一种三级斜齿轮减速机的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种减速机，特别是一种三级斜齿轮减速机。

背景技术：

斜齿轮减速机，是新颖减速传动装置，采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细等性质，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。

现有的减速机如中国专利库公开的一种三级斜齿轮减速机【申请号：201020263135.4】包括箱体、一级输入减速齿轮组、二级减速齿轮组、三级输出齿轮组，所述一级输入减速齿轮组、二级减速齿轮组、三级输出齿轮组都安装在箱体内，所述箱体包括一级铝质箱体、二级铝质箱体和三级铝质箱体，所述一级铝质箱体与二级铝质箱体之间通过连接件活动连接，所述二级铝质箱体与三级铝质箱体之间通过连接件活动连接，所述一级输入减速齿轮组位于二级铝质箱体内，所述二级减速齿轮组和三级输出齿轮组位于三级铝质箱体内。

上述的减速机存在一个问题：箱体分成三个部分，三个部分两两通过螺栓相连，当减速机运用在比较恶劣的环境中时，外部灰尘极容易通过连接处进入到箱体内部，加剧箱体内部零件磨损速度，影响减速机寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种三级斜齿轮减速机，解决的技术问题是如何减少杂质进入减速机内部。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种三级斜齿轮减速机，包括固定在一起的外壳一和外壳二，外壳一和外壳二之间形成一空腔，空腔内设有输入轴、输出轴和传动轴一，且输入轴和输出轴分别与外壳一和外壳二转动连接，传动轴一的一端通过第一齿轮减速机构与输出轴相连，传动轴一的另一端和输入轴之间水平设有传动轴二，传动轴二分别通过第二齿轮减速机构和第三齿轮减速机构与输入轴和传动轴一相连，其特征在于，外壳一和外壳二沿输入轴的轴向分布，空腔内还设有支架，支架位于输入轴和输出轴之间，且支架的一端与外壳二固连，支架上具有凹槽，凹槽由正对设置的两槽壁和处于两槽壁之间的底壁组成，且两槽壁沿输入轴的轴向分布，上述的传动轴二转动设置在凹槽内，输入轴的一端伸入到凹槽内，传动轴一的另一端与支架转动连接，且第二齿轮减速机构和第三齿轮减速机构均位于凹槽内。

通过在空腔内部设置支架用于支撑输出轴和传动轴二，以将现有技术中三个外壳变成本申请的外壳一和外壳二，从而将现有技术中的二处连接变成本申请的一处连接，继而有效降低外部灰尘等杂质进入到空腔内部的几率，来延长本减速机的寿命；同时，第一齿轮减速机构、第二齿轮减速机构和传动轴二均设置在凹槽内，以有效降低各传动部件之间的距离，使整个结构变得较为紧凑，来降低占用面积。

在上述的三级斜齿轮减速机中，所述的空腔内还设有连接套，支架位于连接套和输出轴之间，且支架和连接套相固连，连接套套设在输入轴外，且连接套和输入轴通过第一轴承转动连接。在连接套和第一轴承配合下，进一步支撑输入轴，来提高传动稳定性和精度。

在上述的三级斜齿轮减速机中，所述的支架上具有呈圆弧形的导入部，导入部和连接套同轴线布置，该导入部插设在连接套内，且导入部的外侧壁与连接套的内侧壁相抵。在导入部作用下，对支架和连接套的组装起导向作用，来提高组装方便性。

在上述的三级斜齿轮减速机中，所述的输入轴通过第二轴承与外壳一转动连接，所述的连接套的两端分别抵压在第二轴承的外圈和支架上。采用上述设计，可加强连接套安装的稳定性。

在上述的三级斜齿轮减速机中，所述的输入轴的外侧壁上一体成型有环形凸肩，第一轴承位于环形凸肩和支架之间，且第一轴承的内圈和外圈分别与环形凸肩和导入部相抵。在导入部和环形凸肩配合下，在轴向上有效限位第一轴承，来提高工作稳定性。

与现有技术相比，本三级斜齿轮减速机具有以下优点：

1、通过在空腔内部设置支架用于支撑输出轴和传动轴二，以将现有技术中三个外壳变成本申请的外壳一和外壳二，从而将现有技术中的二处连接变成本申请的一处连接，继而有效降低外部灰尘等杂质进入到空腔内部的几率，来延长本减速机的寿命。

