胶材质，且滑动板23插在限位套18内部，同时限位套18上下两端设置有限位块，并且滑动板23为方形结构，连接板12前端通过转动杆21安装有调角齿轮15，且调角齿轮15与角度调节电机14前端安装的角度调节齿轮13啮合，驱动减速电机4、水平驱动电机7和角度调节电机14均为伺服电机，且角度调节电机14通过角度调节齿轮13带动调角齿轮15转动进而带动水管夹17的转动角度为0—120°，同时转动杆21转动安装在连接板12上，且转动杆21上端固定有调角齿轮15，并且转动杆21下端与水管夹17固定在一起，转动杆21下端固定有水管夹17，且水管夹17前端固定有固定杆16。

工作原理：在使用该高压水管用摇摆装置时，首先将设备连接电源，驱动减速电机4运行带动平行沟槽式联轴器2转动，进而带动蜗轮19转动，通过轴杆26带动凸轮5转动，进而推动升降框架24在光轴3上进行升降工作，同时水平驱动电机7带动主动轮11转动进而带动曲柄转盘9转动，通过连接板12在直线槽22内部来回滑动，保证水平方向的摆动，同时通过角度调节电机14带动调角齿轮15转动，进而带动水管夹17绕着转动杆21转动，使得固定杆16内部的水管进行角度的调节，使用不同角度的冲洗工作，这就是该高压水管用摇摆装置工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。