2、第一齿轮减速机构、第二齿轮减速机构和传动轴二均设置在凹槽内，以有效降低各传动部件之间的距离，使整个结构变得较为紧凑，来降低占用面积。

附图说明

图1是本三级斜齿轮减速机的剖视结构示意图。

图2是图1中a处的放大结构示意图。

图3是支架和传动轴二的连接结构示意图。

图中，1、外壳一；2、外壳二；3、空腔；4、输入轴；4a、环形凸肩；5、输出轴；6、传动轴一；7、第二轴承；8、传动轴二；9、输出齿轮；10、一级小齿轮；11、一级大齿轮；12、二级大齿轮；13、支架；13a、凹槽；13a1、槽壁；13b、导入部；14、连接套；15、第一轴承。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本三级斜齿轮减速机包括固定在一起的外壳一1和外壳二2，外壳一1和外壳二2之间形成一空腔3。在本实施例中，优选外壳一1和外壳二2通过多根螺栓可拆卸固连。

具体来说，空腔3内水平设有输入轴4、输出轴5和传动轴一6，其中，输入轴4通过第二轴承7与外壳一1转动连接；输出轴5的两端均通过第三轴承与外壳二2转动连接；传动轴一6的一端通过第四轴承与外壳二2转动连接。如图1所示，传动轴一6的一端通过第一齿轮减速机构与输出轴5相连，传动轴一6的另一端和输入轴4之间水平设有传动轴二8，传动轴二8分别通过第二齿轮减速机构和第三齿轮减速机构与输入轴4和传动轴一6相连。

在本实施例中，传动轴一6为齿轴，第一齿轮减速机构包括传动轴上的外齿轮和固定在输出轴5上的输出齿轮9，且输出齿轮9和传动轴一6上的外齿轮相啮合。第二齿轮减速机构包括固定在输入轴4上的一级小齿轮10和固定在传动轴二8上的一级大齿轮11，且一级小齿轮10和一级大齿轮11相啮合。传动轴二8也为齿轴，第三齿轮减速机构包括位于传动轴二8上的外齿轮和固定在传动轴一6上的二级大齿轮12，且二级大齿轮12和传动轴二8上的外齿轮相啮合。

如图1所示，外壳一1和外壳二2沿输入轴4的轴向分布，空腔3内还设有支架13，支架13位于输入轴4和输出轴5之间，且支架13的一端与外壳二2固连。优选支架13和外壳二2通过多根螺栓固连在一起。支架13上具有凹槽13a，凹槽13a由正对设置的两槽壁13a1和处于两槽壁13a1之间的底壁组成，且两槽壁13a1沿输入轴4的轴向分布。其中，传动轴二8转动设置在凹槽13a内，且在本实施例中，优选传动轴的两端均通过第五轴承与支架13转动连接。输入轴4的一端伸入到凹槽13a内，传动轴一6的另一端通过第六轴承与支架13转动连接，且第二齿轮减速机构和第三齿轮减速机构均位于凹槽13a内。

进一步说明，空腔3内还设有连接套14，支架13位于连接套14和输出轴5之间，且支架13和连接套14相固连。优选连接套14和支架13通过多根螺栓固连在一起。更进一步地，连接套14的两端分别抵压在第二轴承7的外圈和支架13上，支架13上具有呈圆弧形的导入部13b，导入部13b和连接套14同轴线布置，该导入部13b插设在连接套14内，且导入部13b的外侧壁与连接套14的内侧壁相抵。在导入部13b作用下，对支架13和连接套14的组装起导向作用，来提高组装方便性。

如图1所示，连接套14套设在输入轴4外，且连接套14和输入轴4通过第一轴承15转动连接。在连接套14和第一轴承15配合下，进一步支撑输入轴4，来提高传动稳定性和精度。进一步说明，输入轴4的外侧壁上一体成型有环形凸肩4a，第一轴承15位于环形凸肩4a和支架13之间，且第一轴承15的内圈和外圈分别与环形凸肩4a和导入部13b相抵。在导入部13b和环形凸肩4a配合下，在轴向上有效限位第一轴承15，来提高工作稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。